起動しているLinuxマシンに適応されているDevice Tree Source(dts)を取得する方法メモ - /home/tnishinaga/TechMEMO
Linux kernelが起動時に読み込んで使っているdevice treeをdts形式で確認する方法を毎回忘れるので備忘録として残します。 device treeを使っているアーキテクチャならどこでも使える方法のはず。 1. device-tree-compiler を入れる device treeはdtbの状態で置かれているので、デコンパイルしてdtsに戻すためにdevice-tree-compilerをインストールします。 sudo apt-get -y install device-tree-compiler 2. linux kernelが読み込んでいるdtbをデコンパイルしてdtsにする kernelが起動時に読み込んで使っているdtbは /sys/firmware/fdt にあるので、これをデコンパイルしてdtsに戻します。 /sys/firmware/fdt の読み込み権限
Linuxデバイスドライバにおけるdevicetreeの役割
devicetreeとは Linuxのデバイスドライバに関連するソースコードは、ロジック部を記載しているドライバのファイルである「*.c」の他に、設定値等のパラメータ部を別のファイルとして持っています。このファイルが「*.dts」「*.dtsi」となり、devicetreeのファイルとなります。 ドライバの初期化時に、devicetreeに記載しているパラメータを読み出し、この値を元に動作させます。パラメータを別のファイルに置くことで、ドライバ本体を修正せずに、異なるSoC、異なる接続ポートに対応する事が可能になります。 使い方 照度センサデバイスドライバでは、ltr578_i2c_probeから呼ばれるget_alsps_dts_funcに記載ある以下に使用箇所があります。 kernel/mediatek/4.4/drivers/misc/mediatek/sensors-1.0/hwm
第24回 Raspberry PiのGPIOを制御する(コマンド編) | ツール・ラボ
今回の説明内容 今回はターミナル上のコマンドプロンプトを使ってRaspberry PiのGPIOピン制御をしてみます。 これからターミナル上でコマンドを入力してGPIOを制御しますが、やり方は何通りかあります。この記事では代表的な2通りの制御方法を説明します。言葉の意味はあとで詳しく説明しますが、一つは「echoコマンド」を使う方法、もう一つは「gpioコマンド」を使う方法です。2通りのやり方を通して、GPIOの制御に少しずつ慣れていきましょう。 また、GPIO制御の内容としては「LEDの点灯/消灯の制御」と「スイッチの状態読み取り」を行います。 今回の説明内容は以下になります。 ブレッドボードの確認 GPIO制御方法概要 echoコマンドによるLED点滅制御方法 gpioコマンドによるLED点滅制御方法 catコマンドによるスイッチ状態読み取り方法 gpioコマンドによるスイッチ状態読み
第16回「 kernel-debug ノススメ」 | NTTデータ先端技術株式会社
Tweet Linux カーネルの中には、カーネル内でのデッドロックやメモリリークなど、カーネル自身のデバッグを行うための様々な機能が含まれています。しかし、 kernel パッケージに含まれている普通のカーネルでは大部分が無効化されているため、実際に運用を開始してトラブルに遭遇するまで、カーネル自身のバグに気が付かないケースが多くあります。 RHEL の場合、多くのデバッグ機能を有効にした kernel-debug というパッケージも提供されています。 kernel-debug パッケージに含まれているデバッグ用カーネルを用いてシステムの構築時に試験を行うことで、運用開始後に遭遇する可能性のあるバグの一部を事前に見つけて対処を行うことができます。また、運用開始後でも、原因の究明に役立つことがあります。 kernel-debug パッケージのインストールは、以下に示すように yum コマン
ftraceの使い方 - へにゃぺんて＠日々勉強のまとめ
ftraceの使い方については、以下の記事でも紹介しましたが、 ftraceを試してみました - へにゃぺんて＠日々勉強のまとめ 過去には紹介しなかった使い方も分かったので、あらためてまとめます。 過去に紹介したときは、 「関数単位でカーネルの実行状況のトレースログを出してくれる機能」 という紹介でしたが、実は他にも機能があります。 なお以降の説明は、Linux 3.14.51で確認したものです。 また、debugfsのマウントポイントをで略記しています。 参考: debugfsのマウント方法 (マウントポイント /sys/kernel/debug の場合) sudo mount -t debugfs none /sys/kernel/debug カーネルコンフィギュレーションの変更 ftraceを使用する際もカーネルコンフィギュレーションの変更が必要です。 Kernel hacking
Serial over Ethernet デバイス・ドライバー
Request for Comments (RFC) 2217 プロトコルによってサポートされている Ethernet Device Server (EDS) を使用して、仮想シリアル・デバイスおよびテレタイプ (tty) デバイスを AIX® オペレーティング・システムで作成します。 Serial over Ethernet (SoE) デバイス・ドライバーを使用すると、Request for Comments (RFC) 2217 プロトコルによってサポートされている Ethernet Device Server (EDS) を使用して、仮想シリアル・デバイスおよびテレタイプ (tty) デバイスを AIX オペレーティング・システムで作成できます。 EDS の例として、Digi デバイスや Perle デバイスがあります。 SoE デバイス・ドライバーの機能性は、実 COM (通信)
ほげめも: Debian vs Ubuntu: ネットワークインタフェースの名前
Debian vs Ubuntu: ネットワークインタフェースの名前 Debian と Ubuntu の違いについて深追いする超不定期連載第 2 回は ネットワークインタフェースの名前の付けかたについてです (なお第 1 回は 1 年半くらい前の記事 でした)。 今回は Debian/Ubuntu ばかりでなく Red Hat 系のディストリビューションも深追いしました。 2014/12/31 更新: Moriwaka さんのご指摘 をいただき Red Hat 系ディストリビューションの記述を修正しました。 biosdevname は RHEL 6.1 から導入されています。 永続的な名前・予測可能な名前 Linux カーネルのネットワークインタフェースは、 ドライバが検出した順に eth0 eth1 … といった名前がつけられるようになっています。 ただしこれだけでは各デバイスがプローブ
fsck died with exit status 8 - jitsu102's blog
/etc/fstabに書かれたデバイス名が異なる時に発生するようです。 そんな時は、デバイス名をUUIDで指定すれば解決するそうです。 USBデバイスなどは、起動(認識)タイミングでデバイス名が異なる可能性がある*1ため、/etc/fstabに/dev/sdXで指定すると、fsckに失敗する場合があるみたいです。 UUIDとはUniversally Unique Identifierの略でファイルシステムの一つ一つに独自のIDを与えIDの衝突がおこらないようになっており、LinuxのファイルシステムはすべてUUIDをサポートしています。 (UUIDの調べ方) $ sudo vol_id --export /dev/hdX | grep ID_FS_UUID もしくは、 $ ls -l /dev/disk/by-uuid /etc/fstabはこんな感じ。 ### /etc/fstab UU
brd: メモリ上に作成するブロックデバイス
はじめに 本記事はlinuxにおいてメモリ上に作成するブロックデバイスであるbrdというカーネルの機能について説明します。 用途 ブロックデバイスを直接しようする各種ファイルシステムやDB、partedなどのパーティショニングツールのテストが主な用途でしょう。とくに次のような場合には便利でしょう。 バックエンドがストレージデバイスであるときには時間がかかる加速試験の実行を高速化したい 巨大なブロックデバイスが扱えるかを確認したい(後述するようにbrdにはブロックデバイスのサイズ制限が事実上無い) 使い方 機能が使えるかどうかの確認 まずはお使いのカーネルでbrdがサポートされているかを確認する必要があります。以下コマンドを実行した結果、"CONFIG_BLK_DEV_RAM=[ym]"という行が出てくれば使えます。そうでなければ当該機能が有効になっているカーネルを用意する必要があります(カ
ワイヤレス設定 - ArchWiki
ネットワーク設定に関するメインの記事は ネットワーク設定 です。 ワイヤレスネットワークの設定は2段階で行います; まずワイヤレスデバイスを使うために正しいドライバがインストールされているか確認し（インストールメディア上では利用できても、明示的にインストールする必要があります）、インターフェースを設定します。次に、ワイヤレス接続を管理する方法を選びます。この記事では両方をカバーしています。また、ワイヤレス管理ツールへの追加リンクもあります。 #iw セクションでは iw を使ってワイヤレスネットワークインターフェイス/ワイヤレス LAN を手動で管理する方法を説明しています。ネットワーク設定#ネットワークマネージャ セクションでは、ワイヤレスインターフェイスを自動的に管理する際に使用できるいくつかのプログラムについて説明しています。それらはすべてネットワークプロファイルのサポートを含んでお
トーバルズ氏：Linuxでフロッピーディスクドライバーは「面倒を見る人がいなくなった」
Steven J. Vaughan-Nichols （Special to ZDNET.com） 翻訳校正： 編集部 2019-07-30 13:43 1991年に最初にLinuxを開発したとき、Linus Torvalds氏はフロッピードライブを備えた「386」搭載PCで同OSを構築した。物事は変わるものだ。2012年に、Torvalds氏は「i386」プロセッサーに別れを告げ、その際に「私は感傷的な人間ではない。せいせいする」と述べた。今回は、フロッピードライブがLinuxに別れを告げる番かもしれない。 Torvalds氏は、フロッピードライブプロジェクトについて、「面倒を見る人がいなくなった」と書いている。 それはなぜなのか。フロッピードライブが歴史的遺物のようになったからだ。もう誰もフロッピードライブを使っていない。Torvalds氏によると、フロッピードライブドライバーの開発を担
Linux でデバイスを接続している時だけ動くサービスを作る - Qiita
systemd と udev を使うと、とあるデバイスを接続すると動き始め、切断すると停止するようなサービスを作る事が出来る。 サンプルのサービスは何でも良いが 前に作った /usr/bin/timeserver.py を使う。 #!/usr/bin/env python # Time server program import socket import datetime import sys HOST = '' # Symbolic name meaning all available interfaces PORT = 50007 # Arbitrary non-privileged port s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_
Linux のスリープ処理、タイマ処理の詳細を見る - naoyaのはてなダイアリー
UNIX でプロセスを一時的にスリープさせるには sleep(3) が使えます。sleep() は引数に秒単位でしか時間を指定できないので、より短い時間を指定したい場合は usleep(3) (マイクロ秒) や nanosleep(2) (ナノ秒) を使うことになります。sleep(), usleep() はライブラリ関数、nanosleep() はシステムコール*1です。 この usleep() や nanosleep() で 1ms 程度の短い時間プロセスを停止したとして、正確にその時間だけ停止させることはできるでしょうか。http://shiroikumo.at.infoseek.co.jp/linux/time/ にあるコードを参考に、実際に動かしてみます。カーネル 2.6.19 x86_64、CentOS 5 で試します。 まず、nanosleep() で 1ms のスリープを行
Linuxでストレージのラベルを確認・変更する - Akionux-wiki
概要 Linuxでストレージデバイスのラベルを確認・変更する。 確認環境 Slackware Linux 14.1 デバイスの確認 lsblkで対象デバイスを確認。 % lsblk NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT sda 8:0 0 596.2G 0 disk ├─sda1 8:1 0 25G 0 part ├─sda2 8:2 0 250.1G 0 part /mnt/sda2 ├─sda3 8:3 0 317G 0 part / └─sda4 8:4 0 4.1G 0 part [SWAP] sdb 8:16 1 59.8G 0 disk └─sdb1 8:17 1 59.8G 0 part /run/media/akio/Plamo5.1x64 sdc 8:32 0 1.8T 0 disk └─sdc1 8:33 0 1.8T 0 pa
DeviceTreeの生成 | 特殊電子回路
製品情報 MITOUJTAG JTAG書き込みツール インストール ファームウェアの更新 通常モードの使用 Vivadoモードでの使用 便利な機能 まとめ IC真贋判定サービス Spartan-7評価ボード 各種図面 ダウンロード はじめの使い方 開封 基板上のコンポーネント デバイスドライバのインストール サンプルデザインについて FPGAの書き込み サンプルソフトの起動 MicroBlazeで組み込みシステムを作ろう 開発日記(最新) 開発日記(構想～基板設計) Artix-7評価ボード 仕様と特徴 基板図面 ピン配置図 ダウンロード USBテストプログラム 注文情報 新基板への更新 価格改定のご案内 Artix-7技術情報 ArtixのQ&A USBを使う USB APIの使い方 USB 3.0プログラムの作成方法 書き込みツール DDR3の使い方 CoreGenでMIG AXIバス
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Linuxにおけるデバイスドライバの 開発とデバッグの実際
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デバイスドライバのデバッグ手法と使い分け
NervesJP #19 日本発!!のNerves搭載製品を完成披露＆祝賀する回 (2021/07/24 19:00〜)
組み込みデバイスでのLinuxシステム開発
