Relevant knowledge will be deep and broad. The range of reading implied by the lecture will be extensive. The extent of reading of this and other material will be explained as the semester develops. どちらも大きな違いはないと思われます。 あえて言えば、extent は、伸びとか広がりとかのイメージ range は、囲われたとか、包囲されたイメージでしょう。