確率フィルタの特性を直観的に理解するためのツールを作ってみた - Qiita
※行列演算のためだけにOpenCVを使用したのは反省です...．開発当時はEiganを知りませんでした ^^; 画面構成と機能 まずは，StefAny の画面を構成する4つの主要な項目とそれらの機能について説明します． 画面要素 1: 粒子パラメータグラフ フィルタの推定に関する詳細情報（e.g. , 事前・事前推定値，粒子重み・ヒストグラムなど）を表示します．マルコフ性を仮定したモデルの解析を想定し，指定時刻とその一時刻前の情報を比較できるような画面構成としています． 画面要素 2: 時系列グラフ シミュレーションの時系列情報（e.g. , 真値，観測値，フィルタ推定値，推定誤差など）を表示します． 画面要素 3: モデル選択・フィルタパラメータ設定領域 シミュレーション時に必要となるモデルやフィルタのパラメータの設定（e.g. , 状態空間モデルの選択，PF の粒子数の設定など）を行う
Microsoft - AI、クラウド、生産性向上、コンピューティング、ゲーム、アプリ
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イベント-Event CyberAgent 3D SCRAMBLE 著名なHoudiniアーティスト登... 2024-06-10 CyberAgent主催の「3D SCRAMBLE（3Dスクランブル）」にて著名Houdiniアーティストが登壇するイベントが2024年6月27日にリアル開催されます！参加無料です！ 続きを読む Blender アドオン プラグイン＆アドオン-Plugin&Addon Ghost Matter v1.0 - さよならノードスパゲッティ！マテリアルを... 2024-06-08 Picto FilmoによるBlenderアドオン「Ghost Matter」がリリースされました。マテリアルをミックスするシンプルな専用ノードエディタを実装します。 続きを読む Unreal Engine アセット アセット-Asset Kevin ＆ Nia ＆ CC UE Cont
難しい設定なしでWindows・Mac・Linux・Android・iOS同士をVPNで接続できる「ZeroTier」
仮想的にプライベートネットワークを構築してデータを直接的にやりとりするVirtual Private Network(VPN)は非常に便利ですが、仮想ネットワークの構築作業に知識が必要で、作業自体も複雑という欠点があります。しかし、オープンソースソフトの「ZeroTier」を使えば、そんなVPNの構築作業をほとんど行うことなく、ネットワーク情報を指定するだけで、WindowsはもちろんMac、Linux、Androidなどの端末同士を暗号化された状態で簡単にVPNで接続できるとのことなので、さっそくWindows端末とAndroid端末を使ってVPN接続を試してみました。 ZeroTier | Software Defined Networking https://www.zerotier.com/ 上記公式サイトの「Try for Free」をクリック。 ZeroTierの使い方に移動す
Security Auditing and Compliance Solutions - CISOfy
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SIGVerse - SIGVerse Japanese Wiki
2023-05-26 Tutorial for ver.3 SIGVerse 2022-12-26 (TurtleBot3)把持する（自動把持） 2022-12-20 Tutorial using ROS for ver.3 2022-07-22 (HSR)あれ取ってきて！（Bring that!）部屋の地図作成＆自律移動(作成中) 2022-07-04 (HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行 (HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行（記録・再生機能付き） 2022-06-24 Oculus Quest 2のハンドトラッキングでVRoidアバターの指を動かす 2022-04-05 (TurtleBot3)SLAMの実行 (TurtleBot3)把持する（キーボード操作） 2022-02-02 Oculus QuestのハンドトラッキングでVRoid
URLを入力するだけ--ホームページを“もれなく”チェックできる診断サービス5選
通常の利用にはなんら問題がないように見えるホームページも、セキュリティの欠陥があったり、動作速度に問題を抱えていることは少なくない。このほかにも、検索エンジンに最適化されすぎていてユーザにとっては使いづらかったり、モバイルへの対応が不十分だったりすることもしばしばだ。ウェブ関連の技術やトレンドの進化によって、これまで問題がなかったサイトも、しばらく経って再度チェックしてみると問題が見つかるケースも多い。 こうした場合に便利なのが、URLを入力するだけでホームページにまつわるさまざまな診断をしてくれるサービスだ。特に最近ではスマホやタブレットといったデバイスやソーシャルメディアへの対応に加えて、セキュリティについてはHTTPSの標準化といった新しいトレンドもあり、こうした診断系サービスもそれらを反映した内容へとリニューアルしつつある。今回は新顔のサービスを中心に、自らが運営するホームページの
「タスク管理」をもっとラクに！ツール9選＆活用事例・使い方【23記事まとめ】 | SELECK [セレック]
ビジネスパーソンの永遠の課題、「タスク管理」。仕事が増えたり、複雑になると、やるべきことの優先順位をつけたり、抜け漏れがないようにすることはとても大切です。 ノートや手帳に手書きしたり、エクセルで管理票を作る方法もあります。ただどうしても抜け漏れが起こりがちです…。そんなときに役立つのが、タスクやスケジュールを管理するIT・Webツール。 世の中にはたくさんのツールが出ていますので、自分の業務にあった使いやすいものを選びたいですね。 そんなタスク管理をラクにする、タスク管理ツール9選と、実際にそれらがどう活用されているのか、企業の事例19選をまとめました。 ＜紹介するツール＞ Trello（トレロ） Wunderlist（ワンダーリスト） チャットワーク Asana（アサナ） Wrike（ライク） JIRA（ジラ） Backlog（バックログ） Redmine（レッドマイン） Excel（
![「タスク管理」をもっとラクに！ツール9選＆活用事例・使い方【23記事まとめ】 | SELECK [セレック]](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/f12188b8cc4384086328a97d92a850fbaf4f32a0/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fdpd29bjwmgbr8.cloudfront.net%2Fwp-content%2Fuploads%2F2016%2F09%2F13181315%2F1fac01c5-af69-4c41-9e9a-f20bc47f7841.jpg)
高機能バイナリトレーサqiraはどのように実装されているのか - るくすの日記 ~ Out_Of_Range ~
1. qiraとは qiraとは世界的なハッカー、George Hotz氏 (ジョージ・ホッツ - Wikipedia) によって開発された高機能バイナリトレーサーであり、qiraという名は（QEMU Interactive Runtime Analyser）の略である。 GitHub - BinaryAnalysisPlatform/qira: QEMU Interactive Runtime Analyser 略語を見れば分かるがuser mode QEMUを使用したバイナリ解析ツールであり、ELFなどの実行形式バイナリを実際に動作させて各命令のレジスタ、メモリへの操作を逐次記録する。 これらの記録はweb UIを通して好きな命令位置にカーソルを移動させるだけで見ることができ、その時のレジスタ、メモリの記録が再現される仕組みになっている。ソフトウェアのデバッグやCTFにおけるバイナリ解
Eskil: A graphical view of file and directory differences
About Eskil Eskil is a graphical tool to view the differences between files and directories. It supports version management and patch files and has various preprocessing and alignment options to improve the display of tricky diffs. Pronunciation: The E is short, like in "set", the rest is like "skill". Any feedback, good or bad, can be sent to <peter dot spjuth at gmail dot com> or added as a Tick
Tools To Simulate CPU / Memory / Disk Load
I have seen a lot of people searching for tools to simulate high CPU, Memory and Disk issues. Here are the tools I use Simulate High CPU Usage CPUSTRES.EXE is a tool you can use to simulate High CPU usage by an user mode process. Its available for download from the Windows Sysinternals website. Here I have used CPUSTRES to simulate 50% CPU usage. CPUSTRES also has options to change the priority of
About ntfy — ntfy 2.7.0 documentation
About ntfy¶ ntfy brings notification to your shell. It can automatically provide desktop notifications when long running commands finish or it can send push notifications to your phone when a specific command finishes. Confused? This video demonstrates some of this functionality: $ sudo pip install ntfy $ ntfy send test # send a notification when the command `sleep 10` finishes # this sends the me
BitFunnel · BitFunnel
This is the engineering diary for BitFunnel, an experimental open-source information retrieval system. The goal of this site is to explain how BitFunnel works. We will cover the math and science in order to lay down a theoretical foundation, but to understand the algorithm in practice, it helps to see real, working code. For this reason, we have begun a new open source project which is a first att
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