MCAP
Pub/sub loggingStore multiple channels of timestamped log data, such as pub/sub messages or multimodal sensor data. Serialization-agnosticRecord and replay binary messages in any format – like Protobuf, DDS (CDR), ROS, JSON, and more. High-performance writingMCAP uses a row-oriented, append-only design to minimize disk I/O and reduce the risk of data corruption during unclean shutdowns.
自動車・ロボットで使うジャイロ・IMU入門 - Qiita
はじめに ロボットや自動車で使うIMUに関するノウハウを書いていきます．また，最後にROSで使えるIMUを紹介します．書いている人は15年ぐらい自動車やロボットでジャイロ，加速度計，GNSS/IMU（GNSS/INS）を使ったり，GNSS/IMUの研究開発をしています．大学の教員になってから，どんなIMUを使ったらいいんですか？と聞かれることが多くなったので，IMUの選び方や実際に注意することを文章化しました． GPS/GNSSに関しては，こんな解説記事(ロボティクスにおけるGNSS失敗学)も書いています． 研究室HP Twitter(@mu_meguro) IMUの選定方法 IMUが欲しいとなった場合に，一番困るのは選定基準だと思います．ちょっとした趣味用途で電気工作をしたりマイコンを介したりする場合は，スイッチサイエンスとかで売っているInvenSenseやBoschの製品で十分ですが
オドメトリフレーム（/odom）とは何か - Qiita
この記事の要約 位置推定やSLAMを行う際に出てくるオドメトリフレーム（以下，/odom）の役割，必要性を述べる /odomは自律移動を行うために必ずしも必要なものではない マップフレーム（以下，/map）上での位置推定の結果がジャンプする可能性がある際（大局的位置推定やループクローズの実行）に，連続する時系列データを蓄積した情報（局所地図など）を保持するために/odomは必要 はじめに 昨今，自律移動をやろうとなったら，おおよその方はROSを用いるところからスタートし，gmappingやamclなどのSLAMや自己位置推定の機能を使うことになると思います．それで，この際にほとんど多くの方が疑問に思うことは「/odomって何？」だと思います．もちろん，他にも詰まる部分があると思いますが，私の感覚では「初学者で/odomをすんなり理解できた人はいない」という感じです．なので，何度も/odom
Arduino LiDAR library available
Kaia.ai A software platform for intelligent robots - built on ROS2, ML/AI, Python and Arduino Developer Update - I have combined support for various spinning LiDAR/LDS sensors into an Arduino LDS library with a single platform API. You can install this library from the Arduino Library Manager GUI. Why support many LiDAR/LDS sensors? The reason is to make the hardware - supported by Kaia.ai platfor
Body Design and Gait Generation of Chair-Type Asymmetrical Tripedal Low-rigidity Robot
Body Design and Gait Generation of Chair-Type Asymmetrical Tripedal Low-rigidity Robot Shintaro Inoue Kento Kawaharazuka Kei Okada Masayuki Inaba JSK Robotics Laboratory, The University of Tokyo, Japan Paper Video In this study, a chair-type asymmetric tripedal low-rigidity robot was designed based on the three-legged chair character in the movie "Suzume" and its gait was generated. Its body struc
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GitHub - facontidavide/mcap_editor: MCAP editor (GUI)
Introduction to ROS 2 (Robot Operating System 2) in Python
GitHub - abdulkadrtr/mapMergeForMultiRobotMapping-ROS2: This ROS2 node subscribes to two different map messages, merges them, and publishes the merged map to the /merge_map topic.
https://roscon.jp/2023/presentations/027.pdf
NVIDIA Isaac ROS — isaac_ros_docs documentation
GitHub - Ekumen-OS/beluga: A general implementation of Monte Carlo Localization (MCL) algorithms written in C++17, and a ROS package that can be used in ROS 1 and ROS 2.
松尾研TRAILロボットラーニング勉強会 IsaacSimハンズオン | ドクセル
GitHub - snt-arg/lidar_situational_graphs: Repository to generate in real-time Situational Graphs (S-Graphs) for robot pose and map optimization using 3D LiDAR Data
GitHub - adamheins/xacrodoc: Programmatically compile xacro files (no ROS required).
GitHub - devis12/ROS2-BDI: A MAS (Multi Agent System) framework aiming to run on top of ROS2 Foxy, emulating the BDI architecture for implementing the agents' behaviour. The framework makes usage of an automated PDDL planner for computing plans in the mea
Wavemap documentation | wavemap
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第44回ロボティクス勉強会 点群データを用いた侵入禁止領域地図作成ツール | ドクセル
GitHub - Karelics/task_manager: Task Manager ROS 2 package is a solution to start, handle and track tasks from different sources in a centralized way on a single robot
Introduction — OCS2 1.0.0 documentation