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8. ギタリストのための解剖学 ギタリストのための解剖学というと、ちょっと大げさですが、手と腕の構造とその機能を医学書を紐解いて調べるのは案外大変な作業ですので、ここにギターを弾くのに役に立ちそうな基本事項をまとめておきます。アウェアネスのところに書いたように、自分がギターを弾いている時にいったい手と腕のどの筋肉を使っているのかを知っておくことは、気づきにくい「力み」を見つけるためにも有益だと思います。 手を動かす筋は、手だけにあるのではありません。前腕にあって手を動かす筋を手外筋といって、おもに手首を曲げ伸ばしする筋と、指を動かす筋があります。手のひらの手内筋は、指を動かします。指の中には筋はありません。では、こういった筋の働きで、手の指はどのように動かされるのでしょうか。親指は他の四本の指に比べると、はるかに運動範囲の大きな指で、他の指とは大きく異なってい
トレンドウォッチ 東大・石川研究室、3月10日に超高速マニピュレーションシステム披露 -SORSTシンポジウム ロボット新世代 感覚運動統合理論に基づく『手と脳』の工学的実現- 3月10日(水)に日本科学未来館にて「SORSTシンポジウム ロボット新世代 感覚運動統合理論に基づく『手と脳』の工学的実現」(主催:科学技術振興機構、感覚運動統合理論に基づく「手と脳」の工学的実現プロジェクト)が開催される。東京大学の石川正俊教授らが開発した高性能な「手」「眼「触覚」などの各種要素技術に加え、これらを統合した超高速マニピュレーションシステムが一同に公開。デモなどを通じて、環境変化に対し素早い適応能力を備えたロボットが示される。モノづくりが多種少量生産にシフトしていることに加え、工場外におけるロボットによる作業が多様化する中、これらは必須の技術と言える。 ここでは、公開が予定されるバッティングロボ
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