D-Case | DEOSの技術 | DEOS
「DEOSプロセス」を適用する事により享受できる最大の利点は、ステークホルダ間で要求の変化に対する 合意議論を充分に行う事ができ、合意結果/結論に至った理由/議論の経緯を記録する事ができる点です。 私たちはそのような合意を形成するための方法を「D-Case」と名付け、合意記述の記法に基づいて 作成された合意文書もまた「D-Case」と呼びます。 「D-Case」は次の4点を必ず記述する事により、議論をより深く構築する為の枠組みを提供します。 主張(Claim) 主張に対する系統的な議論(Argumentation) この議論を裏付ける証跡(Evidence) 明示的な前提(Explicit Assumption) D-Case 「D-Case」は「DEOSアーキテクチャ」において、障害時に適切かつ迅速な対応を取ることを実現する要です。 また「D-Case」は、障害の原因究明や説明責任の全う
useReducer vs useState in React
Follow on FacebookSince React Hooks have been released, function components in React can use state and side-effects. There are two main hooks that are used for modern state management in React: useState and useReducer. This tutorial doesn't explain both React hooks in detail, but explains their different use case scenarios. There are many people who ask me whether to use useState or useReducer; th
鶏肉は調理前に洗わない。生肉の食中毒のリスクを減らす対策 | ライフハッカー・ジャパン
鶏肉は使う前に洗う？洗わない？私はというと、なんとなく表面のべたつきが気になったり、肉から出ているドリップが気持ち悪く感じてしまい、調理前はシンクで鶏肉の表面を軽く洗うのが普通だと思っていました。 しかしアメリカの農務省（以下USDA）、疾病管理予防センター（以下CDC）は、調理前に鶏肉をキッチンのシンクで洗うのは絶対に止めるようにと強く注意喚起を促しています。 鶏肉を洗うと、鶏肉に付着している細菌があらゆるところに飛び散ってしまい、食中毒などに感染するリスクが上がるそう。 これまでに何年も生の鶏肉を洗い続けてきた私がこの記事を読んで一瞬にして青ざめてしまったのはいうまでもありません…。 鶏肉を洗う際に飛び散る水しぶきに注意USDAによると、生の鶏肉を洗う際に水しぶきが飛び散り、キッチンの作業スペースや調理器具、また近くに置いている他の食べ物にまで有害なバクテリアが飛び散るため、二次被害、
あなたはもっと成長できる、部下の育成に適した上位1％とは | 日経 xTECH（クロステック）
「アイツはいつまでたっても成長しないな」、「いつも自分の仕事しかやらない『自己チュー』な奴だ」、「行き当たりばったりの指示の上司に振り回されてばかり」、「『決まりだから』と言うばかりで、まるで自分の意志がない上司だ」などなど…。 こうした身近な人にイライラすることはありませんか。 「大人になっても意識が幼い人」がいる一方で、「年齢は若いのに妙に大人びている人」がいます。それは個人の性格やパーソナリティーではなく、成人してから後の意識の発達段階の違いが原因です。 米ハーバード大学ロバート・キーガン教授が「成人発達理論」を提唱しています。成人発達理論は、人の知性や能力は一生をかけて成長を遂げていくと考え、人の成長プロセスやメカニズムを解明する 学問です。同教授は、成人発達理論を次の5つに分類しています。 ［1］具体的思考段階：具体的な物事は思考できるが、抽象的な概念は扱えない。 ［2］利己的段
AIプログラミング学習サービスAidemy「ブロックチェーン実装×Python/機械学習」講座を完全無料でリリース決定
AIプログラミング学習サービスAidemy「ブロックチェーン実装×Python/機械学習」講座を完全無料でリリース決定「エンジニアのテックカレッジ」としてブロックチェーン関連技術の習得も可能に 東京大学発スタートアップの株式会社アイデミー（本社：東京都渋谷区、代表取締役CEO 石川聡彦）は、Aidemy上で「Pythonによるブロックチェーン実装」講座のリリースを本日決定しました。Aidemyは正式公開から1ヶ月を待たず会員登録ユーザー数2,500人以上、コード実行数20万回以上を記録した、日本最大級の先端技術のラーニングサービスです。今回はユーザーからの強い要望を受け、「Pythonによる基本的なブロックチェーン実装」「PythonによるBitcoinマイニング」「SerpentでEthereumコントラクトを記述」「ブロックチェーン×機械学習実装」などの技術を、コードを書きながら無料で
ステッピングモーターの制御
制御という観点から見れば、回転角度をセンサーでとらえフィードバックしながら回転を制御することに比べて、開（オープン）ループの制御が可能なので、システム単純化と高精度な制御を両立させることができます。 そして、ステッピングモーターには巻き線の電流を1方向に流す「ユニポーラ型」と、巻き線の電流を双方向に流す「バイポーラ型」と2つのタイプがあります。今回はユニポーラ型のステッピングモーターを制御します。これらの制御には専用のドライブICを使うことが多いのですが、今回は基本に重きを置きたいのでトランジスタを使いてドライバー回路を作製します。 タクトスイッチで動かしてみる ここではまずステッピングモーターの基本的な動作を確認するため、手動（マイコンでパルスを与えるのではなく、タクトスイッチのON／OFF）で動かしてみることにします。今回はステッピングモーターとして、手元にあったパナソニック「55SP
Era of Lean Startups Nears an End
After about a decade of lean, capital-efficient startups, I believe we’re moving back toward a world of more expensive startups with higher initial capital requirements. That’s not necessarily a bad thing, but it will change power dynamics between founders and investors and put pressure on incubator models. It means that the low-dollar-investment, high-internal-rate-of-return party enjoyed by ang
RTOSとClangコンパイラを一体化、準備から解析までの組み込み開発プラットフォーム
京都マイクロコンピュータが、組み込み用開発ツール群とRTOSを統合したソフトウェア開発プラットフォーム「SOLID」を発表。開発準備からデバッグまでを快適にこなせるツールとして訴求する。 京都マイクロコンピュータは2016年6月1日、組み込み用開発ツール群とRTOSを統合したソフトウェア開発プラットフォーム「SOLID」を2017年第一四半期に提供開始すると発表した。RTOSと開発環境を一体化して提供することで、リアルタイム制御が求められる組み込み機器の開発を速やかに行える。 このSOLIDは、ARMプロセッサで動作するRTOSである「SOLID-OS」と、Windows PC上で動作する統合開発環境「SOLID-IDE」から構成される。 SOLID-OSはTOPPERS/ASP3カーネルをもとにメモリ管理機能やローディング対応を施したRTOSで、μITRON 4.0の仕様に準拠する。メモ
自動運転技術の最適解を「MATLAB／Simulink」による分析で導き出す
車載システムの制御アルゴリズム開発に広く利用されている「MATLAB／Simulink」。車両搭載が広がっているADAS（先進運転支援システム）や、その延長線上にある自動運転技術の開発でも活用されている。そこで重視されているのが、MATLAB／Simulinkの“分析”の機能だ。 The MathWorks（マスワークス）が提供するモデルベース開発環境「MATLAB／Simulink」は、自動車メーカーやティア1サプライヤの制御系車載システムの開発で広く利用されている。MATLABでプログラムした制御アルゴリズムと、制御対象となるプラントモデルなどをSimulinkで連携してのシミュレーションによって得られるメリットは極めて大きいからだ。 車両搭載が広がっているADAS（先進運転支援システム）と、その延長線上にある自動運転技術の開発にもMATLAB／Simulinkは活用されている。マスワ
HILSの仕組み
車載システムの開発に不可欠なものとなっているHILSについて解説する本連載。今回は、HILSがどのような仕組みで動作しているかについて解説します。また、さまざまな車両の制御システムごとにいかなるHILSシステムがあるのかについても見て行きます。 HILSはWindows PCで動くのか HILSはどのような仕組みで動いているでしょうか。HILSのポイントは、バーチャル世界のプラントモデルと実信号とのインタフェース、およびプラントモデルのリアルタイムシミュレーションです。Windows PCだけでこれを実現することができるでしょうか。答えは「No」です。 PCで動作するソフトはいろいろあります。例えば、私はこの記事をワープロソフトで作成していますし、読者の皆さまにこの記事を読んでいただいているのはWebブラウザでしょう。それらは、WindowsなどのPC OS上で動いています。そこでは、キー
子どもでも使える、手描きスケッチをお気軽にデジタル化できるアプリが登場
シーメンスPLMソフトウェアはタブレットおよびスマートフォン端末専用の2Dドローイングアプリ「Catchbook」を発表。タッチスクリーンで手描きスケッチが描け、それを数学的なオブジェクトに簡単変換できる。寸法記入も可能だ。 シーメンスPLMソフトウェアは2016年5月16日（現地時間）、タブレットおよびスマートフォン端末専用の2Dドローイングアプリ「Catchbook」を発表した。同アプリは端末のタッチスクリーンをから指やスタイラスを使って手描きスケッチを作成でき、なおかつ数学的なオブジェクト（ベクターデータ）へ簡単に変換できる。また画像や写真をインポートして、その上にスケッチすることも可能だ。作成した線図は画面のタッチで削除したり、自由に伸縮させたりができる。寸法記入・編集も可能だ。 アプリはApp Store、Google Playから購入可能で、対応OSはiOS 9.0以降、および
年商300億円の事業をたたむSUBARUの本気
この記事は、2016年5月24日発行の「製造マネジメント メールマガジン」に掲載されたMONOist/EE Times Japan/EDN Japanの編集担当者による編集後記の転載です。 年商300億円の事業をたたむSUBARUの本気 ゴールデンウィークを挟んで、4月末から5月上旬は企業の決算発表が集中します。5月上旬は、国内最大の製造業企業であるトヨタ自動車（関連記事：豊田章男社長が謎かけ「十角形の角から引ける対角線の本数は」）や鴻海グループの買収が決まっているシャープの決算（関連記事：シャープの“膿”は出し切れたか、鴻海傘下でもエネルギーとディスプレイに不）の他、燃費不正問題の渦中にある三菱自動車が日産自動車の傘下に入るという緊急会見（関連記事：日産が三菱自の筆頭株主に、「燃費不正で急きょ決めたものではない」）も行われました。 これらの決算発表の中で興味深かったのが富士重工業でした。
「Simulink」を用いたメニーコア向けの開発支援並列化ツール
イーソルは「第19回 組込みシステム開発技術展（ESEC2016）」（会期：2016年5月11～13日）の同社ブースにてマルチコア／メニーコア環境向けのソフトウェア開発を支援する、モデルベース並列化ツール「eSOL MBP（仮）」を展示した。現在は開発中であり、2017年4月の販売を予定する。 これはMathWorks「Simulink」で設計された制御モデルより生成されるCのソースコードを、マルチコア／メニーコア環境向けに並列化するツール。Cのソースコードだけではなくブロック線図も解析の対象とすることで、ソースコード解析だけでは難しい、制御アルゴリズムの意図通りの並列化を可能とする。 並列化の際にはハードウェア構造記述仕様「SHIM」が用いられており、幅広いハードウェアでの最適化が行えるとしている。現在、ルネサス エレクトロニクスのRH850に対応するPILS（Processor In
Windows 10アップデートでPCの動作が異常に遅くなるエラーが発生
by DobaKung 日本時間の2016年5月11日(水)にリリースされたWindows 10用の累積アップデート「KB3156421」をインストールすると、Windows 10の動作が異常に遅くなってしまう可能性があることが、ユーザーからの指摘により判明しています。 KB3156421 - Computer is slow after installing latest Cumulative Update : Windows10 https://www.reddit.com/r/Windows10/comments/4iqaig/kb3156421_computer_is_slow_after_installing/ Windows 10アップデートで動作が異常に遅くなる可能性 ～10日リリースの「KB3156421」が対象 - PC Watch http://pc.watch.imp
女子高生アイドルが東大生を倒した武器「グルグル思考」が世界を変えていく
「わからないこと」ばかりのこの社会で問題を解決するのに、情報や知識だけでは少しも役に立たない。いちばん大切なのは、無駄なことも、関係がなさそうなこともひたすら考え抜く「グルグル思考」だ――。NHKでチーフ・プロデューサーを務める村松秀さんが、人気番組『すイエんサー』で注目された「真の知力」を身につけるやり方を教えます。 無駄でもいいから、グルグル考えよう 「女子高生アイドルたちが、東大生や京大生たちに、『知力勝負』で圧勝した!!」 そう聞いても、多くの読者は信じられないに違いない。 だが、それは紛れもない事実なのである。 しかも、まぐれではない。 女子高生アイドルたち「すイエんサーガールズ」は、東京大学・京都大学・北海道大学・東北大学・九州大学の理系学生たちと「知力の格闘技」という知力対決を計9回行い、なんと5勝4敗と勝ち越しているのである！ まったくもって、大変なことが生じているのだ。
初期化子リスト [N2672] - cpprefjp C++日本語リファレンス
このページはC++11に採用された言語機能の変更を解説しています。 のちのC++規格でさらに変更される場合があるため関連項目を参照してください。 概要 「初期化子リスト (initializer lists)」は、ユーザー定義型のオブジェクトに対して、波カッコによるリスト初期化を使用できるようにするようオーバーロードする機能である。 これによって、std::vectorのようなコンテナクラスに対しても、組み込み配列と同様に、波カッコによる簡易的な初期化構文を使用できる： // 1, 2, 3の3要素を持つ配列オブジェクトを定義する int ar[] = {1, 2, 3}; std::vector<int> v1 = {1, 2, 3}; std::vector<int> v2 {1, 2, 3}; // 再代入 v2 = {4, 5, 6};
AUTOSAR導入に対する「期待」を正しく見定め続けるために
AUTOSAR導入による、プロジェクトごとの開発所要工数の変化のイメージ しばしば、ソフトウェア開発規模は指数関数的に増大するといわれている。AUTOSARを導入することで、プロジェクトごとの所要工数がどのように変化するかをイメージとして示したのが図1である。ここに「期待」できることをあてはめてみるのも良いだろう。 赤の線は従来の開発工数の推移、緑の線はAUTOSARを導入しフル活用した場合である。 導入初期は、ツール導入や、習熟までの期間の非効率、プロセス再構築、再利用可能な資産の再構築※5）、各種自動化（AUTOSAR XMLを利用したテスト自動化など）の準備など、広い意味での初期投資が行われる。従来に比べ、一時的に所要工数が増えるだろう。 この段階で、例えば金額面の初期投資を抑えるような工夫が可能かもしれない（図1内の矢印1）。実際、初期投資の想定はほとんどの場合過小に見積もられるこ
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桃太郎が法律トラブルに！ 法務省が公開中の民法改正マンガが面白いとネットで評判【やじうまWatch】
Makoto IGUCHI (いぐっち) on Twitter: "#agilejapan で発表されたこちらの資料の15枚目がものすごい深い。 AgileJapan2016 https://t.co/H1LYfEpvky https://t.co/5DwTqKkSoY"
𝚊𝚣𝚔 on Twitter: "Screenpressoが便利すぎて、もっと便利に使おうと思ってPRO版を買っちゃった。公式のツールからまともに買おうかとも思った（23ドル）けど、Vectorで値引きして売られてた（2100円）から、そっちで買った。 https://t.co/gPpETzXDF6"