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最近話題になった 3Dモデル生成AI まとめ｜npaka

最近話題になった「3Dモデル生成AI」をまとめました。 1. DreamFusion「DreamFusion」は、Google ResearchとUC Berkeleyの研究チームが発表した、テキストから3Dを生成するAIです。事前学習したtext-to-2Dの拡散モデルを使って、text-to-3Dを実現します。現在のところ、モデルやAPIは提供されていません。文章から“3Dモデル”をAIが生成　米Googleなどが「DreamFusion」を開発 https://t.co/a4t95j2XlG 3Dやマルチビューの訓練データを必要とせず、事前に訓練された2D拡散モデル（2D画像のみで訓練）だけを用いてテキストから3Dオブジェクトを合成する。 pic.twitter.com/73vBV627zp — Seamless (@shiropen2) October 4, 2022 2. S

gt-r-blaze 2023/05/17

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gt-r-blaze 2022/09/02

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座標変換

ベクトルで座標を表し、行列で変換することを扱います。ロボットの世界は３次元が基本ですが、平面上で３次元を扱うことが、そもそも分かりにくいことなので、ここでは主に２次元平面を扱います。２次元と３次元、異なる点はいろいろありますが、３次元はだいたいは「２次元＋1」か「２次元×３」なので、まずは２次元でしっかりイメージをつかみましょう。表　記これから座標を扱うに当たって、表記の仕方を原則として以下のようにきめておきます。座標、ベクトルはボールドイタリック(太字斜体)、小文字座標変換のための行列などはボールドイタリック(太字斜体)、大文字座標軸名、点などはローマン体(普通の)大文字座標、ベクトル、行列の左肩に、基準となる座標系を記載する。もちろん、不要なら省略します。(詳細は追って) 例：ベクトル p 1を座標系Aで観察したものを転置(横ベクトル)。なお、通常の文章(HTML

gt-r-blaze 2020/05/14

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CV・CG・ロボティクスのためのリー群・リー代数入門: (5) 回転ベクトル - swk's log はてな別館

シリーズ一覧へ前回のエントリへ $3 \times 3$ 回転行列は 3 次特殊直交群 $SO(3)$ の元を最も素直に表現するものだと言えるが，本来 3 自由度しかない運動を 9 つのパラメータを用いて表さないといけない点で冗長であると言える． 3 次元空間での回転を最小の 3 パラメータで表す方法は古くからよく考えられていて，代表的なものにオイラー角表示と回転ベクトル表示がある．このエントリでは，両者を概観してから，後者が $SO(3)$ のリー代数 $\mathfrak{so}(3)$ の元をとある基底により表示したものであることを見る．オイラー角回転ベクトルリー代数の元の座標表示 $\mathfrak{so}(3)$ から $SO(3)$ への指数写像ロドリーグの公式オイラーの剛体回転定理参考文献オイラー角直交 3 軸まわりの回転を 3 回行うことで任意の回転を表