強化学習技術の利用が2足歩行ロボットにまで広がってきた。 2022年9月、米国のロボットベンチャーであるAgility Robotics社と米Oregon State University(OSU)が、自社の2足歩行ロボット「Cassie」で100m走を行い、24.73秒で2足歩行ロボットとしてのギネス世界記録になったと発表した。強化学習で得た制御器(方策)でロボットを走らせ、記録を実現した(図1)。
![《日経Robotics》強化学習で2足歩行ロボの100m走ギネス世界記録、sim-to-realで実機へ](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/9c32599ad5062411cfc730b2c18d5f6fd0a774db/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fxtech.nikkei.com%2Fatcl%2Fnxt%2Fmag%2Frob%2F18%2F012600001%2F00110%2Fog.jpg%3F20220512)
Devices such as cellphones, laptops and smartwatches are constant companions for most people, spending days and nights in their pocket, on their wrist, or otherwise close at hand. But when these technologies break down or a newer model hits stores, many people are quick to toss out or replace their device without a second thought. This disposability leads to rising levels of electronic waste – the
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