C#でUSB接続したTHETA Sを操作できるライブラリを作成してみた - Qiita
RICOH THETA SではUSB MTPの仕様が公開されています。 https://developers.theta360.com/ja/docs/v2/usb_reference/ ただ、仕様を見ただけではどうやって実現したらよいかわかりませんでした。 調査を進めると、WindowsではWPDからMTPコマンドを実行できることがわかりました。 自分はC#が好きなので、C#から使えるライブラリを作成しよう！となりました。 WpdMtpLib https://github.com/kon0524/WpdMtp こちらが作成したライブラリです。 WpdMtpLibを使用するにはMTPの知識が少し必要なのでものすごくざっくりと説明します。 MTPではカメラ側をレスポンダー、接続機器（今回はWindows PC）側をイニシエータといいます。 イニシエータがレスポンダーにリクエストを送信すると、
［速報］オープンソースの「.NET Core 1.0」、マイクロソフトが正式リリース。Windows/Linux/macOSに対応。Red HatがRHELなどで正式サポート開始
［速報］オープンソースの「.NET Core 1.0」、マイクロソフトが正式リリース。Windows/Linux/macOSに対応。Red HatがRHELなどで正式サポート開始 これらのソフトウェアはオープンソースとして開発され、WindowsだけでなくLinux、macOSにも対応する.NET Frameworkソフトウェアです。.NET Coreがインストール済みのDockerイメージもマイクロソフトがDocker Hubで提供しています。 .NET Core 1.0の登場で、いままでWindowsでしか実行できなかったASP.NETアプリケーションなどが、そのままLinuxやmacOSでも実行可能になります。 引き続きWindowsでのみ利用可能な.NET環境も存在しますが、.NET環境がオープンソースかつクロスプラットフォームになる大きな転換点が訪れたと言えるでしょう。
XamarinがMonoの権利をほぼ全て獲得 - ものがたり(旧)
暇なのでふらふらと渡米してボストンに遊びに来ています。いや元々4月くらいから行く予定だったんですけど。 XamarinがNovell/Attachmateからmonoと関連製品に関するライセンスをサポート契約付きで譲り受けました。これはすごいニュース。 http://tirania.org/blog/archive/2011/Jul-18.html http://blog.xamarin.com/2011/07/18/first-press-release/ 今回の話を簡潔にまとめると、NovellはAttachmateに買収されて、AttachmateはMonoチームを（わたしを含め）クビにしてリソースをほぼゼロにしたのだけど、Monoの権利は引き続き保持していたわけです。Hudsonの権利を持ち続けるOracleみたいな状態だったわけですね。それが今回、SUSEのライセンス購入者にも引
neue cc - JavaScriptエディタとしてのVisual Studioの使い方入門
linq.jsってデバッグしにくいかも……。いや、やり方が分かればむしろやりやすいぐらい。という解説を動画で。HDなので文字が見えない場合はフルスクリーンなどなどでどうぞ。中身の見えないEnumerableは、デバッガで止めてウォッチウィンドウでToArrayすれば見えます。ウォッチウィンドウ内でメソッドチェーンを繋げて表示出来るというのは、ループが抽象化されているLinqならではの利点。sortしようが何しようが、immutableなので元シーケンスに影響を与えません。ラムダ式もどきでインタラクティブに条件を変えて確認出来たりするのも楽ちん。 ところで、JavaScript開発でもIDE無しは考えられません。デバッグというだけならFirebugもアリではありますが、入力補完や整形が可能な高機能エディタと密接に結びついている、という点でIDEに軍配があがるんじゃないかと私は思っています。動
IL(CIL,MSIL)
IL(Intermediate Language) CIL(Common Intermediate Language) MSIL(Microsoft Intermediate Language) ここではMSIL（CIL)を用いたプログラムを行います。 .Netの時代になってまで、あえてアセンブリ言語と同じようなレベルのILをいじる必要はほとんど無い。そんなことをするくらいだったら素直にアセンブラで書くと思います。しかし、ILを学ぶことによってより.Netを理解できるようになる可能性はあります。まあ、デバック時くらいだと思いますけど…。 注…私は正確なドキュメントを持っていないのでここに書いてあることは経験と逆アセンブル、そしてインターネットで得た情報で構成されています。私はこれに対してあらゆる保証が出来ません。まあ、.Net上で動いているのだからパソコンは落ちないだろうが、心してかかって
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