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ros2_controlを使ってみた
発表資料一覧 勉強会前にこんなツイートをしました。(たくさんの方に見て頂き、感謝です) ROS勉強会の... 発表資料一覧 勉強会前にこんなツイートをしました。(たくさんの方に見て頂き、感謝です) ROS勉強会の発表ネタをチラ見せ#ROS #rosjp #ros2_control pic.twitter.com/5951XFt82u — と雷 (@chmod_x_akasit) February 19, 2021 発表資料がこちらです。(※スライド32ページ以降にメモを残しています(100枚くらい)) 発表動画はこちらです。(ROS Japan UG 運営のYutaka Kondoさんの投稿より) 発表の詳細 発表のスライドを用いて、ROS勉強会で何を話したのか、その一部を紹介します。 ros2_controlとは ros2_controlは、世の中にある制御理論をロボットに適用しやすくするものです。(※私の解釈です) 例えば、2輪走行ロボットで自動走行したい場合、アプリケーション(自動走行)とロ