“ロボットで自動化”に潜むリスク 全店舗でPepper導入の「はま寿司」が乗り越えた苦労とは？ (1/4) - ITmedia NEWS
多くの企業がロボット活用で苦しむ中、ヒト型ロボット「Pepper」（ペッパー）を全国にある全491店舗（2018年3月時点）に導入している、回転寿司チェーンの「はま寿司」。ロボットに受付・案内などの接客業務を任せることで従業員の負担を減らし、店内業務の効率化を図っています。 前回は、Pepper導入の立役者である、はま寿司（東京都港区）店舗管理部の池ノ上達也さん（次長）に、プロジェクトのキッカケや導入当時の苦労を伺いました。池ノ上さんは「最初はほとんどの社員が疑問を持っていました」と当時を振り返っていました。そこで、池ノ上さんはソフトバンクと協力してすぐにデモ機を開発。紙ベースで議論するのではなく、実際に動いているPepperを見てもらうことで、社長を含め社内からの賛同を得ることができました。 そして、実際に店舗でテスト導入した際は「1時間半で止まってしまった」（池ノ上さん）りと、苦労も尽
大激突！ Pepper vs パートのおばちゃん “コスパ頂上決戦” (1/5) - ITmedia NEWS
ハロウィーン当日、渋谷の街で繰り広げられた喧騒は、皆様もご存じかと思います。かつてのハロウィーンはテーマパークや町おこしにおける限定的なイベントでしたが、数年前から若者たちが仮装して街を練り歩くようになり、今年はなぜか渋谷で軽トラックをひっくり返す祭になりました。このペースで行けば、30年後ぐらいには「ニッポンの七不思議」「世界の奇祭」扱いになりそうです。 この手の話題がニュースで取り上げられると、「若者が騒いでるだけ」「参加しているのは田舎から渋谷に出てきた人ばかり」など、「流行に流されやすい」「世間で騒がれるとすぐ飛びつく」的な意見が出てきます。 そんな流行に踊らされる国民性を象徴するかのごとく、皆さんがかつて注目した“ある存在”が、終焉を迎えつつあるようです。 店頭やイベント会場、ショッピングモール、会社の受付などを賑わせた“ある存在”ですが、最近はすっかり見かけなくなりました。土壌
“Pepper不要論”払拭なるか Pepperが接客するカフェ、渋谷に誕生 開発元が自ら運営
“Pepper不要論”払拭なるか Pepperが接客するカフェ、渋谷に誕生 開発元が自ら運営（1/2 ページ） 「Pepperを派手に展開するフェーズは終わったと考えている。今後は地に足を付けて事業に取り組む」――。ソフトバンクロボティクスの蓮実一隆取締役は、12月3日に開いた「Pepper PALOR」の内覧会でこう語った。 Pepper PARLORは、商業施設「東急プラザ渋谷」（5日開業）に出店予定のカフェ。その名の通り、店内に多数の人型ロボット「Pepper」を配置し、Pepperが接客する。広さは420平方メートル、席数は162席と大規模だ。 受付のPepperは顧客の表情を認識し、年齢・体調・表情に応じたメニューを提案する。ソファ席にPepperが同席し、話し相手になったり、タブレットのゲームアプリで一緒に遊んだりするコーナー「相席Pepper」も設ける。 ソフトバンクロボティ
ラズパイに入れたROSを使って、サーボモーターを動かしてみた
ROSでサーボモーター「Dynamixel」を動かしてみた 以前、ARMプロセッサーを搭載したシングルボードコンピューター「Raspberry Pi 3 Model B+（ラズベリー パイ、通称ラズパイ）」に、ロボット用のソフトウェアプラットフォーム「Robot Operating System （ROS）」をインストールした過程を記事に書いた。 今回はその続きで、ROSでROBOTIS Japanのサーボモーター「Dynamixel」を動かす。ご縁があって、ROBOTIS Japanさんから「DYNAMIXEL 入門キット 梅」をいただいた。 入門キットには、以下の物が入っている。 ・Dynamixel XL430-W250-T×2 ・PCインターフェース U2D2×1 ・電源分配基板 U2D2 Power Hub×1 ・アルミ製ヒンジ FR12-H104K ・XL430用フリーホーンH
倉庫自動化を簡単に実現するクラウドロボティクス基盤「rapyuta.io」
Rapyuta Roboticsと日本マイクロソフトは2019年5月27日、Microsoft Azure上で動作するクラウドロボティクスプラットフォーム「rapyuta.io」の開発で技術協力することを発表した。物流、製造、流通など幅広い業種でrapyuta.ioの利用拡大を図るとする。 Rapyuta Roboticsが開発するrapyuta.ioとはどのようなものか。同社 代表取締役CEOのGajan Mohanarajah氏、同社 Head of Robotics Platform Businessの森 亮氏に話をきいた。 異なる種類のロボットをつなぐクラウド Rapyuta Roboticsは、ロボットのインターネットを作る「RoboEarthプロジェクト」（2009-2014）のスピンオフとして2014年に創業したベンチャー。東京に本社を構える。同社が開発するクラウドロボティク
双腕スカラロボット「duAro」と「Pepper」の連携について | ソフトバンク
双腕スカラロボット「duAro」と「Pepper」の連携について 2017年2月7日 ソフトバンク株式会社 ソフトバンクロボティクス株式会社 ソフトバンク株式会社（以下「ソフトバンク」）とソフトバンクロボティクス株式会社（以下「ソフトバンクロボティクス」）は、人型ロボット「Pepper」と川崎重工業株式会社（以下「川崎重工」）の人共存型で産業用途向けの双腕スカラロボット※「duAro（デュアロ）」を組み合わせ、産業用ロボットの活用分野において協業していきます。 [注] ※ 川崎重工の人共存型双腕スカラロボット「duAro」は、人が両腕で行っている作業を人一人分のスペースで簡単に置き換えることが可能で、作業者の近くに設置しても安全に作業ができる、人と共存しながら作業をするロボットです。今後、「Pepper」と連携することで、人が「Pepper」とのコミュニケーションを通じて「duAro」の作
ロボット開発最前線--コストと技術が噛み合った好機をどう掴むか
新経済連盟の主催で4月7～8日に開催されたグローバルカンファレンス「新経済サミット 2015」（NES2015）で、「ロボットが変える未来」と題したセッションが開催された。ランサーズ代表取締役社長CEOで新経済連盟幹事を務める秋好陽介氏をモデレーターに、Grabit共同創業者兼アドバイザーのチャーリー・ダンチョン氏とispace代表取締役の袴田武史氏が「ロボットによって、わたしたちの生活はどうなるのか」をテーマに、ロボット開発の最先端事情や普及に向けた課題などを語り合った。 スピーカーとして登壇した2人のパネリストは、いずれもロボット開発の企業を率いるトップ。ダンチョン氏は、EIG AmericaやArtificial Muscleといった企業のトップを務め、シニア・マネジメントとしてロボットやオートメーション関連企業の成長を30年以上率いてきた人物だ。 米国ロボット工業会（RIA）をはじ
ロボットをWebから自在に操る：Web Controller for V-Sido CONNECTを開発しました | ATOMOS DESIGN
ATOMOSは、ロボット制御システムV-Sidoを開発・提供するアスラテック株式会社様の依頼を受け、ロボット制御マイコンボードV-Sido CONNECTと連動し、Webアプリケーションからのロボットのリモートコントロールを実現する開発プラットフォーム「Web Controller for V-Sido CONNECT」（以下、Web Controller）、および同プラットフォーム上で実装されたロボット制御UIを設計・開発しました。 クライアント：アスラテック株式会社様 技術設計・デザイン・Web UI実装：株式会社アトモスデザイン Androidアプリ実装・Web API実装：株式会社ロバスト様 アスラテック社によるプレスリリース V-Sido CONNECTについて V-Sidoは、人型ロボットの運動制御を行うOSです。（詳しくはこちらの記事を参照のこと。）ロボットの駆動装置の構成の
Pepperに会ってきた（後編） オープンな開発環境、人型ロボットゆえの価値を探る
ソフトバンクが2015年2月に発売する、ヒューマノイド型のロボット「Pepper（ペッパー）」（関連記事：ソフトバンク、家庭向けの人型ロボット「Pepper」を2015年2月に発売）。筆者はクリエーター向けに限定販売されたペッパーに実際に触れ、前編でレポートした。 後編の今回は、Pepperのアプリ開発環境を解説し、さらに人型のインタフェースを持つロボットゆえの今後の展開を考える。 難易度は高くないPepperアプリの開発環境 アプリマーケットからダウンロードするだけでなく、Pepperを動かすためのアプリを開発することもできる。そのためにあるのがChoregraphe（コレグラフ）というツール。詳細は不明だが、ソフトバンクはChoregrapheで作ったアプリを誰でもストアで公開できるようにするという（写真1）。 写真1●Pepper用アプリの開発ツール「Choregraphe」は、Al
Pepperに会ってきた（前編） 人の心に訴える動作が印象的、本体はセンサーだらけ
「Pepper（ペッパー）」に会ってきた。フランスのAldebaran Roboticsが開発しソフトバンクが発売するこのヒューマノイド型のロボットに筆者は大いなる未来を感じ、楽し時間を過ごすことができた（関連記事：ソフトバンク、家庭向けの人型ロボット「Pepper」を2015年2月に発売）。 ただそれと同時に「まだこの程度なのか」とも思ったのも事実だ。2014年6月のPepperの記者発表で見せた、孫正義社長とのよどみのない滑らかなコミュニケーションや、SMAPのバラエティー番組で見せた見事な芸をPepperが自発的にやったものと感心していただけに、実際に本人（？）に接した際のギャップに戸惑ってしまったのだ。 Pepperは現時点では、デベロッパーやクリエーター向けに200台限定で販売されている。一般への発売は、ソフトバンクの発表では2015年2月。つまりもうすぐだ。 起動前のPeppe
ロボティクスを学ぶのにおすすめの書籍・資料 - MyEnigma
確率ロボティクス (プレミアムブックス版) 目次 目次 はじめに 『Probabilistic Robotics』(確率ロボティクス) Sebastian Thrun 他 『パターン認識と機械学習』C.M. ビショップ 『Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations』Howie Choset 『マンガでわかる統計学シリーズ』高橋 信 『図解・ベイズ統計「超」入門』涌井 貞美 『プログラミングのための確率統計』平岡 和幸,堀 玄 『Introduction to Applied Linear Algebra: Vectors, Matrices, and Least Squares』Stephen Boyd, Lieven Vandenberghe 『Convex Optimization』Stephe
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米アイロボットの技術担当役員に聞く、掃除ロボ「ルンバ」とＩｏＴ
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「世界一の空港」が日本のロボットベンチャー Doogを採用したワケ （ビジネス＋IT） - Yahoo!ニュース
:日本経済新聞
html5jロボット部 第３回勉強会「ロボット × ビジネス」
プログラミング全力応援キャンペーン | 教育版レゴ マインドストーム 正規代理店（株）アフレル