ロボット用の汎用(はんよう)AIの構築を目指しているというアレクサンダー・コッホ氏が、わずか250ドル(約3万7000円)前後で作ることができるロボットアームを、GitHubで公開しています。 GitHub - AlexanderKoch-Koch/low_cost_robot https://github.com/AlexanderKoch-Koch/low_cost_robot 以下は、コッホ氏がGitHubで公開しているオープンソースのロボットアームが実際に稼働している様子です。このロボットアームは安いだけでなく、機械学習でトレーニングすることでカメラの画像と関節のステータスだけを使って動かすことができるようになるとのこと。 Early results from my AI training runs. I've trained my $200 robot arm on a simp
「デブリ」取り出し、現行計画を断念 理由は…ロボットアームの性能が足りなかった 福島第1原発2号機：東京新聞デジタル
東京電力は25日、福島第1原発（福島県大熊町、双葉町）2号機の溶け落ちた核燃料（デブリ）の試験的な取り出しについて、3月中に始める計画を断念すると発表した。使用するロボットアームの性能が不足し、準備作業も難航したため。工法を変え、10月の開始を目指す。延期は3回目。 ロボットアーム 溶け落ちた核燃料（デブリ）を遠隔操作で、先端に付けた金属ブラシなどを使い回収する。伸縮式で最大長さ約22メートル。国の補助事業の一環として、国際廃炉研究開発機構（IRID）や三菱重工業、英国企業が2017年4月から共同開発した。開発費を含めた原子炉の内部調査事業には、約78億円の国費が投じられている。
GoogleのAI研究部門であるGoogle DeepMindが、ロボットアームに複雑なタスクを学習させる手法を発表しました。発表された手法は人間の操作から学習する「ALOHA Unleashed」と物理シミュレーターでの学習をベースにした「DemoStart」の2種類で、それぞれ異なる手法でロボットアームにタスクを学習させられます。 Our latest advances in robot dexterity - Google DeepMind https://deepmind.google/discover/blog/advances-in-robot-dexterity/ ◆ALOHA Unleashed ALOHA UnleashedはGoogle DeepMindやスタンフォード大学が共同開発した2本腕の高性能ロボットアーム「ALOHA 2」を対象に開発された学習手法です。 AL
2011年3月11日に発生した東日本大震災による津波で、福島第一原子力発電所の電源が喪失し、3つの原子炉が同時にメルトダウンを起こす事故が起こりました。運営会社の東京電力はロボットアームを用いて原子炉から溶融した核燃料デブリを取り出す計画を進めています。 TEPCO｜燃料デブリ ポータルサイト https://www.tepco.co.jp/decommission/progress/fuel-debris/ 燃料デブリ取り出し状況 - 廃炉プロジェクト｜廃炉作業の状況｜東京電力ホールディングス株式会社 https://www.tepco.co.jp/decommission/progress/retrieval/ Fukushima Reactor: TEPCO robot aims to extract nuclear fuel - IEEE Spectrum https://spec
2025年1月7日から10日にかけて開催される世界最大級の家電見本市「CES 2025」に先駆けて、ロボット掃除機メーカーのRoborockからロボットアームを搭載したロボット掃除機「Roborock Saros Z70」が登場することが発表されました。 Roborock debuts a robot vacuum with a robotic arm at CES - The Verge https://www.theverge.com/2025/1/5/24332998/roborock-saros-z70-robot-vacuum-omnigrip-arm Roborock's Roomba competitor gets a robot arm | TechCrunch https://techcrunch.com/2025/01/05/roborocks-roomba-compe
福島第一原子力発電所で11月にかけて、事故のあと初めて行われた核燃料デブリの試験的な取り出しについて、東京電力は、2回目以降の作業で使うために開発中のロボットアームでケーブルの断線が見つかったことを明らかにしました。こうした状況を踏まえ、2回目以降も今回と同じ装置を使うことも検討しているとしています。 福島第一原発2号機では、事故で溶け落ちた核燃料と周囲の構造物が混ざり合った核燃料デブリの試験的な取り出しが初めて行われ、11月7日に、大きさ5ミリ程度、重さ0.7グラムの小石状のデブリ1粒が採取されました。 東京電力は、採取したデブリを分析し、本格的な取り出し工法の検討に役立てたいとしていますが、2回目以降の取り出しについては、現在、操作訓練や調整作業を進めている大型のロボットアームを使って今年度中にも始めるとしているものの、いつ着手できるかはわかっていません。 このロボットアームについて、
汎用エンボディド（Embodied＝身体性を有する）AIを手がける中国スタートアップ企業「跨維智能（DexForce）」がこのほど、聯想創投（Lenovo Capital and Incubator）から資金を調達した。資金は主に製品開発、チーム拡大、市場開拓に充てられる。 2021年6月に設立された跨維智能は、3Dモデル生成AI、マルチモーダル大規模言語モデル（LLM）、3Dイメージングなどの画像処理技術をベースに、ハードウエアとソフトウエアを一体化したエンボディドAIのソリューションを提供している。エンボディドAIとは、環境と相互作用しながら、そこから学習して自らの機能を継続的に改善していく次世代AIのことを指す。 創業者で香港中文大学（深圳）教授の賈奎氏は、AIやコンピュータビジョン、機械学習、3Dモデリング、3Dセンシング大規模言語モデルの研究に長年携わってきた。 賈教授は中国や海
日本企業のロボットアームが宇宙で活躍の予感
日本企業のロボットアームが宇宙で活躍の予感2024.01.30 20:309,141 Passant Rabie - Gizmodo US ［原文］ （ ヨコヤマコム ） 冷たく暗い宇宙空間のなかでミッションを行なう2本のロボットアームが国際宇宙ステーション（ISS）に新たに搭載されることになりました。 日本初のロボット開発企業のGITAIは、NASAの20回目となる民間補給ミッションにて｢S2｣という名のロボットアームをISSまで打ち上げると発表しました。 S2は、SpaceXのFalcon 9ロケットに載せられ、フロリダ州ケープ・カナベラル宇宙軍基地から打ち上げられる予定です。当初1月29日を予定していたロケットの打ち上げですが、1月30日の12時（日本時間で1月31日深夜2時）からに延期となりました。 S2ロボットアームのミッションVideo: GITAI_Hiring in the
CES 2025で発表！Roborock Saros Z70：5軸ロボットアーム搭載の次世代ロボット掃除機 - イノベトピア
CES 2025で発表！Roborock Saros Z70：5軸ロボットアーム搭載の次世代ロボット掃除機 床に散らばった靴下やティッシュを、自動で片付けてくれるロボットが登場しました。Roborockの最新モデル『Saros Z70』は、5軸ロボットアームを搭載し、掃除の概念を一新します。 製品の主な特徴 本体高さわずか7.98cmのスリムボディに、300gまでの小物を拾い上げ可能な5軸ロボットアームを搭載。靴下やタオル、ティッシュなどの軽量物を自動で片付けることができます。 清掃は3段階で行われ、まず通常の掃除を実施、次に障害物を移動させて清掃、最後に物を元の位置に戻すという流れで動作します。 発売は2025年2月10日、価格は1,600ドルとなります。 from:Roborock’s Roomba competitor gets a robot arm 【編集部解説】 Roboroc
人気ロボットアームのElephant Robotics社より7軸可動域の新製品「myArm」が登場、スイッチサイエンスにて2024年1月26日に販売開始
人気ロボットアームのElephant Robotics社より7軸可動域の新製品「myArm」が登場、スイッチサイエンスにて2024年1月26日に販売開始 株式会社スイッチサイエンス（以下スイッチサイエンス、本社：東京都新宿区、代表取締役：金本茂）は、Elephant Robotics社（本社：中国深セン市）が開発した、7軸の可動域を持つROS対応小型ロボットアーム「myArm 300 Pi」（RaspberryPi 4 搭載）をスイッチサイエンスのウェブショップにて2024年1月26日に販売開始します。「myArm 300 Pi」は、重量は 1.5 kg、最大積載量 200 g、作業半径は 300 mmで、従来の製品より自由度が増したことで、人間の腕と同じくらい柔軟な動きが可能になりました。既存のmyCobot 280用のアクセサリと互換性があるように設計されています。PythonやROS
さすがは「中国」。EV充電用無人ロボットアームが開発され今年から実用化の見込み。さらには車両が自動でこの充電器を探して充電に行き、すべてが「無人」で行われることに【動画】
実際のところ、家電メーカーが参入し存在感を強めていることからもその傾向を見て取れる さて、様々な方面において欧米諸国や日本とは異なる進化を遂げる中国。 日米欧ではさほど自動運転が好まれないものの、中国では自動運転に対する消費者の強い関心が存在することがわかっており、さらにはAIアバターによるアシスタンス、そのほか未来的な装備が好まれると言われています。 そして今回アナウンスされたのが「ロボットが勝手に充電してくれるEV用チャージングシステム」で、これもやはり”中国ならでは”なのかもしれません。 EV充電用無人ロボットを開発したのはファーウェイ このEV用無人充電ロボットを開発・発表したのはファーウエイ（Huawai）で、これを活用すればEVオーナーはクルマを降りることなくEVの充電を行うことができ、公開された動画を見ると、マエストロ（Maextro）S800がロボットアームつき充電器の隣に
Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? 本稿では，動作計画の基礎知識と現場で実用化されている手法について解説していきます．ここで言う動作計画とは，障害物の回避をしながらロボットアームの手先を目標の位置・姿勢に到達させるまでの動作（関節軌道）を自動で生成することを指します．その手法にはRRTやRRT*, PRM, A*, CHOMP, STOMPなどが知られており，これらの派生形も次々と出版され続けています． そんな中，私も２年ほど前に動作計画の論文を投稿してみました． https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/40/2/40_40_1
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たった3万7000円で自作できるオープンソースのロボットアーム
Googleがロボットアームに「靴ひもを結ぶ」「別のロボットを修理」などの難しいタスクを学習させる手法を発表
ロボットアームで福島第一原発の原子炉からどうやって核燃料デブリを取り出すのか
ロボットアーム搭載のロボット掃除機「Roborock Saros Z70」が発表される
福島第一原発デブリ取り出し 開発中のロボットアームに断線 | NHK
靴下やティッシュどかせるロボットアーム付き掃除機、Roborock - 家電 Watch
自己認識能力を持つ「エンボディドAI」、応用拡大へ 合成データ活用してロボットアームの性能を向上 | 36Kr Japan | 最大級の中国テック・スタートアップ専門メディア
ロボットアームの動作計画（モーションプランニング） - Qiita