GPSロガーのスケッチ - gpsrobocarGPSシールドの動作確認のために、GPSロガーのスケッチを作成しました。 Ladyadaのコードを基本にしていますので、NewSoftSerialとAF_SDLogのライブラリをダウンロードしてください。 ATmega328はRAMの容量も倍になっているため、NewSoftSerialと一緒に使っても問題なく動作します。 そのため、SoftSerialでGPS受信機のデータを取り込み、同時にUSB経由でGPSのデータもモニタできます。 ダウンロード GPSロガースケッチ GPSシールド回路図 Arduinoのpin2がSoftSerialのRX、pin3がTXに接続されています。 さらに、SDカードの/CSをpin10に接続します。 pin9とpin8は、それぞれLED1とLED2に接続しており、エラーの状態やSDへの書き込みをモニタできます。 pin7に接続されているSW1を押すと、ログ
