ぶつからない“自動運転ロボットの群れ”アルゴリズム ノースウェスタン大が開発Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 米ノースウェスタン大学の研究チームが開発した「Shape Formation in Homogeneous Swarms UsingLocal Task Swapping」は、自動運転車や倉庫で使われる自動搬送ロボットの車両同士が群れで動くときに衝突を回避する分散アルゴリズムだ。
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Copyright (C) 2009 The Japan Research Institute, Limited. All Rights Reserved. 研究開発の効率向上を目指す 研究開発テーマの現場発再構築 株式会社日本総合研究所 Copyright (C) 2009 The Japan Research Institute, Limited. All Rights Reserved. 1 研究開発部門がやるべきこと ４）指示待ち技術 者 ２）顧客主導型では 成功しない新規 事業テーマが停滞 短期業績志向 による １）顧客主導型 製品開発への偏重 INPUT（人・金）の割 に、 テーマが出ない テーマが小粒 大粒でも遅い 売れても小粒 技術者の創造 意欲の低下 ５）研究開発 の効率低下 中長期テーマの 計画の甘さ ３）中間評価の甘 さ 現業は（絶）好調 （だった） 顧客が見
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3D Dynamic Scene Graphs: Actionable Spatial Perception with Places, Objects, and Humans