新米と秋刀魚のわた焼き お刺身用の秋刀魚を買いました。1尾250円です 3枚におろして、秋刀魚のわたに酒、味醂、醤油で調味して1時間ほど漬け込み、グリルで焼きました 秋刀魚のわた焼き わたの、苦味が程よくマイルドに調味され、クセになる味わいです 艶やかな新米と一緒に 自家製お漬物 土…
以前からインストールは終えてちょっとずつ遊んでいたSketchUpですが、特に必要に迫られていた訳ではなかったため、特に何かを作ってみるということはありませんでした。しかし、ちょっと3Dプリンタを使ってみたいなぁという案件がありましたので、簡単なモデル制作に使えたら…ということで試してみました。 今まで、3D CADはほとんど使ったことがなく、LightWaveとかでちょっとしたものを作ったことしかないので比較は難しいと思うのですが、プッシュ/プルで面を立体化していくという操作方法は、なれればかなり簡単です。また、面取りのような操作はフォローミーで簡単にできます。SketchUpは複雑な曲線を用いたモデルとかが得意なツールではないと思うのですが、自分の用途だと位置合わせがシビアなセンサ用のハウジングを作る、とかがメインになると思いますので、このくらいの気軽さがちょうどいいような気がしていま
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zigbee無線で距離を測った。 moxaの無線は出力を変える事ができる。これを利用して、サンプルプログラムの中にあった距離が近づいたらLEDが点灯する奴を改造し、 ・複数nodeをID識別 ・距離の計測の高速化 を行った。 1つのanchorと複数のnodeとの間の距離を取る。たくさんプログラムを書きこむ羽目になるのでUSBハブが無いと大変。 ■しくみ 徐々に電波強度を上げていくと、「最も弱い出力で受信できた時」を距離とする事ができる。 電波強度は、無線通信のデータ本文に数値として含めておいて、受信側で文字列をparseして読み出す。 moxaはマイコン上でECMAScriptが使えるので、Stringを分解したり、Object型インスタンスに何でも突っ込んだり、配列に溜めたりするのが楽に出来るので通信プロトコルを作るのが楽だった。 ■nodeのプログラム 徐々に電波強度を
共立エレショップでけったいなものを見つけた。 ブッダマシーン基板 部品セット 何やらお経のような音楽が流れるらしい。 「簡単そうに見えて、ハンダ付けが超難しいキット」だそうだ、要は基板端子の一つにはんだ付けが集中するからみたいです。 端子間隔が2.54ミリになってないのでヘッダピンを加工して使いました。 パスコンは直付けしました。これでブレッドボードで実験できます。 実験の様子(クリックで拡大) スピーカ出力は両方ともGNDから浮いています。差動で出ているようです。 アナログディスカバリーでスピーカー出力を観測しました。 2Vp-p出力のPWM波形、FFT見てみると32Kサンプルのようです。(クリックで拡大) 小さなスピーカーでは音が良くありません、シングルエンドにしてLPF入れてみようかと画策中。
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