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概要 GPT-4 に全自動で Minecraft をプレイさせる論文 "Voyager: An Open-Ended Embodied Agent with Large Language Models" を紹介します。 Voyager は、継続的・段階的に複雑なタスクを学習し続けることができ、マップ開拓や新アイテム獲得の能力で既存手法に勝ると主張されています。 既存手法との違い LLM にツールや外部 API を与えて自律的に計画・行動させるアルゴリズムと言うと、ReAct, Reflexion, Auto-GPT などが特に有名です。 これらと Voyager の一番の差別化部分は、Iterative Prompting Mechanism および Skill Library と呼ばれるコンポーネントです。 Voyager はボットを操作するために Mineflayer という Java
本記事について 2023年10月にSpotifyが新たな近似最近傍探索ライブラリとして「Voyager」を発表した[1]。本記事ではVoyagerについて調べたことや、単語の類似検索をユースケースとした実装サンプル、Annoyとの性能比較の結果を備忘としてメモしておく。 近似最近傍探索とは Voyagerの話に入る前に、近似最近傍探索について説明する。 最近傍探索 (Nearest Neighbor Search)とは、あるベクトルのクエリが与えられたときに、そのクエリと「最も似ているベクトル」をベクトルの集合から見つける技術である。 ナイーブな方法としては、クエリのベクトルと、集合の一つ一つのベクトルとの距離をコサイン類似度などで計算し、最も距離が近いものを抽出する線形探索が考えられる。しかし、このアプローチではO(N)（Nは集合のサイズ）で探索に時間がかかるため、データセットが膨大にな
Voyager | An Open-Ended Embodied Agent with Large Language Models
We introduce Voyager, the first LLM-powered embodied lifelong learning agent in Minecraft that continuously explores the world, acquires diverse skills, and makes novel discoveries without human intervention. Voyager consists of three key components: 1) an automatic curriculum that maximizes exploration, 2) an ever-growing skill library of executable code for storing and retrieving complex behavio
イングランド・プレミアリーグのトッテナムに所属する韓国代表ソン・フンミン選手がすごい記録を打ち立てました！ web.gekisaka.jp 得点シーンが動画で見れますが、100ゴール目は見事なシュート！！ 間違いなく現在のアジアナンバーワンのストライカー。 なかなか100ゴールはできないことなので、これはほんとすごいことですね！ この試合はブライトン戦だったので、三笘薫選手の前で決めたことになります。 三笘選手もこんなFWになってほしい！！ それでは今日の記事のもくじです。 今日は何の日？？ タイタニック号出港の日 今日はこの船 Vessel Information 今日は何の日？？ 4月10日は「タイタニック号出港の日」です！ タイタニック号出港の日 映画でもおなじみの客船「タイタニック」。 最初で最後の航海に出たのが、1912年4月10日でした。 イギリスのサウサンプトン港を出港し、4
On 14 November 2023, NASA’s interstellar space probe Voyager 1 began sending gibberish back to Earth. For five months, the spacecraft transmitted unusable data equivalent to a dial tone. In March, engineers discovered the cause of the communication snafu: a stuck bit in one of the chips comprising part of Voyager’s onboard memory. The chip contained lines of code used by the flight data subsystem
GPT-4がマインクラフトをプレイしたら？ 自動プレイするAIモデル「Voyager」 NVIDIAなどが開発
Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。Twitter: ＠shiropen2 米NVIDIA、米カリフォルニア工科大学、米テキサス大学オースティン校、米スタンフォード大学、米アリゾナ州立大学に所属する研究者らが発表した論文「Voyager: An Open-Ended Embodied Agent with Large Language Models」は、GPT-4を搭載し、Minecraftを学習しながら自動プレイするAIモデルを提案した研究報告である。
世界で最も売れたゲームであるマインクラフトは、探索を続けることで手に入れられる素材が増え、それによって自分の道具や武器をアップグレードし、さらに探索できる世界が広がっていきます。NVIDIAやカリフォルニア工科大学、スタンフォード大学などの共同研究チームが開発した「Voyager」は、人間の介入なしにマインクラフトを学習しながら攻略していく生涯学習エージェントで、OpenAIの大規模言語モデル(LLM)であるGPT-4を搭載しています。 Voyager | An Open-Ended Embodied Agent with Large Language Models https://voyager.minedojo.org/ GitHub - MineDojo/Voyager: An Open-Ended Embodied Agent with Large Language Models
昨日の東京都の感染者が299人だったようです。 減っているのは素直にうれしいことですね。 ただ、増えたり減ったりする理由は分かりません。 感染症やウイルスのことはまだまだ未知なことが多いですね。 それでは今日の記事のもくじです。 今日は何の日？？ 世界観光の日 今日はこの船 Vessel Information 今日は何の日？？ 9月27日は「世界観光の日」です！ 世界観光の日 世界観光機関が制定しました。 気軽に国内や海外へ遊びに行ける日がはやく戻ってくるといいですね！ 今日はこの船 世界観光の日ということで、今日は船での旅が楽しめる客船を。 Royal Caribbean Internationalのクルーズ客船 VOYAGER OF THE SEAS です。 天気の良い日の客船は綺麗ですね！ 例えるなら動く豪華なホテルで世界各地へ。 そんな体験をしてみたいものです。 岸壁からだとこん
使い慣れているイヤホンですら、長時間着けていると耳や頭が痛くなることがありますよね。頻繁にWeb会議をする場合、装着感の差が仕事の快適性を左右します。 イヤホンに満足できていない方は、ヘッドセットも選択肢の1つとして考えてみるといいでしょう。 そこで“人間工学に基づく耳にやさしい装着感”を謳う、Polyのワイヤレスヘッドセット「VOYAGER 5200 UC」をレンタルして試してみました。 1. 着けっぱなしでも快適Photo: 山田洋路Polyのヘッドセットは1日中着けていても、耳に負担のかかりづらい設計になっているとのこと。製品開発の段階で、営業やコンタクトセンターなど、ヘッドセットを利用する職種で検証し、その結果が設計に反映されているようです。 Photo: 山田洋路装着してみると、インナーイヤータイプのヘッドセット/イヤホンのなかでもかなりソフトな着け心地。 フックで締め付けられる
NASA’s Voyager 1 Resumes Sending Engineering Updates to Earth – Voyager
After receiving data about the health and status of Voyager 1 for the first time in five months, members of the Voyager flight team celebrate in a conference room at NASA’s Jet Propulsion Laboratory on April 20. Credit: NASA/JPL-Caltech For the first time since November, NASA’s Voyager 1 spacecraft is returning usable data about the health and status of its onboard engineering systems. The next st
日本HPの完全ワイヤレスイヤフォン「Poly Voyager Free 60+ UC」はタッチ操作可能な充電ケース付きでビデオ会議がはかどる！
HPのPolyブランドから、ビジネス向けをうたうワイヤレスイヤフォン「Voyager Free 60」シリーズが登場する。2022年にHPに買収されたPoly（ポリー）は、もともとビデオ会議ソリューションの大手メーカーだ。Voyager Free 60シリーズにも、3つのマイクで声を三角測量して環境ノイズを除去したり、風切り音などを軽減したりするWindSmart技術を搭載するなど、音声通話やビデオ会議向きの機能が搭載されている。 今回、Voyager Free 60シリーズの最上位モデル「Voyager Free 60+ UC」をお借りしたので、使い勝手などを紹介しよう。 Polyから発売される、仕事にも日常にも使えるワイヤレイヤフォン「Poly Voyager Free 60+ UC」。カラーは写真のカーボンブラックで、Voyager Free 60 UCのみホワイトサンドも用意される
GitHub - MineDojo/Voyager: An Open-Ended Embodied Agent with Large Language Models
We introduce Voyager, the first LLM-powered embodied lifelong learning agent in Minecraft that continuously explores the world, acquires diverse skills, and makes novel discoveries without human intervention. Voyager consists of three key components: 1) an automatic curriculum that maximizes exploration, 2) an ever-growing skill library of executable code for storing and retrieving complex behavio
トラックの騒音までノイズキャンセリング「Plantronics Voyager 5200」実機レビュー【今日のライフハックツール】 | ライフハッカー・ジャパン
モバイルバッテリーとは呼べない。「ほぼポタ電」なコレ1台で有事の時もアウトドアも大活躍!【AmazonスマイルSALE】
音楽配信サービス事業者のSpotifyは2023年10月25日、公式ブログで同社が開発した新しい近傍検索ライブラリー「Voyager」について紹介した。 2010年代からおよそ10年間に渡って、Spotifyはパーソナライゼーション、レコメンデーションおよび検索システムを強化するために最近傍検索テクノロジーを使用してきたという。 これらのテクノロジーを使用することで、エンジニアや研究者は、低速で高価な機械学習アルゴリズムをリアルタイムで実行することなく、類似のアイテム（類似のトラック、アーティスト、アルバムなど）を推奨するシステムを構築できる。 Spotifyは2013年に、最近傍検索ライブラリである「Annoy」を構築し、オープンソース化した。それ以来、Annoyの機能を多数強化してきたという。 進化する最近傍エコシステム 関連記事 Microsoft、Bingの概念検索に使用するAIラ
概要 Laravelの管理画面ライブラリであるVoyagerとLaravel-adminどちらが良いか検証してみました。 管理画面ライブラリは他にも存在しますが今回はこの2つに絞ります。 検証項目は調べたかった部分を重点的に調べたので、当たり前ですがこれが全てではないです。 検証環境 Homestead 8.2.0 PHP 7.3.1 Larval 5.5.45 Voyger 1.2 Larval-admin 1.6.11 環境構築ドキュメント Laravel Homestead 5.5 Laravel Installation - Voyager Installation - Laravel-admin 動画です。英語ですが雰囲気や操作等の使用感はわかると思います。 Voyager - The Missing Laravel Admin Voygerでできること インストールするといくつ
NASA’s Voyager 1 Resumes Sending Engineering Updates to Earth
After some inventive sleuthing, the mission team can — for the first time in five months — check the health and status of the most distant human-made object in existence. For the first time since November, NASA’s Voyager 1 spacecraft is returning usable data about the health and status of its onboard engineering systems. The next step is to enable the spacecraft to begin returning science data aga
The space agency had expected a regular reset of the probe in October to fix the error Nasa is back in full contact with its lost Voyager 2 probe months earlier than expected, the space agency said. In July a wrong command was made to the spacecraft, sent to explore space in 1977, changing its position and severing contact.
月のクレーターから星雲までスマホで撮れる！ コンパクトな天体望遠鏡「VOYAGER MAK80」 | CAPA CAMERA WEB
サイトロンジャパンは、ACUTER OPTICSの天体望遠鏡「VOYAGER MAK80」と、対応する経緯台と三脚のセット「AZポータブルマウント＋三脚」を2022年4月14日に発売した。 「VOYAGER MAK80」の直販価格は19,800円 (税込)。「AZポータブルマウント＋三脚」の直販価格は13,970円 (税込)。「VOYAGER MAK80、AZポータブルマウント＋三脚セット」の直販価格は33,770円 (税込)。サイトロンジャパン直営店のみでの販売となる。 「VOYAGER MAK80」(ボイジャーマック80) は、反射式と屈折式を組み合わせ高い光学性能を実現するルマック式マクストフ・カセグレンを採用した天体望遠鏡。カセグレンタイプであることから、口径80mmながらコンパクトにまとまっている。多くの天体望遠鏡はファインダーをのぞくと上下左右が逆像になるが、このモデルは初心者
VOYAGER〜日付のない墓標 - Wikipedia
本曲は、小松左京原作の東宝映画『さよならジュピター』の主題歌として書き下ろされた。キャッチコピーは「ボイジャーはソルジャーの鎮魂歌。」。1984年のニッカウヰスキー・マイルドニッカのCMソングのほか、「さよならジュピター より」と銘打って三菱自動車のミラージュ（カープラザ店の宣伝も兼ねた）のCMソングや、ギャラン店のCMにも起用された[注釈 1]。 前年（1983年）に同名のアルバム『VOYAGER』が発売されるものの、映画の公開が遅れたため、本曲は収録されなかった。TBS系『第4回日本作曲大賞』にて大衆賞を受賞した。番組には電話出演し、受賞の喜びを述べた。 アルバムへの収録は1984年4月に発売された『さよならジュピター オリジナル・サウンドトラック』、ユーミン単独のアルバムでは1998年にリリースされたベストアルバム『Neue Musik』、2022年10月に発売された50周年記念ベス
VOYAGER ～日付のない墓標～ 松任谷由実
久しぶりに観たら結構面白かったです主題歌の「VOYAGER ～日付のない墓標～」はとっても良い曲だと思います
GitHub - mattsse/voyager: crawl and scrape web pages in rust
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『MUSIC FAIR』で、林原めぐみさんが歌う『VOYAGER～日付のない墓標～』を聴いた。 - いつか電池がきれるまで
2022年10月8日の18時からのフジテレビの『MUSIC FAIR』は、ユーミンこと、松任谷由美さんの曲をさまざまな人が歌う、というかいでした。 ユーミンさん（以下敬称略）、2022年10月4日に『ユーミン万歳! ~松任谷由実50周年記念ベストアルバム~』が発売され、諸方面でかなり大々的なプロモーションが行われているようです。 50周年、だものなあ、僕のこれまで生きてきた期間は、ちょうどユーミンの活動期間と同じになるんですね。 【Amazon.co.jp限定】ユーミン万歳! ~松任谷由実50周年記念ベストアルバム~ (初回限定盤A)(3枚組)(Blu-Ray付)(オリジナル特典:Amazon限定スペシャル映像視聴シリアルコード付) アーティスト:松任谷由実Universal MusicAmazon この番組で、林原めぐみさんが『シン・エヴァンゲリオン劇場版』のとくに印象的な場面で流れる『
Introducing Voyager: Spotify's New Nearest-Neighbor Search Library - Spotify Engineering
Introducing Voyager: Spotify’s New Nearest-Neighbor Search Library For the past decade, Spotify has used approximate nearest-neighbor search technology to power our personalization, recommendation, and search systems. These technologies allow engineers and researchers to build systems that recommend similar items (like similar tracks, artists, or albums) without needing to run slow and expensive m
Spring BootによるAPIバックエンド構築実践ガイド 第2版 何千人もの開発者が、InfoQのミニブック「Practical Guide to Building an API Back End with Spring Boot」から、Spring Bootを使ったREST API構築の基礎を学んだ。この本では、出版時に新しくリリースされたバージョンである Spring Boot 2 を使用している。しかし、Spring Boot3が最近リリースされ、重要な変...
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GPT-4 で Minecraft を自動プレイする Voyager を動かしてみた - Qiita
GPT-4を使ったAIが「マインクラフト」を勝手に冒険して成長する「Voyager」が公開／自律型で人の手を介さずにワールドを探検し、スキルを習得、新しい発見ができる
近似最近傍探索ライブラリVoyagerで類似単語検索を試す
![なぜAmazonはPrime Videoに広告をぶち込めるのか | p2ptk[.]org](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/c61a255acb08f590b71c23cf4cd0b3859a6d0c72/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fp2ptk.org%2Fwp-content%2Fuploads%2F2024%2F10%2Fnico-baum-lfF1nJs_qY-unsplash_e2.jpg)
SEVEN SEAS VOYAGER - SHIPS OF THE PORT
How NASA is Hacking Voyager 1 Back to Life
マインクラフトを大規模言語モデルのGPT-4で反復学習しながら自動でプレイするAIエージェント「Voyager」が登場
VOYAGER OF THE SEAS - SHIPS OF THE PORT
The Voyager: A powerful, low-profile, split ergonomic keyboard
Polyワイヤレスヘッドセット「VOYAGER 5200 UC」レビュー | ライフハッカー・ジャパン
Spotifyが近傍検索ライブラリ「Voyager」をオープンソースで公開 その実力とは
Laravel管理画面ライブラリVoyagerとLaravel-adminの比較 - Qiita
Voyager 2: Nasa fully back in contact with lost space probe
サイトロンジャパン、“スマホで月面のクレーターも撮れる”天体望遠鏡「VOYAGER MAK80」。1.9万円
Spotify、最近傍検索ライブラリVoyagerをオープンソース化
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