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Raspberry PiのGPIO制御の決定版 pigpio を試す - karaage. [からあげ]

Raspberry PiのGPIO制御はーい、みんなー。Raspberry PiでLチカしてるかい？Raspberry PiでのGPIO制御、いつもライブラリ何使うかで迷っていて、比較をまとめるくらい迷っていました。具体的には、RPi.GPIOかWiringPiで迷うことが多くて、pythonに特化して割り込みを使えるRPi.GPIO vs 精度の高いPWMを出力できる pythonでもCでも使えるWiringPiという感じでした。ところが、最近pigpioという素晴らしいライブラリの存在を知りました。きっかけは下記のブログのpigpioに関する記事です。 Raspberry Pi用pigpio Library - その1：腰も砕けよ膝も折れよ：So-net blog Raspberry Pi用pigpio Library - その2：腰も砕けよ膝も折れよ：So-net blog

sato_susumu 2022/11/26

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Google Colaboratoryで始める強化学習入門 - karaage. [からあげ]

この記事は、TensorFlow Advent Calendar 2020の16日目の記事です。TensorFlow成分は少なめです。すみません。強化学習が面白そう AIの機械学習と言われる分野の技術は、教科書などで大きく「教師あり学習」「教師なし学習」「強化学習」という3つに分けられることが多いです。一番有名なのは「教師あり学習」ですね。他は「こういうのあるけど、難しいからとりあえず一旦忘れて教師あり学習やっていきますねー」となることが多いです（個人の感想です）。そんななか、このところ強化学習が気になってきました。きっかけは、以下の本でした。 Scratchで強化学習を学ぶというなかなか意欲的な本です。ただ、正直この本を読んだときは「ふーん、強化学習か。こういうのもあるんだ」というくらいだったのですが、最近読んだ「生成Deep Learning」という本で、更に強化学習が気になってし

sato_susumu 2021/07/20

強化学習

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個人で作る自作基板入門 - karaage. [からあげ]

個人で基板を作りました個人で基板を作りました。実は、昔（5年くらい前）はハードウェアエンジニアだったので、一応元プロ（多分、あんまり自信ないです）なのですが、個人では初めて基板設計しました。自分の場合は、仕事だと基板自体の設計（アートワークと言います）は、ほとんど外注さん任せですし、基板の製造も会社でメーカーやルールはほとんど決まっていたので、個人でやるのは、色々と初めての経験ばかりでした。というわけで何か良さそうな本はないかな、と思い買ったのがMaker Faire等様々なMaker系イベントに出展されているKimio Kosakaさんの以下のテキストでした。追記：最新のKiCAD 6に対応したバージョンも出ています。実は、この本が良すぎてほとんどこの本の通りにやったら、基板が出来てしまいました（笑）なので、初心者はKimio Kosakaさんの本を買いましょう。この記事では

sato_susumu 2019/11/14

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ディープラーニングを使ってドット絵を画像に変換してみた - karaage. [からあげ]

ディープラーニングで新しい画像変換数ヶ月前ですがディープラーニングの分野で「pix2pix」という技術が話題になりました。これは簡単に言うと画像フィルタを入力画像と出力画像のペア（教師データ）だけから自動で生成してくれる技術です。詳細は、以下の記事や元の論文を参照下さい。 pix2pixの紹介 | 株式会社クロスコンパス's Blog GAN（と強化学習との関係）「pix2pix」を使うと、従来の画像処理では難しかった、白黒画像をカラーにしたり、手書きの絵を写真にしたりといった、ぶっ飛んだ画像フィルタを教師データを用意するだけで生成できてしまいます。具体的な応用例に関しては、以下の記事などが参考になります。できそうなことはだいたいできる画像生成AI、pix2pixの汎用性に驚く - WirelessWire News（ワイヤレスワイヤーニュース）自分も何か面白い画像変換フィルタ作っ