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神崎・高橋神経行動学研究室
分子生物学や神経科学分野の研究は、近年急速に発展をとげてきました。しかしながら、知覚・認識から記憶・学習、運動指令へといたる感覚入力から情報処理、行動発現にいたる脳のシステムとしての機能に関しては、未解明な部分が多い。昆虫脳は少数の神経細胞で構成されているにも関わらず、反射から定型的行動、さらには記憶・学習行動のような高度な感覚受容・行動制御機構を実現しており、脳神経系における感覚入力から行動発現に至る神経システム、さらには微小な脳システムによる環境適応行動発現の機構を解析していく上で有用なモデルシステムです。本研究グループは昆虫脳を対象と し、分子レベル、単一神経細胞レベル、神経ネットワークレベル、行動レベルにわたるマルチスケールの分析、さらにそれらの結果をロボットに統合することにより、微小脳による環境適応能を網羅・徹底的に解明することを目的としています。また、このグループの研究は、生体
研究課題名:昆虫の微小な脳にひそむ知を探る
昆虫は飛行、歩行、遊泳などの多様な行動様式を示し、時々刻々と変化する環境情報を適切に捉え，餌や交尾のパートナー・産卵場所の探索・帰巣・逃避などさまざまな行動を発現する。このような行動は、わずか104-6程度のニューロンから成る脳・神経系と、体長数センチメートルの体腔内の筋運動系の活動によって生じる。少数のニューロンからなる脳（微小脳）をもつ生物の、常に変化する環境に適応した行動には、原始的な知の構成を感じる。昆虫にとって「匂い」は餌場や交尾のパートナー、産卵場所の探索、社会性の維持など、昆虫の生活上に、さらには種を維持する上で重要な役割を果たしている。匂い源から放たれた匂いの分子は空中に分布し、その分布状態を絶え間なく複雑に変化させている。このような環境下において昆虫はいかにして、匂いの発生源である仲間や餌場を探し当てることができるのだろう？昆虫の匂い源探索行動を原始的な知のモデルと考え、
論理回路2
論理回路２ 信州大学工学部 井澤裕司 平成16年度から、情報工学科3年を対象に、「論理回路2」の授業を行います。 このコンテンツは、その教科書としてまとめたものです。 単なる理論として理解するのではなく、頭の中で具体的なイメージが沸くよう努力して下さい。 ■ イントロダクション ■ 第1章 はじめに −簡単な電卓を設計するには− ■ 第2章 順序回路の基礎（その1） −フリップフロップ− ■ 第3章 順序回路の基礎（その2） −応用方程式と2進カウンタ− ■ 第4章 順序回路の基礎（その3） −カウンタ回路（非同期式）− ■ 第5章 順序回路の基礎（その4） −カウンタ回路（同期式）− ■ 第6章 順序回路の基礎（その5） −レジスタ・シフトレジスタ− ■ 第7章 順序回路の応用（その1） −modulo2の論理演算回路− ■ 第8章 順序回路の応用（その2） −擬似
フリップフロップ
これらの動作上の違いを理解して下さい。 なお、次章で述べる レジスタ や カウンタ は、これらの フリップフロップ をベースに構成したものです。 2.1 RS-FF （リセットセット フリップフロップ） この RSフリップフロップ は、すべての FFの基本 となるものです。 先に述べたように、リセットという入力が1になると、現在の状態に かかわりなく 出力は無条件に 0となります。 逆にセットという入力が 1になると、 出力は 無条件に 1になります。 入力がともに 0 であれば、その前の状態を保持します。 なお、2つの入力(R,S)は互いに矛盾するため、これらが 同時に1になることは禁止されています。 以下に示す 遷移表 は、この RS-FF の動作を記述しています。 RS-FFの遷移表 この 表から、次の状態 Q n を入力 ( S , R )と Q を用いて表します。
インターンシップを成功に導く3つのポイント
エントリーは、企業のWebサイト内の「インターンシップ情報」あるいは、就職活動サイト、インターンシップ専門紹介会社のWebサイトから行うほか、一部学校推薦でのみエントリーできるものもあります。 エントリーシートの項目を把握しよう 夏休みの短期インターンシップを実施する企業には、大きく2つのエントリー方法があります。1つは、実施企業のWebサイトから指定のエントリーシートを取得し、その企業のWebサイト上で提出する方法を取る企業。もう1つは、エントリーシート提出の必要がなく、就職活動サイトからのエントリーのみで参加できる企業です。ただし、就職活動サイトからのエントリーの際にも、志望動機や自己PR、研究内容などの記入が必要となる場合が多く、これらは実質的に選考の対象となるため、しっかりとした対策が必要です。エントリーシートでは、志望の動機、自己PR以外にも、学生時代の過ごし方（最も力を入れたこ
[D] Code beautifier and formatter with Xcode
最近とある事情により数年ぶりにEclipseを使う日々。2002年頃以来なので、OSXでの進化っぷりに感動するも、やっぱりちょっと違和感を感じる日々だったのですが、唯一、Eclipseの強力なコード整形機能だけは、惹かれていて、これだけのためにEclipseメインな環境も悪くないかなとか思ってしまう今日この頃でした。 が！！、週末、半ば偶然にもhipposさんのuncrustifyをXCodeで便利に使うという記事を拝見し、自分の中で、密かな、長年のテーマであった「Xcodeにおけるコード整形」を実現したので、ほとんどhipposさんの記事の焼き直しですが、メモっておきたいと思います。 基本的な流れは、外部のコード整形プログラムをXcodeのスクリプトメニューから呼び出せるように設定し、コンパイル時に、ここのソースコードにスクリプトを適応するという内容です。今回調べた感じだと、Object
｢Progression Wake Up Clock｣：優しく起こしてくれる目覚まし時計
｢Progression Wake Up Clock｣：優しく起こしてくれる目覚まし時計2006.08.28 08:00 目覚まし時計というのは、眠っている人を無理やり起こすわけですから、本質的に不愉快な製品です。 しかし、｢Progression Wake Up Clock｣は、けたましく鳴り響く代わりに、なんと30分もかけて優しく優しく起こしてくれます。 まず、ライトが柔らかく優しく光りはじめます。その後アロマのスイッチが入り、心地よい芳香を放ちはじめます。 15分経つと、音が流れはじめます。ただし流れるのは環境音。小川のせせらぎみたいなヤツですね。 そして、ライトと音が少しずつ少しずつ大きくなってきて、30分が経過すると、さあ、起きる時間です。 気になるお値段は$50。外見も悪くありません。寝起きが苦手な方は、使ってみてはいかがでしょうか？ Product Page [Via Coo
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つくば生物ジャーナル Tsukuba Journal of Biology (2007)
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脳の世界：中部学院大学 三上章允
プログラミング速成コース 開発環境の準備-MacOS編
