Introduction to Trajectory Optimization
This video is an introduction to trajectory optimization, with a special focus on direct collocation methods. The slides are from a presentation that I gave at Cornell, linked here: http://www.matthewpeterkelly.com/tutorials/trajectoryOptimization/cartPoleCollocation.svg The journal paper version of this talk, to be published by SIAM Review in December 2017: http://www.matthewpeterkelly.com/res
受動機構を持つ１指駆動型汎用ロボットハンド - Preferred Networks Research & Development
こんにちは。リサーチャーの深谷です。PFNではロボットのハードウェアについても積極的に研究開発を行っています。今回はその一つである汎用ロボットハンド、Hand type F1について紹介します。 図１ Hand type F1 ロボットハンドは何か目的とする動作を行うために鍵となる重要な部分です。このため現在まで数多くのロボットハンドに関する研究が行われると共に数多くの製品が販売されてきました。ただ、ロボットハンドといっても、利用目的によってその性質や構造は大きく異なります。 例えば複雑な動作を行う事を目的とするロボットハンドの場合、複数のアクチュエータやセンサを用いて指や関節を任意に動作させることで目的とする動作を実施します。これにより、例えば複雑な形状の物や柔らかく壊れやすい物などを把持することも可能ですが、製作コストが高くなりがちであると共に、動作時には各アクチュエータやセンサの制御
dToF/iToF LiDARセンサの原理や製品について - arutema47's blog
記事の目的 本記事ではdToFとiToF LiDARの基本や原理について説明します。 また込み入った理論ではなく、LiDARの大まかな種類や用途を理解するのが目標です。 LiDARセンサはLight Detection and Rangingの略で光を使った距離測定技術の総称です。 RADARが電磁波を使って距離を測るのに対して、光を使った距離センサを指します。 こちらは距離センサ全般の記事です。合わせてどうぞ。 aru47.hatenablog.com 記事の目的 LiDARには大きく２種類ある dToF LiDAR 原理 dToF LiDARの製品 dToF LiDARの種類について iPadのdToF LiDAR indirect Time of Flight 原理 iToF LiDARの製品 参考文献 最後に LiDARには大きく２種類ある LiDARには大きく２つ種類があります。
「人間を知るためのVR」『Metamorphosis Hand - えくす手 -』制作者 小川奈美氏インタビュー
「人間を知るためのVR」『Metamorphosis Hand - えくす手 -』制作者 小川奈美氏インタビュー バーチャルリアリティ(VR)の技術によって、人は錯覚を起こします。このとき、私たちの脳は視覚や聴覚などから受け取る情報によって、ある意味では「騙されている」といえるでしょう。 しかし、考えてみると「脳が騙される」とはどういうことなのでしょうか。VRの原理が「錯覚」にあるとするならば、「いかに効果的に脳を騙すか」という問いについて考えることは、非常に本質的だといえるでしょう。 例えば、手足などの体の部位に関する身体感覚は、脳の中でどう知覚されているのでしょうか。「手足があるという感覚は手足があるから起こるのであって、当たり前だ」―確かにそう考えても不思議はありません。しかし、手足の身体感覚が騙されてしまう事例として、「幻肢」という現象が知られています。 「幻肢」とは、事故や手術で
愛着理論 : 心理学用語集
1 - 基礎心理学 ＞ 発達 ＞ 42- 愛着理論 ここでは愛着理論と、その測定法についてまとめます。 用語： 愛着理論（Bowlby） ： 愛着行動 ／ 内的作業モデル ／ マターナル・デプリベーション 愛着測定法 ： ストレンジシチュエーション法 ／ 成人愛着面接法 愛着理論 : ボウルビィ 愛着理論とは、Bowlby,Jhon（ボウルビィ）が提唱した理論であり、大変有名です。初期の Bowlby は「愛着」を「自らが“安全である という感覚(felt security)”を確保しようとする生物体の本性に基づき、危機的な状況,あるいは 潜在的な危機に備えて、特定の対象との近接を求め, これを維持しようと個体(人間やその他の動物)の傾向」であるとしました(Bowlby,1969/1982)。 その後、Bowlbyは、愛着は「特定の対象との情緒的な結びつきを指し、乳幼児が母親との情緒的な相
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
Tyndall Air Force Base’s new technology comes in the form of four-legged robots