ナビメッシュの作成 - Unity マニュアル
レベルのジオメトリ (地形) から NavMesh (ナビメッシュ) を作成することを NavMesh Baking と呼びます。このプロセスは、Navigation Static としてマークされているすべてのゲームオブジェクトのレンダーメッシュと Terrains (地形) を収集し、それらを処理して、レベルの歩行可能な表面にほぼ等しいナビゲーションメッシュを作成します。 Unityでは、ナビメッシュの生成は Navigation ウィンドウ (Window > AI > Navigation) で処理されます。 シーンに必要なナビメッシュの作成は、4つの簡単な手順で行えます。 ナビゲーションに影響を与えるシーンジオメトリ (歩行可能サーフェスと障害物) を 選択 します。 Navigation Static チェックボックスにチェックを入れ、選択されたオブジェクトがナビメッシュのベー
UnityのRigidbodyとColliderで衝突判定 - Qiita
地面が落ちてしまう場合 Rigidbodyは物理演算で動作させるオブジェクトに設定する。壁や床はRigidbodyを付ける必要はない。 地面をすり抜けてしまう場合 アセットや変換したモデルがすり抜けてしまう場合はオブジェクトにColliderが設定されていないのが原因。重力で落下した物体が地面に着地するにはそれぞれに下記のコンポーネントが必要になる。 CubeやSphereなどのプリミティブには最初からColliderが付いている。 落下する物体 物体の形に応じたCollider 重力が設定されたRigidbody 受け止める地面 地面の形に応じたCollider すり抜けて落下していく物体にはPhysics > BoxColliderなどのコンポーネントを設定する。入れ子になっているオブジェクトの場合はそれぞれの子オブジェクトに指定するか、親オブジェクトに指定する。子オブジェクトにCol
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