ステレオカメラ作成の道7. 手順２ キャリブレーション 2 1. 撮影した画像をグレースケール変換 2. コーナー検知 （FindChessboardCorners関数）でキャプチャボード の世界座標を求める 3. ステレオキャリブレーション （Stereocalibrate関数）で2台のカメ ラの内部パラメータ（焦点距離など）や外部パラメータ（歪みな ど）を求める 4. ステレオカメラの更正 （StereoRectify関数）でお互いが水平に見 えるように回転行列と移動行列を求める。この時視差を距離に変 換するための透視変換行列も求められる 詳しくはOpenCVSharpのサンプルプログラム CalibrateStereoCamera.csを参照してください
