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GitHub - peijin94/matlabPlotCheatsheet: A cheatsheet for those who plot with MATLAB
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はじめに もしかして 「え？MATLAB で言語処理やるの？？」と思いました・・？（5回目） 言語処理 100 本ノック 2020 で MATLAB の練習をするシリーズ。今回は 第6章: 機械学習 50-54 の続きです。 一部都合よく問題文を読み替えていますがご容赦ください。気になるところあれば是非コメントください。 実行環境 MATLAB R2020a (Windows 10) Text Analytics Toolbox Statistics and Machine Learning Toolbox Livescript 版（MATLAB）は GitHub: NLP100-MATLAB1 に置いてあります。そしてノックを一緒にやってくれる MATLAB 芸人は引き続き募集中です！詳細は GitHub の方で。 他章へのリンク 第 1 章: 準備運動 第 2 章: UNIX コマンド
VoxEUアブストラクト「経済研究に最良のプログラミング言語はどれか：Juliaか，Matlabか，Pythonか，Rか」（2020年8月20日）
[Alvaro Aguirre & Jon Danielsson, “Which programming language is best for economic research: Julia, Matlab, Python or R?” VoxEU, August 20, 2020] 経済研究でとりわけ広く使われているプログラミング言語は，Julia, Matlab, Python, R だ．本コラムでは，3つの規準でこれらの言語を比較する：すなわち，利用できるライブラリの力，大規模データセットを取り扱う際にできることと速度，計算の負荷が大きいタスクでの速度と使いやすさ，この3点で比較する．R はよい選択肢ではあるものの，著者が一般的に推奨するのは Julia であり，著者が新規プロジェクトによく選ぶのもこの言語だ．
MATLAB および Simulink による強化学習
最近のニュースで、強化学習のアルゴリズムがどのようにして囲碁、Dota 2、Starcraft 2 などのゲームでプロを破ったかが取り上げられました。強化学習は、機械学習の一種であり、ビデオゲームからロボット工学、自動運転車のような複雑な用途における人工知能の使用を可能にします。 プロジェクトで強化学習の技術を活用することに興味があっても、これまで一度も使ったことがないとしたら、何から始めたらいいでしょうか。 この ebook は、MATLAB® および Simulink® で強化学習を始められるように、用語を解説し、例やチュートリアル、評価版ソフトウェアをご紹介します ebook をダウンロードすると、以下の内容を学習することができます。
Jupyterとは何ぞや？ についてもっと詳しい解説はウェブサイトにたくさんあるのでここでは割愛して（たとえば以下などをご覧ください）、経セミでMatlabを使っていた最近の連載の話に移ります。 ■Matlabは連載「定量的マクロ経済学と数値計算」で活用『経済セミナー』では、2018年12月・19年1月号～2020年2・3月号にて以下の連載を掲載させていただいていました。 北尾早霧・砂川武貴・山田知明「定量的マクロ経済学と数値計算」この連載では、メインの計算ソフトとしてMatlabが利用されていました。以下の本連載サポートサイトでは、連載で活用した分析コードが提供されています。しかも、ここではメインのMatlabに加えて、Julia、Python、R、Fortranでも一部提供されています。 連載では、本文を読み進めながら実際に自分でコードを動かしてみることも推奨されています。そこで、この
RTOS的に使えるがRTOSではない「QP」はMATLABの代替候補にもなり得る？：リアルタイムOS列伝（22）（1/4 ページ） IoT（モノのインターネット）市場が拡大する中で、エッジ側の機器制御で重要な役割を果たすことが期待されているリアルタイムOS（RTOS）について解説する本連載。第22回は、厳密にはRTOSではないものの、RTOS的な利用も可能なフレームワーク「QP」を紹介する。 今回ご紹介する「QP」は、厳密な言い方をするとそもそもリアルタイムOS（RTOS）と言えない気もしなくもない（というか、QP自身がRTOSとは違うと説明している）が、分類としては広義のRTOSという感じになっているので、そのあたりも含めてご紹介したい。 ⇒連載記事「リアルタイムOS列伝」バックナンバー GPLで公開し、商用製品向けにはNon-GPLで提供 QP、正式には「Quantum Platfor
MATLAB/Simulinkのカレンダー | Advent Calendar 2021 - Qiita
・MATLAB芸、Simulink芸、Stateflow芸 ・初心者だけどMATLABいじってみた ・MATLAB活用した研究事例、業務事例、趣味事例 ・Mathworksが絶句するMATLABの裏技 ・MATLAB関連のイベントレポート などなど、なんでもお寄せ下さい！ Advent Calendar初投稿の方大歓迎です。 Qiita外のブログからの参加もOKです。 MATLAB/Simulink Advent Calendar 2020：https://qiita.com/advent-calendar/2020/matlab MATLAB/Simulink Advent Calendar 2019：https://qiita.com/advent-calendar/2019/matlab
カメラ キャリブレーションとは"幾何学的カメラ キャリブレーション" は "camera resectioning" とも呼ばれ、レンズおよびイメージまたはビデオ カメラのイメージ センサーのパラメーターを推定します。これらのパラメーターを使用して、レンズ歪みの修正や、オブジェクトのワールド単位でのサイズ測定、シーン内のカメラ位置の判定などを実行できます。これらのタスクはマシン ビジョンなどのアプリケーションでオブジェクトの検出と測定に使用されます。また、ロボティクスのナビゲーション システムや、3 次元シーン再構成などにも使用されます。 カメラのキャリブレーションを行うと、以下のようなことが可能になります。 カメラのパラメーターには内部パラメーター、外部パラメーターおよび歪み係数が含まれます。カメラのパラメーターを推定するには、3 次元ワールド ポイントとそれに対応する 2 次元のイメー
この記事ではMATLABを用いた制御について画像・動画を交えて説明します。特に、状態フィードバック制御に焦点を当てて説明を行います。MATLABシミュレーションについて説明した動画や関連記事リンクは最下部に置いています。 状態フィードバック制御については以下の記事でまとめています。 >>状態方程式に基づく制御のまとめ 状態フィードバック制御の基礎事項 MATLABソースへのリンク 実行結果 リアプノフの安定判別法 MATLABソースへのリンク クレーンの振れ止め制御 以下のリンクでは、クレーンの振れ止め制御のMATLABファイルを置いています。MATLABソースへのリンク（アニメーション） MATLAB制御シミュレーションの動画・関連記事 関連ページ MATLABに関する書籍 自己紹介 状態フィードバック制御の基礎事項 以下のリンクには、状態フィードバック制御の基礎事項を実行するmlxファ
Which programming language is best for economic research: Julia, Matlab, Python or R? The most widely used programming languages for economic research are Julia, Matlab, Python and R. This column uses three criteria to compare the languages: the power of available libraries, the speed and possibilities when handling large datasets, and the speed and ease-of-use for a computationally intensive task
はじめに MATLABのツールボックスの１つにGlobal Optimization Toolbox(以下GOTと表記)があります。 Optimization Toolbox(OTと表記)と名前は似てますが別のツールボックスです。「Global」は何なのかというと、大域的最適解（Global minimum/maximum）のGlobalです。 大域的最適解については下記のページが参考になります。 最適化アルゴリズムを評価するベンチマーク関数まとめ OTに準備された解法は基本的に、局所最適解にしか対応していません。局所最適解と大域的最適解が一致しているのであればこれで問題ありませんが、不一致の場合はGOTを用いる必要があります。 こう書くと「んじゃとりあえずGOT使っとけばいいんじゃね？」と思われるかも知れませんがそうはなりません。なぜかというと、Globalな解法は大域的最適解の存在を前
MATLAB Simulations of Control Engineering Topics - 制御工学ブログ
This article explains control using MATLAB with images and videos, focusing particularly on state feedback control. The videos and related article links explaining MATLAB simulations are provided at the bottom. The following article summarizes state feedback control: >>Summary of Control Based on State Equations Basics of State Feedback Control Link to MATLAB Source Execution Results Lyapunov's St
MATLAB Homeでのモータ制御MBD開発に向けた�“脱獄指南書”/MATLAB Home Prison Break
SimulinkとMATLABをつなぐ魔法の言葉 / Magical word to submit MATLAB to Simulink
PythonとMATLABの連携: 数値計算の最強コンビネーション - Python転職初心者向けエンジニアリングブログ
こんにちは、皆さん。今回は、PythonとMATLABを連携させ、お互いの得意分野を最大限に生かしてプログラミングを行う方法に焦点を当ててみたいと思います。MATLABの豊富な数値計算ライブラリとPythonの柔軟性を組み合わせ、効率的で高度な数値計算を実現しましょう。 1. PythonからMATLAB関数を呼び出す まずは、PythonからMATLABの関数を呼び出す例を見てみましょう。MATLAB Engine APIを使用してPythonからMATLAB関数を呼び出すことができます。 Pythonのコード import matlab.engine # MATLAB Engineを開始 matlab = matlab.engine.start_matlab() # MATLABの関数を呼び出す result = matlab.sqrt(25.0) # 結果を表示 print('Res
MATLAB EXPO 2020 JAPAN
自動運転実用化に向けたホンダの取り組み 自動車業界は100年に一度の大変革の時代と言われ、産業構造が大きく変わる可能性が有る。特に自動運転の実用化については、交通事故の削減に加えて、高齢者や過疎地域の移動手段の確保、バスやトラック等の職業運転手の高齢化や少子化の影響によるドライバー不足対応等、社会の期待が大きい。その一方で実用化にあたっては、技術的な課題の解決(競争領域、協調領域)、法制度上の課題の解決や社会受容性の対応が必要である。本講演では、現在ホンダが実用化に向けて取り組んでいる技術を中心に、自動運転実用化に向け官民連携による日本の取り組みを紹介する。 実用的なデジタルトランスフォーメーション デジタルトランスフォーメーションをイニシアチブとしている組織は、実用的なプロジェクトへ移行しており、ハイレベルな目標を定義し、新技術の習得、馴染みがないグループとのコラボレーション、新しい製品
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広がるMATLAB、Simulinkの世界 - 製造業における革新的な導入事例(13) 「うまい運転」を実現するには トヨタ自動車がモデル予測制御（MPC）を活用
自動車メーカーをはじめ、さまざまなメーカーが自動運転への取り組みを加速させている。そのなかで、熟練ドライバーのような「うまい運転」を実現するためにユニークな取り組みを行っているのがトヨタ自動車株式会社 東京技術開発センターの入江喜朗氏だ。 入江氏は、車両運動の制御が専門分野で、これまでに車が滑っても限界を超えないようにブレーキ、駆動、ステアによって車を安全に走らせる「横滑り防止システム」や、コーナリングで左右の駆動輪に伝わる駆動力を調整する「トルクベクタリング」などを開発してきた。また、2008年には「プロのレーサーに勝つための自動運転」をテーマに、豊田中央研究所と共同で高精度GPSの開発に取り組んだこともある。 トヨタ自動車として自動運転への取り組みを加速することが決まり、2019年に豊田章男社長の旗振りのもと「うまい運転」が推進されるようになると、入江氏は現在の部署で「交通流制御システ
R2023bで SOFA ファイルを直接取り扱えるようになり、外部 API を使用する必要がなくなりました。 その件を記事中に追記しています。 2023/09/18 更新 電子書籍発売しました！（2023/01/22） 動画・音声リンク付き紹介記事はこちら。 Amazon Kindle 電子書籍「MATLAB で簡単オーディオ プラグイン開発」 スクリプトはどなたでも無料でダウンロードできます。 MATLAB による VSTプラグイン開発の記事は以下リンクから ・MATLABでVSTプラグイン開発 [初級編]～数分？で作れるVST～LMSで無相関プラグイン ・夏休みはVST！ MATLABで楽々（？）VSTプラグイン開発 HRTFを使わない、イヤホン・ヘッドホン・ネックバンドスピーカー向け頭外化処理技術 AudiiSion EP の最新デモ音源はこちら HRTFを使わない、狭間隔スピーカー
forループを回すと遅いらしい言語たち コンパイル言語ではないにもかかわらず配列の扱いやすさによって数値計算で広く受け入れられているMatlab&Python(with numpy)はfor文で計算すると遅いのでそれをできる限り回避しよう！っていう言説をよく聞くと思います。 その影響はどれほどのものなのでしょうか。2次元の波動方程式の陽解法を使って検証してみました。 波動方程式の中心解法 支配方程式である波動方程式とその数値解法を見ていきましょう。 2次元の波動方程式は \frac{\partial^2 u}{\partial t^2} - c^2\left(\frac{\partial^2 u}{\partial x^2}+\frac{\partial^2 u}{\partial y^2}\right)=0 \frac{u^{n+1}_{i,j}-2u^n_{i,j}+u^{n-1}_{
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言語処理100本ノックで MATLAB 入門！第6章: 機械学習 55-59 - Qiita
MatlabをJupyterで動かそう！｜経済セミナー編集部
RTOS的に使えるがRTOSではない「QP」はMATLABの代替候補にもなり得る？
カメラ キャリブレーションとは - MATLAB & Simulink - MathWorks 日本
状態フィードバック制御のシミュレーション（MATLABの活用）
Which programming language is best for economic research: Julia, Matlab, Python or R?
【MATLAB】遺伝的アルゴリズムを可視化する - Qiita
プログラミング言語別単価「MATLAB」81万円でトップ、フリーランスエンジニア概況 | Ledge.ai
MATLABでHRTF～頭部伝達関数とは？～聴覚の仕組みは解明されていない～｜leftbank
MatlabやPythonのループは遅いって聞くけど本当？ - Qiita
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