脳全体のアーキテクチャに学んでAGI構築を目指す全脳アーキテクチャ・アプローチは、WBAI創設以前から5年以上の期間を経てしだいに形作られてきました。現状での「BRA駆動開発」を軸とした脳型AGI構築手法を総括した記事を執筆しました[1]。 脳のアーキテクチャに基づいて、脳型の確率的生成モデル(PGM)を構築については、以前より、谷口忠大氏、中村友昭氏、長井 隆行氏らと、萌芽的な検討を進めていました。昨年から、銅谷賢治氏、坂上雅道氏、鈴木雅大氏、谷口彰氏らも交えてロボットのための全脳確率生成モデル(WB-PGM)の議論を進めた成果を記事としました[2]。 このWB-PGMを体現する具体事例として、谷口彰氏・布川絢子氏と共同執筆にて、WBAIが開発したStructure-constrained Interface Decomposition (SCID)法を海馬体に適用して得た脳参照アーキテ
REST, GraphQL, and gRPC are 3 popular forms client-server and server-to-server communication. Choosing can be difficult, so this concise guide can help. In each section, an example will be provided to illustrate retrieving a user. REST Notes HTTP paths describing data, e.g. /users as a collection of users Easily discoverable data, e.g. user ID 3 would be at /users/3. All of the CRUD (Create Read U
Innovative Tech: このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 オランダ・デルフト工科大学と独Westphalian University of Applied Sciencesによる研究チームが開発した「Enhancing optical-flow-based control by learning visual appearance cues for flying robots」は、ドローンによる安定した障害物回避とスムーズな着地を可能にする機械学習システムだ。ミツバチが障害物や捕食者を避けながら花に降りて止まる様子をヒントにしている。 ミツバチがこのようなスキルを使える理由の1つは、オプティカルフローによるものだといわれている。オプティカルフロー
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