となる.ここに との共分散, 要素にもつ分散共分散行列である.式(8.1)のは,次元空間の中で原点OからあるOZ方向に軸をとることを意味するが,そのとき座標のスケールを 軸と同じにとることにすれば,係数 はそれぞれ直線OZの方向余弦(OZと 軸となす角を とすると, )になり,
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