はじめに Raspberry Pi ZeroとMacBook間でBluetooth通信を行う際に起きた問題と解決方法を記載する connectが失敗する pairは成功したが、connectが以下のように失敗する。 Attempting to connect to Failed to connect: org.bluez.Error.Failed Dec 02 13:08:34 bluetoothd[351]: Sap driver initialization failed. Dec 02 13:08:34 bluetoothd[351]: sap-server: Operation not permitted (1) Dec 02 13:08:35 bluetoothd[351]: Failed to set privacy: Rejected (0x0b) Dec 31 13:50:

Image Credit: appimage.org はじめに Linuxではコマンド経由でアプリをインストールすることが多いと思いますが、インストールが不要で大抵のディストリビューションで使用可能なAppImageという形式があります。このAppImageは本来ならば最も簡単にアプリを使えるようになるにも関わらず、はじめてこの形式のアプリを見るとそもそも使い方がわからないということがあると思うのでこの記事では使い方と注意点をまとめておきます。 環境 この記事で説明用に使う画像などはUbuntu18.04のものとなりますが、他のディストリビューションでも文言などが異なるだけでほとんど同じになると思います。 AppImageについて AppImageは、ディストリビューションや環境に関わらずどのような環境でも問題なく動作するアプリを目指したアプリの配布形式の１つです。例えばUbuntuやDe

$ sudo ap-get install xclip alias pbcopy='xclip -selection clipboard' alias pbpaste='xclip -selection clipboard -o' ちなみに、Ubuntuの端末でカーソルを使ってコピペするには。 Ubuntuの端末(コマンドライン)でコピー＆ペースト(貼り付け)する方法 端末(コマンドライン)でコピー 「Ctrl」＋「Shift」＋「c」 端末(コマンドライン)でペースト(貼り付け) 「Ctrl」＋「Shift」＋「v」 http://www.miuxmiu.com/archives/2010/12/10/linux_ubuntu_gnome_terminal_command_line_copy_paste.html

ChromebookでLinux（ベータ）を有効にすると、ターミナル内では日本語入力できるのですが、Linux上にインストールしたソフトウェアを起動して利用しようとしたとき、そちら側では日本語入力が利用できない（日本語入力モードに切り替えることができない）ことに気が付きます。 そのあたりを含め、「Linux（ベータ）」の初期設定の内容をメモしておきます。 ※なお、「Linuxとして使う」というより、あくまでChrome OSの利用をサポートする形で、つまりLinuxアプリを利用するために利用する感じなので、通常のLinuxの初期設定とはだいぶ感覚が変わります。 目次 1. Linux（ベータ）を有効化する2. 環境のアップデート3. 日本語入力の導入3.1. Fcitxの初期設定3.2. Mozcを利用するための設定3.3. IMとしてFcitxを利用することを指定する3.4. Fcitx

Macに搭載されているmacOSはAppleが開発を担っており、オープンソースOSのDarwinを基にしているもののソースコードは非公開です。そんなmacOSの代替として、従来通りのエクスペリエンスやMac向けアプリとの互換性を実現するオープンソースOSとして開発されているのが「ravynOS」です。 ravynOS – Finesse of macOS. Freedom of FreeBSD. https://ravynos.com/ ravynOS – Technical Details https://ravynos.com/more/ ravynOSのトップページには、「私たちはmacOSを愛していますが、閉鎖的なハードウェアとエコシステムは好きではありません。そこで私たちはravynOS―macOSの精巧さにFreeBSD(フリーでオープンソースのUnix風OS)の自由を提供する

先日、Buffaloの無線ルータ WZR-450HP にDisplayLink社のUSBグラフィックスアダプターを接続して、PCモニタにshellを表示することに成功したのでそれまでの道のりを紹介しようと思う。 実験記録みたいな感じなので、単にアダプタを接続するためのHowToではないことに注意。とにかく語りたいだけ（笑） この記事の内容は、先日弊社で開催のFULLER エンジニアミートアップで発表した未完成のスライドおよびkosen10sLT #03で発表したスライド（下記）と同一だが、内容を時間の都合で多少端折っていたので、この記事では発表でしゃべらなかった細かい所も詳細に語りたいと思う。 ルータでルータのプレゼンをした話。 ~# 技術解説 from Takumi Sueda www.slideshare.net 事前におことわりしておくが、私は電波法を侵さないよう細心の注意を払いなが

1. ROSとは まずはROSについてざっと触れさせて頂きます。 近年、ROS(Robot Operating System)が注目されています。OSと名前がついてますが、WindowsやMac、Linuxと比較されるものではなく、ソフトウェア開発者のロボット・アプリケーション作成を支援する多くのライブラリとツールを提供しています。 具体的にはハードウェア抽象化やデバイスドライバといったものから、各種の制御ライブラリ、視覚化やシミュレーションのためのツールはもちろん、パッケージ管理システムも提供しています。 ROSの機能はノードという単位で管理・実行され、各ノード間のメッセージ通信方式についての取り決めがあります。この仕組みによって、各機能が連携しやすい仕組みを提供しています。 ROSはオープンソースとして提供されており、LinuxのディストリビューションであるUbuntuをメインに開発さ

以前、Raspberry Pi 2にsystemdを入れたので、次はその動作を試してみることにしました。 何にしようか考えながらsystemdに関する記事を調べていたところ、 デバイスを表すdeviceタイプのUnitも動的に生成されます。これは、udevが新しいデバイスを認識したタイミングで、「systemd」というudevタグを付けると、それを受け取ったsystemdが対応するUnitを生成して有効化します Systemd入門(3) - cgroupsと動的生成Unitに関する小ネタ - めもめも というのを見かけ、気になりました。 そこで、以下を参考に、「USBデバイス挿入時にサービスを起動する」ことを試してみました。 Linux: Start daemon on connected USB-serial dongle - Stack Overflow 目次 環境 Windows 7

Moving a macOS window by clicking anywhere on it (like on Linux) Today I learned that since macOS High Sierra onwards you can move a window by clicking on any part of it (just like on Linux): For some reason this behaviour is hidden behind a setting accessible only through CLI 🤷‍♂️ It can be enabled by running the following command:

Linuxサーバー用モニターツール「Rayon Remote for Mac」がiPhoneとiPadに対応しています。詳細は以下から。 Rayon Remote(以下、Rayon)はTikTokを運営するBytedance Inc.のエンジニアのLakr Areamさんが2022年02月に公開したLinuxサーバーの管理＆モニタリングを行うためのMacアプリですが、このRayonがiPhoneとiPadに対応しています。 A server monitor tool for linux based machines using remote proc file system with script execution. Available for macOS 12+ & iOS 15+. Lakr233/Rayon: yet another SSH machine manager – Gi

きまぐれ倉庫番報告『しん♪』の小言 in BC DN PSO2オンラインゲーム「ブレイドクロニクル」「ドラゴンネスト」「PSO2」をプレイしている「しん♪」です～＾＾ 本ブログのSS（記事中の画像）の著作権は ブレイドクロニクルは『(C)Aiming』ですよ～♪ ドラゴンネストは『(C)NHN』ですん～♪ PSO2は『（C)SEGA』ぢゃ♪ ひさびさに技術系の記事をば。備忘録ですが。 過去、SSHサーバ接続で遅い時、という状況に何度も遭遇しているにも関わらず、色々忘れるのでメモ。 ※SCPなど、内部でSSH通信を利用しているツールも遅くなります。 SSH接続が遅い、 という状況にはいくつかパターンがあります。 SSH接続は以下の手順で接続するとして、 １.コマンドを入力　「ssh -p ポート ユーザ@ホスト」など ↓・・・ケースA ２.パスワードを入力 ↓・・・ケースB ３.接続完了。→

Linuxユーザーの皆様におかれましては「今更かい！」だと思うんですけど... SystemRescueCd 6.0.2 でWindowsネットワーク（ネットワークドライブ）をマウントしようとしたところ、Win10マシンではおｋなのにBuffaloの簡易NASではエラーが出るのはなんでかと調査開始。 # mount -t cifs -o username=hogehoge,password=hagehage //192.168.11.1/disk1_pt1 /mnt/nas mount error(112): Host is down 最初は「逆ちゃうの？」と思いましたが、Win10でもちょっと前に対処したSMBの古いバージョンのアレですね。 ちゅうわけでググリンぐしますと samba-client／cifs-utilsを使ってWindowsの共有フォルダをマウントする - Qiita 注

リモートマシンとローカルマシン、あるいはリモートマシン同士でファイルをコピーする際に使用するLinuxのコマンド。 通信にはsshを使用する。sshコマンドと同じ認証でデータ転送の通信を暗号化する。 sshを使用するため、ssh接続をできるようにしておく必要があります。

visudoはsudo権限を変更するためのコマンドだ。sudoersファイルを安全に編集するコマンドになる。 このページではvisudoコマンドについてまとめている。 sudoでの実行 Linuxでは例えばユーザーの追加や削除やプロセスの管理など、管理者以外が操作するとシステム運用にリスクを伴う。 そのため、Linuxシステムにとって重要なコマンドは、rootのような管理者だけが実行できるようにするのが一般的だ。 下記のページで詳しく解説している。 上記ページでも解説しているが一般ユーザでrootユーザしかできないような各種作業を使いたいときはsudoを使う。 もちろん自由にsudoできるわけではなく、sudoができるユーザなども細かく指定ができる。sudoersファイルはデフォルトでは/etc/sudoersを編集することになる。 visudoコマンドは管理者の権限でのみ操作できる。 v

# rootユーザはどこでも、誰としてでも何でもできる root ALL=(ALL:ALL) ALL # wheelグループのユーザはどこでも、誰としてでもパスワード無しで何でもできる %wheel ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL # bobはaliceとして閲覧コマンドを実行できる bob ALL=(alice) /bin/ls, /bin/cat 以下、基本構文の簡単な解説。 誰が 上の %wheel のように % を付けるとグループ指定。 他にも指定の仕方がいくつかあるが、ほとんどの人は使う機会がないだろうと思う。 どこで ここはホスト名を入れることができるのだが、基本はローカル上で解釈されるので、 ALL でも問題ない。 LDAPとか使っていると話は違ってくるが、この記事ではLDAPの話はしない。 (誰として) 例で (ALL:ALL) と書いたが、左側がユ

はじめに Ubuntuでsudoによる操作を行う時に、いちいちパスワード聞かれてうざいなぁって思うこと無いですか？ 特に、find locateとかapt-get とか reboot shutdown みたいに良く使うコマンドだとなおさらだと思います。 そんな時に、パスワードを入力しなくても済む方法があったので、記しておきたいと思います。 尚、本記事を読んで行われた処理や事故に対し、当方は一切の責任を負いませんのであらかじめご了承ください。 sudoersファイルとvisudo sudoでは、sudoersファイルにより、sudoの管理者権限などを記述しています。 そこで、これを編集することにより、任意のユーザに対してパスワードを入力することなく、sudoを使用できるようにします。 ただし、編集に失敗すると、最悪、sudoが使用できなくなるので、慎重に編集しましょう。 そして、編集失敗の悲