ros2_controlを使ってみた
発表資料一覧 勉強会前にこんなツイートをしました。（たくさんの方に見て頂き、感謝です） ROS勉強会の発表ネタをチラ見せ#ROS #rosjp #ros2_control pic.twitter.com/5951XFt82u — と雷 (@chmod_x_akasit) February 19, 2021 発表資料がこちらです。（※スライド32ページ以降にメモを残しています（100枚くらい）） 発表動画はこちらです。（ROS Japan UG 運営のYutaka Kondoさんの投稿より） 発表の詳細 発表のスライドを用いて、ROS勉強会で何を話したのか、その一部を紹介します。 ros2_controlとは ros2_controlは、世の中にある制御理論をロボットに適用しやすくするものです。（※私の解釈です） 例えば、2輪走行ロボットで自動走行したい場合、アプリケーション（自動走行）とロ
大手ハウスメーカーの性能まとめてみた
三井ホーム断熱 UA値0.39天井：160mm 外壁：140mm 床：89mm 窓：樹脂ダブルサッシ 通常のバランスより壁面の断熱材が厚い 天井の断熱が薄い場合夏場に暑くなる可能性があり 床の断熱が薄い場合冬場に床が冷たくなる可能性がある しかし0.39なら十分合格 気密 C値の記載なし高い遮音性を語っているが、音は穴があるとそこから漏れ出すのは研究でわかっている いくら遮音性の高いドアを使っても隙間があれば防音室にはなりえない UA値が高く（分厚いドア）C値も高ければ（隙間なし）自動的に遮音性高くなるので遮音性よりC値を気にしよう 耐震 耐震等級3構造計算の記載なし 耐久性長期優良住宅の記載なし。しかし施主ブログを見る限り普通に対応できる模様 積水ハウス断熱 UA値0.60品確法性能表示制度の“等級5”に標準対応 気密 C値の記載なし耐震 耐震等級3構造計算の記載なし 代わりに独自の技術
週40時間勤務と20%ルールでプロジェクト納期を厳守する | Moonmile Solutions Blog
まだ会社にいたときに「なぜ、週40時間にこだわるのか？」と何度か上司に聞かれたことがあります。そのころはXP（エクストリーム・プログラミング）が始まったころで、当時はそのプラクティスのひとつとして「週40時間勤務」が重要だったのと、来日したケント・ベック氏に勢いで「ケント・ベック氏自身は勤務時間40時間を守れているのでしょうか？」と質問したときに、「文章書きのときは守れていない。けど、プログラミングをするときには週40時間が必須！」と強調されたから、という理由があったわけですが、実はもうちょっと別な根拠があります。 その後、日本のIT業界は少し不況に入ったので、仕事が減り少しずつ勤務時間も改善されてきたので、週の勤務時間にこだわる必要もなくなったのですが、たまに「炎上プロジェクト」をみるので、勤務時間の話を書き残しておきます。 正確な事前見積もりをあきらめる 大抵のプロジェクトで「炎上プロ
Discordの読み上げにVOICEROIDとVOICEVOXを使う - Qiita
始めに ゲームサークルで使うためにVOICEROIDとVOICEVOXを使ったbotを作った。それぞれを使ったbotについては既に記事がたくさんあるので今回は話者を途中で切り替えるための実装について書いていく。製作したものについてはここに公開している。 VOICEBOT 動作確認済み環境 windows10 64bit python 3.11.0 pyvcroid2 VOICEROID2 64bit VOICEVOX VOICEROIDをpythonで動かす pyvcroid2というライブラリを見つけたためこれを利用した。 使用するVOICEROIDのキャラを変更する pyvcroidにはloadVoiceというメソッドが用意されており、これを使うと話者を設定できる。ただ、これをそのまま繰り返し用いても話者を切り替えられないのでので268行目から270行目のコメントアウトを外す必要がある。
WSL上の Ubuntu 20.04 LTS を 22.04 LTS へアップグレードする - @ledsun blog
Ubuntuをアップグレードしようとして22.04を見つけられなかった話 - @ledsun blog を試した時は22.04のLTSがでていませんでした。 8月にLTSがでています。 再度アップグレードに挑戦してみます。 現在のバージョンを確認します。 ledsun@MSI:/m/c/U/led_l►lsb_release -a No LSB modules are available. Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 20.04.5 LTS Release: 20.04 Codename: focal sudo do-release-upgradeを実行します。 気になったメッセージを確認します。 Third party sources disabled Some third party entries in your source
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Porting SMACH to ROS2 · Issue #70 · ros/executive_smach