GitHub - ROBOTIS-JAPAN-GIT/turtlebot3_slam_3d: Turtlebot3 3D-SLAM demo using RTAB-Map with Jetson TX2 and ZED MiniYou signed in with another tab or window. Reload to refresh your session. You signed out in another tab or window. Reload to refresh your session. You switched accounts on another tab or window. Reload to refresh your session.
DockerでGUIアプリを起動する(amd64)(GPU)(ROS2) - Qiita
やりたいこと amd64のGPU付きノートPCで、Docker上でROS/ROS2を起動して、rvizやgazeboを動かしたい。 本体環境を保護して、別のマシンに環境をそのまま持っていくことが目的。 やり方が理解できないので、先人のやっていることを理解しながらのメモ。 やりたいことをもう少し細分化 GPU付きのノートPCのDocker環境でROSを動かす GUDA10.2とOpenGLが動く GUIが画面に出力されるようにする ディレクトリをホストと共有したい 参考にしている情報 シンプルに書いてある。参考になりそう。 DockerでGUIアプリを実行する OpenGLが動くDockerイメージ nvidia/opengl CUDAとOpenGLが動くDockerイメージ nvidia/cudagl やりたいことは、この方と同じこと。 ROSをdocker上で動かすサンプル．rvizなど
ROSでRealSenseを真面目に動かしてみる - Qiita
Jetson＋D435i＋T265でSLAMやってみたい 先のエントリーで、セットアップまでできて、それっぽく動かしてみました。 試行錯誤しながら順番に動かしてみることにします。 ターミナルを２つ立ち上げて実行。
「Jetson Nano 超入門」を読んでSLAMやってみた - Qiita
はじめに いつもJotson関連の情報でお世話になっているからあげさんがJetsonNanoの本を書いたので、いつものように真似してみるよ。 （注意！JetPackは4.2.2を使ってね） Jetson Nano本のサポートページ 教材のレベルも高い MIDIや３Dカメラをつかうページでは、D435やポケミクが必要だったりで、さすが超入門。 どこのご家庭にも必ずあるJetsonNanoと違って、デバイス側の在庫がある人は少ないはず・・・だけど、Twitter見てるとみんな持っているから不思議。 ちなみに私のはD435じゃなくてD435iだからセーフ（謎） JetPack 4.3 本が届く前にJetPack4.3がリリースされて、OpenCV4.1がプリインストールされた。 これで長々とビルドする必要がなくなった！ （注意！JetPack4.3だとSLAMが動かせなかったので、現状ではJet
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GitHub - atinfinity/jetson_ros_docker: Dockerfile to launch ROS on NVIDIA Jetson devices
GitHub - dheera/ros-pwm-pca9685: ROS package for PCA9685 16-channel PWM driver, used in motor and LED applications