RealsenseでSLAMをする。 - Qiita
Realsenseを使ったSLAM この記事ではIntel Realsense d435を使ってSLAMをします。 ROS kineticをインストールしていることを前提にします。 まだの人はこちら http://wiki.ros.org/ja/kinetic/Installation/Ubuntu ubuntu 16.04を使っています。 Intel Realsense D435 https://click.intel.com/intelr-realsensetm-depth-camera-d435.html 普通のRGBカメラに加えて、近赤外線カメラが2つ付いています。 ２つの近赤外線カメラの視差から距離の画像を取得することができます。 このほかに距離取得の補助として、パターンプロジェクターが付いており、照射したパターンの変化によって近くの距離も認識できます。 今回はこのカメラを使いま
Raspberry Pi 3でRealSenseを使う
こんにちは、hiramaです。 今回は、Raspberry Pi 3BでRealSenseを使ってみたので、使い方を書いていきたいと思います。使い方はlibrealsenseのドキュメントhttps://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/RaspberryPi3.mdを参考にやりました。しかし、簡単な説明となっているため、もう少し詳しく説明したいと思います。 想定している環境は以下のとおりになります。 Raspberry Pi 3 Model BUbuntu Mate 16.04.2 (armhf)RealSense D435 (一応、下記の環境でも、ほとんど同じ操作で動くこすことはできました。まだしっかりとした確認はできていません) Raspberry Pi 3 Model B+RaspbianRealSense
Unity with VOCALOID インタビュー Vol.01 « UNITY-CHAN! OFFICIAL WEBSITE
Unity with VOCALOID プロジェクトの始まり - Unity with VOCALOIDについてお話を伺っていきたいと思います。まず、ヤマハとユニティ・テクノロジーズ・ジャパンは、いままで協業関係はあったのでしょうか。 大前VOCALOIDに関していうと、いままではあまりなくて、ヤマハというよりはクリプトン・フューチャー・メディア(VOCALOID「初音ミク」のリリース元)との関係が深かったです。というのは、初音ミクのオーケストラ『イーハトーヴ交響曲』やBUMP OF CHICKENと初音ミクのコラボレーション楽曲、PVなどでクリプトン・フューチャー・メディアが積極的にUnityを使っていて。VOCALOIDのコミュニティや開発者との関わりの方が多かったですね。 Unityにとって、MMD(MikuMikuDance)のコミュニティやVOCALOIDのコミュニティに親和性の
GearVR向けのゲームを作ってみた際にわかったこと
講演動画：https://youtu.be/YXGmiWzHxeo 解析編：https://www.slideshare.net/EpicGamesJapan/ue4-festeast2019-60fpsanalysis/ 2019年10月6日に行われた「UNREAL FEST EAST 2019」における「60fpsアクションを実現する秘訣を伝授」の登壇資料です。 ●公式サイト https://unrealengine.jp/unrealfest/ === 発売中のタイトル「NARUTO TO BORUTO シノビストライカー」に開発中のプロジェクトの事例も加えて、60fpsアクションゲームを実現するためのポイントや、パフォーマンス・チューニングについて解説します。おまけとして「NARUTO TO BORUTO シノビストライカー」のグラフィック面の技術を紹介。
unity-chan!
※本商品はボイスバンクのみの商品の為、ご使用いただくためにはVOCALOID6 シリーズ等が必要となります。 VOCALOID SDK with Unity では使用できません。 この製品をシェアする Tweet Share 特長 ユニティ・テクノロジーズ・ジャパンが提供する開発者のためのオリジナルキャラクター『ユニティちゃん』（C.V. 角元明日香）のフレッシュでビビッドな歌声を、ヤマハ×ユニティ・テクノロジーズ・ジャパンのコラボチームでこだわりの再現。開発者の皆さんだけでなく、沢山のボカロファンの皆さんが聞いて、「たちまち元気になる」歌を素直に歌い上げてくれる歌声ボイスバンクに仕上がりました。 ユニティちゃんの、「元気でちょっと小生意気な歌声」を再現するために、C.V.の角元明日香さんの声を徹底的に分析し、その魅力をパッケージング化いたしました。 角元明日香本人による、「進捗どうですか
Unity5PersonalでのOculusRift DK2環境構築 - izm_11's blog
概要 Unity5から新たに加わったライセンス体系である、Unity5Personalライセンスは、従来のUnity4Pro相当の機能を無料で使うことが出来ます。 その為OculusRift DK2を用いたVRコンテンツも従来よりお手軽に作れるようになりました。 しかし現時点のOculusRift用SDK(以下OVRSDKと書きます)最新版であるOVRSDK0.4.4(Unity Integration)はUnity4.xとUnity5beta向けに開発されていた物で、Unity5正式版で使う時にライブラリのコードを修正する必要があります。 参考リンク： qiita.com このエントリでは、こういった修正をしなくても快適に動く環境を作成する手順を説明します。 環境 Windows8.1 Unity5.0.0f4 personal OVRSDK0.4.4 + OvrMobileSDK0.4
UnityFree + LeapでUnityちゃんを投げを作る - CAMPHOR- Tech Blog
この記事は CAMPHOR- Advent Calendar 2014 の17日目の記事です。 こんにちは。@pepoipodです。３Dゲームツールを主に使って開発しております。 今回は無料で使える３Dゲーム開発ツールUnityと超ステキデバイスLeap Motionを使い、愉快なゲームを作っていきましょう。 今回のこの記事を作成するにあたって使用した環境は MacBook Pro (15-inch, Mid 2012) OS X Yosemite 10.10.1 Unity Free 4.6.0 Leap 2.2.0 + 23485 です。 ファイルのダウンロード まずは必要なモノをDLしていきましょう。 Unity Free http://japan.unity3d.com/unity/download/ Leap インストーラー、SDK（SDKのDLにはアカウントの作成が必要です）
Visual Studio Code - NEW FEATURES: 13 Big Debugging Updates (Rich Object Hover, Conditional Breakpoints, Node.js, Mono, & More!) - User Ed - The blog of Ed Price, Customer Program Manager - Site Home - MSDN Blogs
In Visual Studio 2022 17.10 Preview 2, we’ve introduced some UX updates and usability improvements to the Connection Manager. With these updates we provide a more seamless experience when connecting to remote systems and/or debugging failed connections. Please install the latest Preview to try it out. Read on to learn what the Connection ...
無料アセットで簡単にIBLが出来るオープンソースシェーダLux - Qiita
この記事は、Unity アセット真夏のアドベントカレンダーの24日目です。 IBLとは IBLはImage Based Lightingの略で、画像を基にしたライティングという意味です。 ここでいう画像は基本的にキューブマップのことで、キューブマップに応じたライティングを行うことでシーンに設置したライトの色だけでは無く、夕焼けのSkyboxを表示したシーンではオブジェクトが赤みを帯びると言ったメリハリのあるレンダリングを行うことが出来ます。 UnityでIBLができる有名なアセットと言えばMarmoset Skyshopですが、今回は無料かつオープンソースで開発が進められているLuxを紹介します。 Luxとは LuxはオープンソースのPhysically Based Shadingフレームワークです。PBS（物理ベースドシェーディング）は文字通り物理情報を元にシェーディングを行う手法で、木
[OculusRIft]DK2でUnityが落ちる問題の対処法
OculusRift DK2 の SDK 0.4.0 と Unity で開発時に、"too many threads" というダイアログが出て Unity が落ちてしまう問題の対処法です。 結論としては DK2 を Extend モードにしてメインディスプレイにすることになります。 ウィンドウが DK2 側に行ってしまい不便ですが、この情報で少し幸せになれました。 DK2な人で拡張モードでウィンドウがDK2側モニタにいっちゃってイライラする時のTIPS Windowsキーを押しながら左右カーソルキーを数回押せばアクティブなウィンドウをメインディスプレイに持ってこれる。 — GOROman (@GOROman) 2014, 8月 2 Game ビューを DK2 で見る場合は、Game ビューを分離して DK2 側に持って行ってがんばって右上の最大化ボタンを押します。fps があまり出ないのと
![[OculusRIft]DK2でUnityが落ちる問題の対処法](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/5a1c56ca23ed1520f4d952b006f4a5b6308d2272/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fblogger.googleusercontent.com%2Fimg%2Fb%2FR29vZ2xl%2FAVvXsEgGS6fITxqtkBP1hVUejzMEWPypFMz0aJcgDZFCMGlEfwUm4loC_1DQsdtzk3KPVplq8dXMnkf_Gdhht42dwku8heB6rKgwaVYAclafiNUzfYb03p_1pxNu4Ad2OJtpCymXeevnwT6HIjg%2Fw1200-h630-p-k-no-nu%2F%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588%2B2014-08-11%2B04.20.39.png)
AAをオフにしたらDK2が低スペックPCでもヌルヌルになった件
これまでOculus Riftは解像度が低いので、fpsが格段に落ちるアンチエイリアスが必須だった →SDK0.4でSDK Distortionが導入され歪ませる前提の高解像度バッファを作成して表示する形に →その結果AAオフでも綺麗な表示になりこれまでのDK1用アプリよりも軽くなるものも
ニフティ、ゲーム開発環境「Unity」用SDKの提供を開始
あわせて、ゲームアプリ開発者向けの機能を強化し、データベース処理を高速化するインデックス追加機能やアプリ利用者の不正行為を防ぐためのセキュリティ機能を追加する。 「ニフティクラウド mobile backendは、「会員管理・認証」や「プッシュ通知」などスマートフォンアプリで共通して必要となるサーバサイドの機能を、APIやSDKを用いてクラウド上で提供する mBaaS(mobile Backend as a Service)。 ゲーム開発環境「Unity」用SDKでは、「Unity」を用いたゲームアプリ開発において、サーバサイドの機能を容易に実装でき、開発効率の向上が図れるという。提供する機能は、データストア(位置情報検索機能を含む)、会員管理で、対応プラットフォームはiOS、Android。 ゲームアプリ開発者向けの機能強化では、データベース機能である「データストア」にて、データをインデ
[Unity] AdMob広告をiPhoneアプリに貼る
広告ユニットIDの取得方法はUnityで作ったiPhone用アプリに、AdMob広告の設定方法について。以前は個人の作ったプラグインを利用したりしていましたがGoogleからUnity用のプラグインが出ています。 Google Mobile Ads Unity Plugin ここでは、なるべくシンプルにAdMobeのバナーを貼る方法を試してみます。 PluginのImport GoogleのページにあるAdMobの設定方法をもとにしています。 Google Mobile Ads SDK プラグインはこちらのサイトからダウンロードしてください https://github.com/googleads/googleads-mobile-unity/releases/tag/v3.0.0 GoogleMobileAds.unitypackage をダウンロードします Unity のプロジェクトか
![[Unity] AdMob広告をiPhoneアプリに貼る](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/682dba2248d78cb69b71de65d20997e913a5a3a4/height=288;version=1;width=512/http%3A%2F%2Fakira-watson.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2014%2F03%2Fplugin_2.png)
小飼弾×増井雄一郎が大激論！ 開発者「大増殖時代」の到来で、プログラマーの存在意義はどう変わる？ - エンジニアtype | 転職type
2013.05.22 働き方 Webサービスやスマートフォンアプリの隆盛、プログラミングを簡易化する各種フレームワークの普及……。ここ最近、文系学生が就職の武器としてプログラミングを学ぶほど、「創る人」の数が増えている。 とりわけフロントエンドで顕著なこの傾向。「1億総Webアプリ開発者の時代が来た」といったような過激な記事も出始めている中、IT・Web業界ですでに仕事に取り組むプログラマーの役割はどう変わっていくのか。 「コードが書ける」こと自体が付加価値ではなくなりつつある今、プログラマーの存在意義はどこに置かれるようになるのか。 そんなテーマについて話してもらうため、豊富な見識を持つアルファブロガー小飼弾氏（写真右）と、アプリSDK『Titanium Mobile』の開発者として知られ、最近はRubyでネイティブのiOS/Androidアプリを作成できるフレームワーク『MobiRub
教育・知育・学習ロボットRomo（ロモ）が日本で成功するために必要なこと
トップ > ガジェット > 教育・知育・学習ロボットRomo（ロモ）が日本で成功するために必要なこと いしたにまさきの新刊：HONDA、もうひとつのテクノロジー ～インターナビ×ビッグデータ×IoT×震災～ 01 それはメッカコンパスから始まった｜Ｈｏｎｄａ、もうひとつのテクノロジー 02 ～インターナビ×GPS×ラウンドアバウト～ 運転する人をサポートすること｜Ｈｏｎｄａ、もうひとつのテクノロジー 03 ～インターナビ×災害情報×グッドデザイン大賞～ 通行実績情報マップがライフラインになった日 2014.06.06 教育・知育・学習エデュケーショナルロボット「Romo（ロモ）」が日本でも発売になりました。 というのも、このRomoというロボット、すでにKickstarterで成功して、すでに海外などでは発売されているものだからです。 Romoの発想は、非常に明解でロボットを動かすに必要な
【Unity】Facebook SDK for Unity for Androidを導入してみる
Unity/cocos2d-x開発メモ〜ブリブサーゲーム制作劇場〜 Unityやcocos2d-xを中心に、ゲーム制作・プログラミング（C#, C++, Objective-C）。沖縄のゲームアプリ開発会社ブリブサーの技術ブログ。 こんにちは。toshiroです。 今日はUnityとFacebook連携を簡単にする「Facebook SDK for Unity for Android」の導入してみたいと思います。 導入手順 Facebookアプリの作成 Facebook Developerにアクセスし、ヘッダーから「アプリ」→「新しいアプリを作成」 Display Name, Namespace、カテゴリをそれぞれ設定して「アプリケーションを作成」 ダッシュボード画面に表示されるアプリIDをメモっておきます。 Unityを起動 Unityでプロジェクトを新規作成。 Facebook開発
AppBank Fello SDK を Unity アプリに組み込む方法 | AppBank
この記事では、AppBank Fello を Unity アプリに実装する方法を解説します。 AppBank Fello は、iOS・Android で利用できる、AppBank が提供するスマートフォン向けのツールです。導入することで、プッシュ通知・全画面広告などの機能が簡単に使えるようになります。 アカウント登録をされていない場合は、アカウント登録が必要です。アカウント登録はこちら → AppBank Felloに参加する 実装の流れ 組み込みに必要な準備 Unity プロジェクトへ統合 アプリをリリースする前の確認事項 アプリがリリースされたら 開発環境・SDK Unity Xcode Appbank Fello SDK Unity Appbank Fello SDK Unity 動作環境 iOS 4.3 以上 Android 2.2 以上 1. AppBank Fello SDK
Titanium Mobile 2.0 対応など - naoyaのはてなダイアリー
Titanium Mobile がメジャーバージョンアップして SDK が 1.8 から 2.0.1 になりました。HBFav を SDK 2.0.1 に対応させる作業をひとまず終えたので、以下雑感など。 Titanium Mobile 2.0.1 で何が変わったか Release Notes http://docs.appcelerator.com/titanium/release-notes/?version=2.0.1.GA 大きな変更点はレイアウトシステムの更新です。加えていろいろとバグフィックス。ほかにも Appcelerator Cloud Services (ACS) という BaaS 連携が発表されていますが、純粋に SDK のアップデートというとレイアウトシステムとバグ修正が主なところ。Andorid位置情報対応の強化、Module API のアップデートもありますが、こ
YOLP(地図):Yahoo! AndroidマップSDK - Yahoo!デベロッパーネットワーク
Yahoo! Open Local Platform（YOLP）は、Yahoo!マップがデベロッパー向けに提供する地図・地域情報のAPI・SDKです。ウェブページの制作はもちろん、スマートフォン向けアプリケーションの開発においても、多彩な地図表示、店舗・施設検索、ジオコーディング、ルート検索、標高データ取得などの豊富な機能をご活用いただけます。 お知らせ 地図・地域情報の検索 Yahoo!ローカルサーチAPI 全国の店舗、イベント、クチコミ情報などの地域・拠点情報を検索できます。 Yahoo!ジオコーダAPI 住所をキーワードとして検索し、その位置情報を提供します。 Yahoo!リバースジオコーダAPI 指定の地点の住所情報を取得する機能を提供します。 その他の便利ツール 気象情報API 指定した緯度経度の降水強度実測値と予測値を取得できます。 郵便番号検索API 郵便番号を指定して、位置
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