ステッピングモーターの制御

制御という観点から見れば、回転角度をセンサーでとらえフィードバックしながら回転を制御することに比べて、開（オープン）ループの制御が可能なので、システム単純化と高精度な制御を両立させることができます。 そして、ステッピングモーターには巻き線の電流を1方向に流す「ユニポーラ型」と、巻き線の電流を双方向に流す「バイポーラ型」と2つのタイプがあります。今回はユニポーラ型のステッピングモーターを制御します。これらの制御には専用のドライブICを使うことが多いのですが、今回は基本に重きを置きたいのでトランジスタを使いてドライバー回路を作製します。 タクトスイッチで動かしてみる ここではまずステッピングモーターの基本的な動作を確認するため、手動（マイコンでパルスを与えるのではなく、タクトスイッチのON／OFF）で動かしてみることにします。今回はステッピングモーターとして、手元にあったパナソニック「55SP