MATLABで自作ロボットのモデル予測制御 & Cコード生成/ビルドチュートリアル – 東京工業大学 ロボット技術研究会公式ブログ
東京工業大学 ロボット技術研究会公式ブログ 東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。 皆様こんにちは．18のhiraです． 近年，自動運転やロケットやドローン，戦闘機でも「モデル予測制御(MPC)」なる制御方法が注目されているようです． なんでもこのMPCを使うと運動モデルさえあれば誰でも簡単に（注 “誰でも”等の範囲は要検討）複雑なロボットを好きな軌道で動かすことができるようです! この魅力的なMPCは，なんとMATLABの「Model Predictive Control Toolbox」を使うことでほぼGUI上で手軽に作ることができます．しかも作ったコードはC/C++に変換でき，それをビルドすればRaspberry Piといったマイコン上で動かすこともでき
MATLAB Home
自分の世界を解析・設計 ${product:ML use:home} で MATLAB のすべての機能をお使いいただけます。 Simulink およびアドオン製品はそれぞれ ${product:SL use:home} でご購入いただけます。
HDL Coder
HDL Coder は、MATLAB 関数、Simulink モデル、および Stateflow チャートから移植や論理合成が可能な Verilog® および VHDL® コードを生成し、FPGA、SoC、および ASIC 向けの高位設計を可能にします。生成された HDL コードは、FPGA プログラミング、ASIC プロトタイピング、および量産設計に使用できます。 HDL Coder は、AMD®、Intel®、Microchip ボードでの生成されたコードのプロトタイピングを自動化し、ASIC および FPGA ワークフロー用の IP コアを生成するワークフロー アドバイザーを備えています。合成前に、速度および面積の最適化、クリティカルパスの強調表示、リソース使用量の推定の生成を行うことができます。HDL Coder は、Simulink モデルと生成された Verilog や VHD
社会人が激安で最新のMATLABを手に入れる方法 - MyEnigma
MATLAB and Simulink Student Suite R2018aposted with カエレバ MathWorks Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 1. MATLAB購入のページに移動する 2. MathWorksのアカウント作成 or ログイン 3. 使用場所の入力と請求先の入力 4. ソフトのDLとインストール MacのOSをYosemiteにアップデートした時に、MATLABが起動出来なくなった時の対処法 1. MATLABのエイリアスを手動で作成する。 2. MathWorksが配布しているパッチをあてる。 学生用MATLAB パッケージ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに MATLABは素晴らしいプログラミング言語であり、 素晴らしいソフトウェア開発環境だと思います。 ただ一番問題なのは
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Eric Evans氏はドメイン駆動設計(DDD) は未完成だと述べた
