Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 立命館大学小西聡研究室の研究チームが発表した論文「Active tactile sensing of small insect force by a soft microfinger toward microfinger-insect interactions」は、ダンゴムシの足を遠隔操作で触れて、蹴り返してきた反力を計測する触覚デバイスを提案した研究報告だ。胴体の屈曲する力の計測にも成功している。 このシステムは、ダンゴムシの足の動きを検出するセンシング用マイクロフィンガーと、ダンゴムシに触れるマイクロフィンガーを遠隔操作するオペレーター用インタフェースで構成する。 開発したマイクロフィ

年始のOcufesで公開していたのですが、Oculus魔女に風のフィードバック機能を追加しました。 紹介動画はこちらです。 Oculus Witch with Wind Control System from Makoto Hara on Vimeo. 仕組みとしましては、Arduinoでアナログフォトカプラとトライアック調光キットを制御し、扇風機に流れる電力量を調節しています。 ＣｄＳアナログ・リニア・フォトカプラ（光結合器）ＬＣＲ０２０３: 半導体 秋月電子通商 電子部品 ネット通販 トライアック万能調光器キット（２０Ａタイプ）: 組み立てキット 秋月電子通商 電子部品 ネット通販 スイッチサイエンス - Arduino Uno R3 UnityからArduinoにスピードの数値をシリアル通信で送ることで、魔女の飛行するスピードに合わせた風力を出しています。 風力コントロール装置の構成

「AR」とは“Augmented Reality（拡張現実）”の略で、「ARグラス」とは現実に目の前にある場所やモノに対して、キャラクターや文字情報を重ねて表示できるアイウエア型デバイスのこと。 ARに特化したデバイスはまだまだ少ないのですが、今回Makuakeに登場した「INMO Air（インモエアー）」（7万9640円〜 5月13日現在）は79gという圧倒的な軽さを実現した完全ワイヤレス仕様のARグラス。普段使いでも違和感を感じにくいスマートデザインが話題を集めています。 【次ページ】カメラも搭載。とっておきの瞬間をサクッと撮影▶ 12

筆者は、3月に発売されたスマートグラス「Nreal Air」を愛用している。発売直後にレビューをしたが、これもずいぶん読まれたようだ。 一時、この製品はかなり品薄だったのだが、ようやく出回り始めたようで、ネット上でも購入報告が増えてきている。 先日、購入者を含めた幾人かが集まり、「Nreal Airでいろいろな機器をつないでみよう」という私的な体験会があった。筆者もやってみたことがない使い方や機器連携の話を聞けて、なかなか勉強になった。 そこで今回は、「Nreal Air、実はこう使うと面白い」という話をまとめてみよう。 別に話はNreal Airそのものに限定される話ではない。今後、いろいろな「ディスプレイとして使えるスマートグラス」が増えてくると予想される。それらをどう使うのか、そこでのアイデアになりそうだ。 この記事について この記事は、毎週月曜日に配信されているメールマガジン『小寺

虹彩に写輪眼を重畳表示するプログラムです👀 結構怖い見た目に、、、👻 もう少しちゃんと実装👀 いや、怖いな、、、🤔 https://t.co/cGrf9ft5n3 pic.twitter.com/fQkVAW5OOv — 高橋 かずひと@プログラマー定年🦔 (@KzhtTkhs) 2022年4月16日 ソースコードは以下にコミットしています。 そして、裏でDeep写輪眼v3のトレーニングを実施しています。 YOLOX-Nanoを採用することによって大幅に高速化🦔！ 近日公開予定🦔🦔！ Deep写輪眼v3のモデルトレーニングを行っています👀 これはトレーニング途中の味見動画です。 第二世代に比べてFPSが早くなっています🦔 第一世代：MobileNetV2 SSDLite、学習データ約3000枚 第二世代：EfficientDet-D0、学習データ約6500枚 第三世代：

この投稿はOpenCV Advent Calendar 2020の14日目の記事です。 はじめに OpenCVのDNNモジュールで各モデルを試してみようというリポジトリで細々と動作を確認したりしています。 そのなかでClassificationやObject Detection、Pose Estimationなどのタスクのモデルはいろいろ動かしてみたけど、そういえばDepth Estimationのモデルは動かしたことなかったな…って思ったのでやってみました。 DNNモジュールとは？ OpenCVでは機能ごとにモジュール（コア機能ならCore、GUI機能ならHighguiなど）に分かれており、ディープラーニングの推論機能を担当するのがDNNモジュールです。 学習はTensorflowやPyTorch、Darknetなどの各フレームワークやAzure Cognitive ServicesのC

※　過去にxRTechNagoya、XRMTGでフォトグラメトリとOpenCVについてLTしたものとほぼ同様の内容です。 この文書について 複数の写真から３Ｄデータを作成できるフォトグラメトリ。特別な機材もいらずにデータを生成できて素敵なのですが・・・ 3DF Zephyrでフォトグラメトリしていると、木の幹のように綺麗に取れる場合と、柱のようになんだか酷い事になる場合があると思います。 その原因についてフォトグラメトリの処理内容をOpenCVの本を読んでなんとなくまとめてみました。 （画像が多めなので縮小表示しています。クリックで原寸表示） まずは、上手くいく例　いかない例 下図は、4枚の写真を3DZFでテクスチャ付きメッシュを作成したものになります。（デフォルト設定で作成） ↓綺麗に立体化できるケース↓ ↓柱が残念ことになってるケース↓ フォトグラメトリの処理概要 まず、フォトグラメト

皆さん！3Dスキャンしてますかーーーーー！? どうもiPhone3Dスキャン大好きおじさんです。今回はiPhone×フォトグラメトリについてお話をしていこうと思います。 (トップ画も2D写真じゃなくて3Dモデルになってますｗ) 3Dスキャン全般の説明に関してはこちら↓を参考にしていただけると幸いです。 ※記事内容はあくまで個人の意見なのでそこら辺を理解して貰えるとありがたいです フォトグラメトリの基礎知識フォトグラメトリって何？フォトグラメトリは日本語で写真測量と呼ばれており、普通のカメラなどで撮影された複数枚の写真から3Dモデルを作成する技術となっています。 フォトグラメトリ自体は結構長い歴史を持つ技術となっており、国土の地形を測る測量分野や考古学分野、事故・犯罪現場の状況保存、災害現場の状況把握、ゲーム分野など幅広く活用されている技術です。 下リンクは上から順に ・エジプトのピラミッド

ミチトー1955 @micchito1955 株式会社やりたい放題の社員。土木業界出戻り組。帰ってきた三代目バカ息子。これからは好き勝手な事をしてやろうと決意した創業家出身の次期社長（多分）。営業、積算をメインに担当するも基本的には なんでも屋。1級土木施工管理技士、1級建設業経理士、2級舗装管理技士、測量士補、ビジネス法務エキスパート®取得済。

iPad ProにはLiDARスキャナが搭載されています。iPad Proが手元にあって試せる環境なので実際試してみました。 LiDARとは何か LiDARスキャナは赤外線を使って奥行きを計測することができるセンサーでiPad Pro 第4世代の他に直近のイベントで発表されたiPhone12 Proと iPhone 12 Pro Maxにも搭載されています。 カメラを向けた範囲の三次元形状を高精度で把握できるのでARが高速度・高精度になります。LiDARはLight Detection and Rangingの略です。レーザー光を照射して物体に当たって跳ね返ってくるまでの時間を計測するToF(TIme of Flight)方式を採用していて、他にもXbox OneのKinectセンサもこの仕組みを採用しています。 これまでのARアプリだとアプリを開始する前に儀式としてカメラを明るい場所に向

Twitterで教えていただいた情報で iPhoneでも 交差偏光フォトグラメトリの ３Ｄスキャンができました。 反射や光沢の影響で、変形や穴あきになった、陶磁器のスキャンもiPhoneでできるようになるかも。 https://t.co/R1p7IhFfzP

このレシピは、単眼デプス推定モデルのMiDaSv2.1の推論結果に対し、シンプルなキャリブレーションを行い、距離を測定するレシピです。※単眼デプス推定は単眼深度推定や単眼距離推定などと呼ばれることもあります以下の内容を含みます。1.T...

image = cv2.imread('XXXXXXXX.jpg') image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB) results = hands.process(image) process()に画像投げ込んだら、手のランドマークをゲット🦔！ ※別途、描画処理が必要です。 CPU動作でもかなり早い！ むしろGPU対応していない気がする（ドキュメントのどっかに非対応な旨が書いてあるはあず、、、 MediaPipe(Pythonパッケージ版)がサポートする機能(2020/12/17時点) Pythonパッケージ版のMediaPipeは、現時点で以下の4機能をサポートしています。 Hands Pose Face Mesh Holistic(Pose, Face Mesh, Handsを一度に推定) MediaPipe(Pythonパッケージ版)

昨今では HRTF を使用した立体音響化というのは割と一般的なものになってきているように感じますが、その表現に満足できているでしょうか？ また、何か足りない！と感じるなら、その理由を考えてみたことがあるでしょうか？ 本稿ではちょっと物議を醸すのを覚悟で、現状の HRTF の使用に関してよくある落とし穴を 7 項目に分けて掘り下げます。なるべく専門知識を必要としないように気をつけてはいますので、肩の力を抜いて読んでみてください。 もちろん否定をするのが目的なのではなく、落とし穴をきちんと知ることで、それを乗り越えるオーディオ技術の発展に寄与できればと考えます。 次項から、さっそく各項目の解説にはいります。項目の順序としては概ね影響の大きい課題が先になるように並べています。 (1) 「デザインされた SFX」は「音源から発生した音」ではないHRTF は「音源から発生した音」が左右それぞれの耳に