【Unity】ARKitでOpenCVを利用してマーカー認識を行う - Qiita
using System; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using System.Runtime.InteropServices; using UnityEngine; using UnityEngine.XR.iOS; using UnityEngine.UI; public class ARKitCameraImageDetecter : MonoBehaviour { RenderTexture arTexture; [SerializeField] Camera otherCamera; bool _isSessionStart = false; Texture2D _tex; private void Start() { Resolution currentResolution = Scr
VRIK(FinalIK)をunityちゃんに設定する手法(Oculus) VR(Oculus)でキャラクタに憑依して操るアプリの作り方 - Qiita
完成図 VRIKをunityちゃんに設定した際に四苦八苦したのでその際のメモ。 完成図は以下のような感じ。 VRIKでunityちゃんに憑依し操るデモ。 pic.twitter.com/1VboBecNts — unagi (@UnagiHuman) 2017年7月23日 unityちゃんを選択するとプレイヤーがunityちゃんに憑依し、なりきる事ができるデモになります。 必要なアセットの用意 unityちゃん（最新版を公式HPよりダウンロード） FinalIK（VRIK） oculus-avatar-sdk VRTK oculus-utilities-for-unity-5 VRIKの設定 FinalIKのサンプルシーンにVRIKのデモがあるのですがunityちゃんへのVRIKの設定にはあまり参考になりません。 違和感なく成りきるには頭、手の位置と角度の調整をしてあげないといけません。結
Unityの機械学習ライブラリで歩くモーションを作成する実験をした - Qiita
概要 前回の続き。歩くモーションも出来るんじゃないかと思って実験してみた。 (前回の記事)Unityの機械学習ライブラリで待機モーションを作成する実験をした 出来たのが以下のもの。想像の範囲外の歩き方になった。これが機械学習の面白いところかもしれない。 機械学習で歩くモーションを作る実験。想像の斜め上を行く歩き方になった。 pic.twitter.com/wUXG335Poe — unagi (@UnagiHuman) 2017年10月22日 この記事にはこの歩き方にいたるまでの試行錯誤の過程を書いておこうと思う。 失敗例1 まずは歩いて前進するという行為を要素に分解してみた。 足以外の部分が地面につかない（待機モーションと同じ） 目標地点に到達するように移動する これをAgentが得られる報酬に置き換えると 足以外の部分が地面に設置したら罰則を与えてstep終了しリセット 目標地点に到達
Unityでノードベースなウィンドウを簡単に作る為の「Simple node editor」の紹介 - Qiita
概要 Animator ControllerとかBehavior Designerのようにノードを作る為のFrameworkを探していたらSimpleNodeEditorを見つけたので紹介します。 Simple Node Editor このFrameWorkには下記のようなノードエディタの為の基本的な機能が揃っています。 ノード作成 ノード同士の接続 ノードのSave,Load ランタイム実行 また、FrameworkのNodeクラスをオーバーライドしてカスタマイズすれば、Behavior Designerのみたいな自前のAIノードエディタを作ることもできます。 Behaviour Designer 自分は実際にこのフレームワークを拡張して、自前でBehavior Designerのようなツールを比較的簡単に作成する事が出来ました。そのツールの紹介は次回に行うとして今回は、このフレームワー
Unity、Oculus(HTC Vive)、VRIKで簡易モーションキャプチャを作った話 - Qiita
using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using UniRx; using UniRx.Triggers; using System; using LitJson; using System.IO; using UnityEditor; public class RecordHumanPose : MonoBehaviour { /// <summary> /// 対象のアニメーター /// </summary> [SerializeField] Animator m_animator; int m_frameCount; HumanPose m_pose; HumanPoseHandler m_handler; Action m_recordEndCB; /// <su
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