2016-05-29から1日間の記事一覧 - Daily Tech BlogTopView Transformation 1 のエントリで論文まとめを書いた鳥瞰図変換ですが，ここでは実際に鳥瞰図変換にトライしていきます． 実験設定 自宅実験室（笑） にて，以前紹介した USB カメラを使って写真を撮ります．鳥瞰図変換用にカメラ三脚と角度計を購入．…
TopView Transformation (鳥瞰図変換) 1 - Daily Tech Blog
いよいよつくばチャレンジに向けての具体的な”ロボット工作”的投稿です．突然ですが，最近の車についてるアラウンドビューモニタってご存じですか？駐車しようとしたときに，ナビに表示される車全体を上から見たような絵のことです． アラウンドビューモニター | 日産｜技術開発の取り組み 自分は画像処理の経験が浅いからかもしれませんが，これって本当にすごいと思います．実際にはカメラは車両のバンパやサイドミラーに”斜め下向き”についているので，カメラから得られる画像そのものはもちろんトップビューではないんですが，カメラと車の正確な位置情報をつかってえられた画像を変換してやることで，まるで地面を上から見ているような映像に変えることができるわけです． で，これがつくばチャレンジのロボットとなんの関係があるの？という話なんですが，ロボットの自己位置推定にトップビュー変換した画像を使えないかと考えているわけです．
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
