現金決済端末搭載の猫ロボや店内搬送ロボ、防水対応の移乗介護ロボやChatGPT搭載Pepper 最新小売＆介護ロボ事情 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
流通業・小売向け新技術を紹介する第40回流通情報システム総合展「リテールテックJAPAN 2024」や、今後の商空間デザイン＆ディスプレーを紹介する「JAPAN SHOP」等から構成される「日経メッセ 街づくり・店づくり総合展」が、2024年3月12日から15日の日程で、東京ビッグサイト東展示棟・西展示棟で開催された。無人販売や生成AI活用のアバター接客などのソリューションが目立ったが、ロボット関連の展示もあったのでレポートしておきたい。 また、3月12日-14日の日程で東京ビッグサイト南展示棟にて開催された介護テクノロジーを紹介する「第7回Careテクノロジー東京」や介護施設ソリューションを紹介する「第10回CareTEX東京」など４つの専門展から構成される「東京ケアウィーク’24」にもロボット関連の展示があった。記事の後半では、こちらも合わせて紹介する。
【ROS2/Python】ROS2のCLIをPythonから使う - Qiita
はじめに 本記事は、ROS2アドベントカレンダー10日目の記事です。 ROS2では起動しているノードの確認、サービスの実行などなどのためにCLIツールが用意されています。 ros2 node/topic listなどですね。 それらをPythonからも使うことができるので紹介します。 仕組み 仕組みは単純で、そもそもROS2のCLIのソースコードは以下のGitHubで公開されておりPythonで書かれています。ROS2がインストールされた環境であれば、適切にimportして自分のPythonコードからも呼び出すことができます。 それぞれコマンドごとにディレクトリが分かれていて、その中のapi/__init__.pyに関数が定義されているようです。 例 ROS2のノード一覧を取得 以下の__init__.pyにあるget_node_names()を使用すればよさそうです。 import rc
Arduino LiDAR library available
Kaia.ai A software platform for intelligent robots - built on ROS2, ML/AI, Python and Arduino Developer Update - I have combined support for various spinning LiDAR/LDS sensors into an Arduino LDS library with a single platform API. You can install this library from the Arduino Library Manager GUI. Why support many LiDAR/LDS sensors? The reason is to make the hardware - supported by Kaia.ai platfor
引越しにおけるネット回線ガチャと開通待ちで勝利するための知見まとめ 2023春 - はげあたま.org
www.hageatama.org 【追記】続編を書いたつもりが何の参考にもならないので読まなくても支障はありません。 先日、引越し先のインターネット契約で困ってたリアル友人にSNS上で細かくアドバイスしたら大変感謝されたので、今後は「まずこれ読んでおいて」と言えるような記事を書き残しておきます。 直近3年で3回引越し、プロバイダ利用4種の経験をまとめた素人記事でして、気になる点があればどんどんとフィードバックして充実させていきたいのでご指摘お願いします。 6/21（更新翌朝）：光コンセントがある前提で動くのは厳しくない？と言われて、確かにそう思ったので改訂。LANケーブルについての記述追加。 6/21（夜追記）: 不動産屋さんと光コラボについて追記 【主張の概要】 光コンセントが元からある物件を選べ フレッツ光回線でプロバイダをいつでも切り替えられるようにしろ IPv6 (IPv4 ov
【電柱編】引越しにおけるネット回線ガチャと開通待ちで勝利するための知見まとめ 2024春 - はげあたま.org
www.hageatama.org blog.hatenablog.com 自分の周辺でネットの開通で事故っている人に向けて書いた記事が、2023年のはてなブログで年間3位になっちゃった奴の続編です。引っ越しシーズンでまたアクセスがちょこちょこと伸びてるので今度こそ書き上げるぞ！と思ってたのに、言いたいこと全部書いたら電柱見上げる話で長文になってしまい完結しませんでした……。 前回のような、一般向け想定の妥協はしません。今回は本当の誰得記事なので、拾える枝葉も残しましたし、読みやすさも捨てました。 そもそも私自身、別にネットワークエンジニアどころか、IT業界の人間ですらないので専門的な正しさは保証できません。ぜひフィードバックはほしいし、何ならこの上位互換の記事を書いてください。私が読みたい。 【主張の概要】 光コンセントが元からある物件を選べ フレッツ光回線でプロバイダをいつでも切り替え
pdfからtextを抜き出す試行錯誤のメモ｜Kan Hatakeyama
これは二段構えの構成を持っています。この二段構えを正確に検出し、テキストを理解することが望ましいです。 Unstructuredを使うPythonのライブラリであるUnstructuredを試してみましょう。 参考記事 導入は非常に簡単です。 pip install 'unstructured[pdf]' 実装も簡単です。 解析コード： from unstructured.partition.pdf import partition_pdf pdf_elements = partition_pdf("pdf/7_71_5.pdf") 表示コード： for structure in pdf_elements: print(structure) 結果： 残念ながら、2段組のカラムを正確に検出することはできませんでした。 Grobidを使うGrobidは、peS2oというオープンアクセス論文のコ
pathlibをもっと使おう - The jonki
皆さんはPythonのpathlib使ってますか？私は非常によく使っています．例えば機械学習では学習の前に前処理を多く行うケースが非常に多いですが，このような時にpathlibを知っておくと便利です．pathlibは意外とPython 3.4（2014年～）からとそれなりに新しいため，古くからのPythonユーザーは os.pathの方をよく使っているかもしれません．ただpathlibは文字列ではなくPathクラスとして扱ってくれることで，例えばLinux/Windowsのパス表記の違いを吸収してくれたりします． pathlibとos.pathの比較は公式のpathlibドキュメントに譲るとして，私がよく使うpathlibのクラスを紹介します．また今回改めてドキュメントを眺めて知った便利関数も多いので，公式ドキュメントに目を通すのもオススメします． 今回は下記のような複数の素性の異なるデー
マキタ製品愛用者は必見！ 18VバッテリーをUSBで充電可能にするコンパクトな互換充電器が登場 | ライフハッカー・ジャパン
マキタといえば建築関係などで愛用者も多いプロ用電動工具ですが、無骨で頑丈なデザインやバッテリーを汎用的に使える点から、クリーナーなどを一般利用している方も増えましたよね。 そんな皆さんに今回は純正18Vバッテリー対応の「YOKIYA コンパクト互換USB充電器」をご紹介します。純正充電器は大きくて場所も取りがちでしたが、この製品を使えば省スペースで済みますよ！ 今ならクラウドファンディングサイトmachi-yaでおトクに購入できるので、ぜひ最後までチェックしてみてください！ 手のひらサイズのコンパクトさImage: ウィズキュリオスマキタ製品を使っている人であればご存知かと思いますが、メーカー公式の充電器はちょっと大きいのが悩ましいですよね。 Image: ウィズキュリオス「YOKIYA コンパクト互換USB充電器」はそんな課題を解決し、マキタ18Vバッテリーとほぼ同サイズまで小型化した充
ROS対応のインホイールモーターを作る その2 | TakizawaRoboticsLLC
滝沢ロボティクス開発担当田尻です。 岩手県立大学のアドベントカレンダー2021の記事として書きました。 現在弊社で使用しているロボットtakiroboG1はArduPilotをメインとしておりますが、ROSやArduinoで使いたいという要望も多くあり、takiroboG1 for ROS/Arduino を開発しております。 それに伴い、ROS対応のインホイールモーター制御のソフトウェアを開発しました。といっても、これ自体はオープンソースのVESCという多機能モータードライバ用のライブラリを流用して作ったものになりますので普通に公開しちゃいます。もちろん、もっと直した方が良い部分はたくさんありますので使用される方は適宜調整いただけたらと思います。（本ソースの使用における一切の責任を負いかねます） 今回はgeometry/Twist形式のトピックを送るとモータが動き、オドメトリのTFのブロ
RoboPara
灼熱のオーストラリアでカンガルーの生活の様子を撮影すべく、BBCの撮影チームと協力しカンガルーロボットを製作しました。 2020年に公開されたSpy in the Wild 2 に出演し、関連ニュースやテレビ番組でも取り上げられ注目...
ComfyUI で Animate Evolved を試す｜npaka
「ComfyUI」で「AnimateDiff Evolved」を試したので、まとめました。 1. AnimateDiff Evolved「AnimateDiff Evolved」は、「AnimateDiff」の外部でも使用できる「Evolved Sampling」と呼ばれる高度なサンプリングオプションが追加されtたバージョンです。 2. AnimateDiffのワークフロー「AnimateDiff」のワークフローでは、多くの場合、次の便利なノードパックが使用されます。 ・ComfyUI_FizzNodes : BatchPromptScheduleノードを使用したPrompt-Travel用。 ・ComfyUI-Advanced-ControlNet : ControlNetをコンテキストオプションで動作させ、どの潜在情報がControlNet入力の影響を受けるかを制御。SparseCtr
開発初期から見せます！カチャカの変遷｜カチャカ
カチャカは約4年の開発期間を経て発売に至りました。この記事では、カチャカがどのような変遷を経て今の姿になったのかを、開発メンバーが撮りためてきた動画・写真から紐解きます。 ※この記事は、2023年8月4日に執筆したものです。随時アップデートを予定しています。 （1）モノを”運ぶ”ことにフォーカス モノを収納・運搬するロボットを作る方針が固まり、本格的に開発がスタート。ラジコン操作のロボットに、さまざまな棚を運ばせてみることから試しました。この動画ではかなり大きなモーター音がしますが、開発の途中でダイレクトドライブモータに変更し、静音性が向上しました。 （2）持ち上げるか？牽引するか？ 現在のカチャカは家具を牽引する方式で運んでいますが、開発時には持ち上げる方式も検討していました。具体的には、前側にセンサーを付けて家具を検出し、持ち上げても危険でない程度の高さまで持ち上げるやり方です。2つの
「最低な再開発」とSNSで名高い大阪梅田の住友タワマンの事例から、「日本で今後あるべき再開発」について考える｜倉本圭造
「最低な再開発」とSNSで名高い大阪梅田の住友タワマンの事例から、「日本で今後あるべき再開発」について考える 東京の明治神宮外苑再開発問題について書いた記事がめちゃバズってTBSの討論番組にも呼ばれたりしたので、日本各地の「再開発」について「アレはどう思う？」ってX（ツイッター）って知らない人に聞かれることが増えたんですよね。 なかでも、「大阪市立大阪北小学校跡地」に住友不動産が建てたタワーマンションは「最悪of最悪」の再開発だろう、という話がSNSで盛り上がっていて、興味を持ったので正月の帰省に合わせて現地を見に行ってきました。 今回記事は、この「梅田の住友不動産のタワマン」の話を皮切りに、よく話題になる明治神宮外苑や下北沢といった色んな事例を取り上げながら今の日本における「再開発」がどうあるべきか、について考える記事になります。 （いつものように体裁として有料記事になっていますが、「有
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GitHub - nu-dialogue/real-persona-chat: RealPersonaChat: A Realistic Persona Chat Corpus with Interlocutors' Own Personalities
GitHub - MapIV/rtklib_ros_bridge: ROS bridge for RTKLIB v2.4.3
「テレビの音がデカい!」を解決する、ミライスピーカー・ミニの技術【小寺信良の週刊 Electric Zooma!】
検索: 「MyActuator**」の検索結果10件
【ComfyUI】人物の背景消し３種類を比較するワークフロー｜ウチダマサトシ
古い技術について—SMTP現代事情つまみ食い—
Aiko