ロボットアームの動作計画（モーションプランニング） - Qiita
本稿では，動作計画の基礎知識と現場で実用化されている手法について解説していきます．ここで言う動作計画とは，障害物の回避をしながらロボットアームの手先を目標の位置・姿勢に到達させるまでの動作（関節軌道）を自動で生成することを指します．その手法にはRRTやRRT*, PRM, A*, CHOMP, STOMPなどが知られており，これらの派生形も次々と出版され続けています． そんな中，私も２年ほど前に動作計画の論文を投稿してみました． https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/40/2/40_40_154/_article/-char/ja/ 自分で言うのも恐縮ですが，この手法は評判が良く，民間企業のエンジニアからも「これまでに調査した手法の中で最も有用な手法」という評価や「弊社の製品（コントローラ）に採用した」という報告も受けています． ということで，
ウクライナ軍に入隊したアジャイルコーチが、さまざまなメソッドを駆使して中隊長としてのリーダーシップを実現した話（前編）
ウクライナ軍に入隊したアジャイルコーチが、さまざまなメソッドを駆使して中隊長としてのリーダーシップを実現した話（前編） アジャイル開発の代表的な方法論であるスクラムをテーマに、都内で1月に開催されたイベント「Regional Scrum Gathering Tokyo 2024」で、経験豊富なアジャイル開発のエキスパートとしてウクライナを拠点にアジャイルコンサルタントをしていたドミトロ・ヤーマク（Dmytro Yarmak）氏が、ロシア軍の侵攻後にウクライナ軍に入隊し、中隊長としてリーダーシップを発揮するためにさまざまなメソッドを駆使して軍隊の組織を変革していった経験を語ったセッション「A True Story of Agile Coaching in Ukrainian Armed Forces」が行われました。 軍隊という、企業とは異なる構造や目的を備えた組織で、しかも多くの民間人が入
世界初公開｜「#拡散の科学」なぜ人はリツイートするのか？
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