モーターの進化と応用設計 その1 〜進化編〜 - ugo Tech Blog
こんにちは。樋詰です。 みなさん、ロボットのキーテクノロジーというと何が浮かびますか？ 今日、驚くべき速さで高性能化が進むロボットですが、ぱっと思い付くだけでも次のようなデバイスやデジタル技術に支えられています。 高画素カメラ、画像処理技術と機械学習 膨大な情報を高速で処理するCPUやGPUボード 遠隔操作を支えるサーバーやネットワーク この他にもたくさんの技術が貢献していますが、最も古くからあるものと言えば・・・モーターです。ugoでもメカナムホイールやアームの関節などで多く使われている重要な部品です。 今回は、そんなモーターを取り上げます。 2回に分けて進化と応用設計についてお送りします。 はじめに モーターと言えば、これ（下図）です。性能線図です。教科書に必ず出てきます。 思わず引いてしまった貴方、ごめんなさい。でも、ご安心ください。 仕組みや駆動原理の話しは数ある教科書に譲って、本
おうちで「おうち Kubernetes インターン」を実施しました | CyberAgent Developers Blog
こんにちは。AI事業本部の青山（@amsy810）です。 2020年版「おうちKubernetesインターン」を実施したため、事後レポートをブログにまとめたいと思います。 コロナ禍のため、機材一式を学生とメンター宅に郵送し、フルリモートでの実施となりました。 またそれに合わせて3 Daysだったものを7 Daysに伸ばして、初日と最終日以外は夕会だけをコアタイムとしたフレックス性で実施しています。 メンターは私以外に、徳田、川部、漆田、源波、中西、岩立、長谷川が参加しています。 概要 今回のおうちKubernetesは Raspberry Pi 4 の 8GB モデル 3台 を使ってクラスタを構成しました。 単純な仕様だと、12 core + 24 GB Memory のクラスタです。もはやノートパソコンに近しい性能ですね。 また、今回 Raspberry Pi 4 になってから最低 2.
4脚ロボットの歩行における足先軌道生成ライブラリを公開！
4脚ロボットの歩行において、足先の軌道生成はとても重要な一方で、難しくて分かりにくい領域の１つです。気軽に足先の軌道を生成させてみたくても、ROSを使う必要があったり、複雑な学術的な研究のソースコードを見る必要があったりと、ハードルが高かったのが現状です。そこで、気軽に足先の軌道生成を試せるようにライブラリを作成したので紹介します。 作成したライブラリは、以下のリポジトリで公開しています。 概要 開発したライブラリ名は「Foot Trajectory」です。現時点では、以下の3つの軌道生成器をサポートしています。 スプライン軌跡 サイン軌跡 ベジェ軌跡 4脚ロボットに実装で使えることを目指しています。同時に開発者にとっても使いやすいように、軌道の可視化機能も提供しています。 各々の軌道生成器について 各軌道生成器で必要な専門的内容は、ここでは避け、要点だけ記載します。 スプライン軌道 スプ
Plasticity - CAD for artists.
Unleash your creativity with PlasticityWith a workflow optimized for creativity, unparalleled fillets, sophisticated surface modeling, and the most advanced direct editing tools, Plasticity is the perfect choice for those who demand the best. Plus, with no subscriptions, you own your software. Try it free for 30 days and see the difference for yourself. The best solid and surface modeling.Plastici
外部からの力の左右を見分け、一方向に変形するゲル材料を開発 理研 - fabcross for エンジニア
理化学研究所（理研）は2023年4月14日、外部から加えられた力の左右方向を見分け、一方向にのみ変形するゲル材料を開発したと発表した。「エントロピー増大」に逆らう能力を持つ材料で、物質の分離やエネルギーの回収、生物の行動の制御など幅広い分野での活用が期待できる。研究成果は4月13日（現地時間）付の科学雑誌『Science』オンライン版に掲載された。 理研などの研究グループは、水中に分散した酸化グラフェンのナノシートに磁場を加え、全てのナノシートを斜めに配向させた後、あらかじめ水中に溶解させておいたモノマーと架橋剤を重合することで新たなゲル材料を合成した。 このゲルに上から横方向に力を加えると、左向きの力に対してはナノシートがたわみ、ゲルは容易に変形する一方、右向きの力に対してはナノシートがたわまず、ゲルは強固に抵抗する。この左右の力に対する硬さには67倍もの差があり、ゲルはあたかも「中心か
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Wield the Warp of Worlds, Cosmos Crafter! | Hello Worlds
Sculpture & Internal Structure of Young GORILLA～ゴリラのアニマトロニクス～
Social Digital Cyborgs: The Collaborative Design Process of the JIZAI ARMS