第1回では、画像認識の概要や基本原理、実例などを紹介しました。第2回の今回は、これから皆さんが画像認識のプログラムを組んでいく上で必要なOpenCVというツールについて紹介します。 OpenCVとは? OpenCVは正式名称を"Intel Open Source Computer Vision Library"と言い、その名のとおりインテル社が開発したオープンソースのC/C++ライブラリ集で、コンピュータ・ビジョンに必要な各種機能がパッケージされています。 具体的には、だいたい以下の処理を行う関数群が用意されています。 線形代数や統計処理など、コンピュータビジョンに必要な各種数学関数 直線や曲線、テキストなど画像への描画関数 OpenCVで使用したデータを読み込み/保存するための関数 エッジ等の特徴抽出や画像の幾何変換、カラー処理等々の画像処理関数 物体追跡や動き推定などの動画像処理用関数
Project Goals Teach a robot about a physical space by interacting with it in much the same way we'd interact with a new lab member or coworker. Walk the robot around the space and verbally describe the surroundings and features. The robot would then be able to localize itself and navigate within the environment using the verbal cues as well as with a geometric model of the space. Having once told
Technical details Introduction Hobby panorama photography is the process of photographing two or more images from the same viewpoint, which share a part of their view. That is, they overlap, usually around 20%. With modern computer software it is possible to "stitch" this images together so they appear as one large image. With additional viewing software the experience of "looking around" can be s
ABOUT THE COLLECTION The Digital Library of Information Science and Technology (DLIST) archive is a cross-institutional, subject-based, open access digital archive for the Information Sciences, including Archives and Records Management, Library and Information Science, Information Systems, Digital Curation, Museum Informatics, records management and other critical information infrastructures. DLIS
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