CANコントローラ MCP2515の使い方(2)MPC2515の概要 (PIC,78K,R8,HC(S)08/RS08,AVR,MSP430などのマイコン活用)
●CANコントローラ MCP2515について CANコントローラにはマイクロチップ社のMCP2515、CANトランシーバには、MCP2551というデバイスを使います。番号が似ていて紛らわしいですが、筆者は最近やっと覚えました。 DIPやSOICパッケージも用意されているため手作りも容易で、DIPタイプを使えば、ブレッド・ボードでも製作可能です。 RSコンポーネンツに一部のパッケージの取り扱いがありますが、MPC2515のほうはDIPとSOICの取り扱いがないということで、リクエストはしておきました。Digi-Keyで両デバイス1セット4～500円程度で購入できます。 このコントローラは、SPIで各種マイコンと接続し、SPIのコマンドにより制御できます。今回、SPI通信はソフトウェアだけで制御しますので、マイコン側のハードウェアは、汎用出力ポートが三つ（"SCK"、"SDO"、"SS"）と
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Andre B. Oliveira
