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「Gainer互換Pepperでフィジカル・コンピューティング」フォローアップ記事（6） - フィジカル・コンピューティング

LinuxでもPepperを使う　書籍「Gainer互換Pepperでフィジカル・コンピューティング」ではMacOSXとWindowsからの利用方法を説明しました。Linuxからも利用できることが確認できたので紹介します。ところが、最新のkernelにはこのパッチがあらかじめ含まれています。2009年の秋に出た最新のLinux ディストリビューションを利用すれば、比較的容易に導入できるようになりました。　以下のディストリビューションではkernel 2.6.31が採用されています。すでにLOW-SPEED-CDCパッチがあたっているため、カーネル（ドライバ）のパッチとコンパイルなどは不要です。 Fedora Core 12 (http://fedoraproject.org/)Ubuntu 9.10 (http://www.ubuntulinux.jp/) 以下、LinuxへのPe

rin1024 2012/01/16

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Ｇａｉｎｅｒ互換のＰｅｐｐｅｒを製作

フィジカルコンピューティングとして、Ａｒｄｕｉｎｏが有名です。パソコンなどでは、ＬＥＤの点滅、センサの読み取りといった細かいことはなかなか扱いにくいのですが、ＵＳＢに接続するインターフェースとしてマイコンを動かし、パソコンの開発環境から制御することで、高度でありながらきめ細かい操作ができるようにするものです。Ｇａｉｎｅｒ（Ｐｅｐｐｅｒ）は、Ａｒｄｕｉｎｏのように単独動作はせず、インターフェースに徹しています。ＰｅｐｐｅｒのＬＥＤをオンオフやセンサの読み取りはパソコンが行います。マイコンなどではＬＥＤの点滅やセンサの読み取りなどの操作は簡単にできるのですが、パソコンでは、このようなことは意外と扱いにくいものです。フィジカルコンピューティングとして注目されているＡｒｄｕｉｎｏは、それ自体がマイコン基板であり、パソコンとＵＳＢによって接続され、パソコン上の開発環境で作られたプログラムをダウンロ

rin1024 2012/01/16

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processing

rin1024 2012/01/16

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[AVR][Gainer]小型Gainer互換機pepperを作って遊んでみた - 旧式ひとりぶろぐ

AVR ATtiny45/85を使ったGainer互換機、pepperを作って遊んでみた。 morecat lab.さんでは、このほかATmega88Pを使ったginger、ATmega644Pを使ったsugarなどのGainer互換機を作られているが、その小ささに惚れ、Pepper-MIDIというインターフェースを接続すると学研の付録シンセ、SX-150をMIDI化できるということもあって、pepperを選択した。とりあえず部品のレイアウトは公式のプリント基板と同じにして、ジャンパを飛ばしまくってつじつまを合わせてみた。 ▲所定のサイズの基板で作らないと価値半減なので、ユニバーサル基板からの切り出しをがんばった。 ▲手のひらでコロコロともてあそべるサイズ。 ▲USBに直結可能。通常この手のものに必要な、12MHzのクリスタルさえ省略した作りになっている。 ▲CdSを接続してみた。pep

rin1024 2012/01/16

+5V ai0 ao1 ao0 ai1 GND

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bird.dip.jp: Pepper

rin1024 2012/01/16

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Ginger/Pepper/Sugarでフィジカル・コンピューティング(6) - フィジカル・コンピューティング

第4回　PepperでHello World 　前回までで、Pepperの作成が終了し、パソコンでの動作確認が終了しました。また、Processingの準備も完了しました．　今回はPepperを使って、LEDの点滅を行うプログラムをProcessingで作成します。【準備】　Pepper単体では、何も入出力がないため、最も簡単な出力デバイスとしてLEDを1個だけ接続します。必要な物は次のとおりです。ブレッドボード 1 LED （赤） 2 抵抗　470オーム 2 　また、配線用にブレッドボード付属のジャンパ線を使います。【ハードウエアの作成　その１】　まずは，LEDを1個だけつなぎます。　Pepperのモード１を使います。モード１ではアナログ出力が２ポートとアナログ入力が２ポート使えますが、アナログ出力０を使います。Pepperのコネクタでは、４番になります

rin1024 2012/01/16

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