ROS(ロス/Robot Operating System)の学習は実際にロボットがなくてもロボットのシミュレータが入手できるのでネットワークにつながるパソコンが1台あればできますので結構自習に向いています.この記事では ROS の学習を始める,進めるにあたり必要な情報がある Web へのリンクを中心に紹介します. 大まかに言うと次のインストールを行えば ROS の学習をスタートすることができます. パソコンにオペレーティングシステムの Ubuntu Linux をインストール Ubuntu Linux に ROS をインストール ROS 上で動くロボットソフトウェアのインストール → 紹介 ROS チュートリアル内にて ROS と Ubuntu Linux のバージョンは後述する ROS 学習のチュートリアルが現時点では ROS Kinetic というバージョンを基本としているので下記の