2016年05月22日01:25 UARTでのディジーチェーン カテゴリRoboCup kemarin79 Comment(0) 現在、UARTでディジーチェーンを使用して複数のデバイスを一本のUART回線で通信する試験をしています。 このUARTでのディジーチェーン、割とクセがあるようなので、今回僕がやったことを書いておこうと思います。 備忘録として書いておこうとは元々思っていましたが、技術相談させていただいたプロの方からブログにまとめてアップすることをお勧めされましたので、少し丁寧に噛み砕いて書いておこうと思います。 まず今回の動作試験に使用した環境をご紹介します。 今回のUARTのディジーチェーンでは、マスタデバイスを1つ、スレーブデバイスをいくつか接続することができます。 そのマスタデバイスとして、 ・NUCLEO-F446RE (STM32 F446RE) を使用しました。 また
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