ROS MelodicでDynamixel Servoを動かす備忘録 - Qiita概要 書く予定 Ⅰ 使用するサーボの初期設定 ここではDynamixel Wizardを参考にサーボのIDと可動範囲を設定する。 下のように1つのサーボを初期設定した。 CW(Clockwise Angle Limit)は最小値、CCW(Counter-Clockwise Angle Limit)は最大値を設定する。 Baud Rateはすべてのサーボで同じにすること！ [AX-18A] ID: 1 Baud Rate: 1 (1000000 bps) CW Angle Limit: 200 CCW Angle Limit: 600
