AI & Robot
Biped robot that does not fall. Following the UVC physics simulation, this time I applied it to the actual machine. The video outlines the movement of a robot using UVC when an external force is applied, the principle of UVC, and the hardware configuration of the robot. In addition, although it may be difficult to adjust the robot in the current version, but the source code of this robot will be r
「シンギュラリティには一生行きつかない」 安川電機・津田会長に聞く「ロボット産業の未来」
AI（人工知能）を内蔵したロボットが、人間の能力を上回る「シンギュラリティ」の可能性については、「一生かかってもそこまでは行きつかない」と指摘。人間の仕事を奪うのではないかという懸念についても「マスコミの論調的に言われているだけで、科学、技術系の人でそう言っている人はいない。囲碁や将棋などの狭い分野では人間の能力を上回ることはあっても、ロボットに人間の代わりをさせようと思って取り組んでいる人はいない」と述べ、ロボットの果たす役割はあくまで人間を補助するものとの認識を示した。 「シンギュラリティ」とは 米国の有名な発明家レイ・カーツワイル氏が、2029年ごろにコンピュータが人間の知性レベルに到達し、もしくは凌駕（りょうが）すると予測。45年には全人類の知能をAIが超えると主張し、「シンギュラリティ」は「2045年問題」とも言われている。 三菱総合研究所が17年1月に発表した報告書では、AI技
ホンダ アシモの開発をとりやめ 研究開発チームも解散 | NHKニュース
大手自動車メーカーのホンダは、開発を続けていた２足歩行の人型ロボット「アシモ」の開発をとりやめていたことがわかりました。今後は介護支援などより実用的なロボット技術の開発に力を入れる方針です。 その後、平成23年まで７代にわたって改良型が発表されましたが、関係者によりますと、ホンダは開発をすでにとりやめていて、研究開発のチームも解散したということです。 ２足歩行の人型ロボットをめぐっては、ソフトバンクグループが買収したアメリカの「ボストン・ダイナミクス」が高い運動性能を持つロボットを発表するなど参入が相次ぎ、競争が激しくなっています。 ホンダとしては、より実用的なロボット技術の開発に力を入れる方針で、今後は、アシモの開発で培った高度なバランス性能や、運動を制御する技術を応用し、転倒を防止する機能をもつバイクや、介護を支援する装着型のロボットの開発を進めていくとしています。
東京 葛飾の町工場 小型水中探査機「ド・ボーン」を開発 | NHKニュース
東京・葛飾区の５つの町工場が、それぞれの技術を持ち寄って、水中の様子をリアルタイムで確認できる小型の水中探査機を開発しました。漁業などさまざまな分野で使われるよう、町工場ならではのスピード感を生かして、さらに改良を重ねたいとしています。 空飛ぶドローンの連想で、「ド・ボーン」と名付けられたこの探査機の試作機には、直径およそ２０センチの球体のガラスの中に、小型で高解像度のカメラが４つ組み込まれていて、３６０度の映像をモニターに映すことができ、どんな魚がいるのかなど水中の様子をリアルタイムで確認できるということです。 これまでの実験では、水深２０００メートルまでの水圧に耐えられることが確認できたとしています。 滋賀県内の漁協から水質調査ができる小型探査機がないかという問い合わせがきっかけで開発が始まり、およそ半年で試作機を完成させたということです。 ゴム製品の製造会社の杉野行雄社長は「完成まで
福島第一原発2号機に投入されたサソリ型ロボット、原子炉圧力容器下には到達できず | スラド ハードウェア
東京電力は16日、福島第一原発2号機の原子炉格納容器(PCV)内部を調査するため自走式調査装置(サソリ型ロボット)を投入したが、目標としていた原子炉圧力容器(RPV)下には到達できずに調査を終了した(2号機原子炉格納容器内部調査について ～自走式調査装置による調査結果～、 参考資料: PDF[1]、 [2]、 朝日新聞デジタルの記事、 河北新報の記事)。 2号機は溶融したRPV内の核燃料の一部が原子炉本体を支えるペデスタル内に落下している可能性が判明しており、1月30日に実施したガイドパイプカメラによるペデスタル内部の調査で堆積物が確認されている。 2月9日には堆積物除去装置を用い、制御棒駆動機構(CRD)レール上の堆積物除去が行われた(PDF)。堆積物の除去は装置の着座地点からペデスタルに向けて約1m進んだが、2時間ほどでカメラの映像が見えにくくなったため、作業を終了して装置を回収してい
福島原発：自走式のサソリ型ロボット、到着できず | 毎日新聞
イスラエル・ハマス戦闘 パレスチナ自治区ガザ地区を支配するイスラム組織ハマスが2023年10月7日、イスラエルへの戦闘を開始しました。
福島２号機：想定以上の破損 | 毎日新聞
東京電力福島第１原発２号機で、自走式の「サソリ型ロボット」を使った格納容器内部の調査は目標の原子炉直下まで到達できないまま、１６日に終了した。２号機は水素爆発した１、３号機より損傷が比較的少ないと見られていたが、格納容器内部にある格子状の足場に穴が見つかるなど破損状況は想定以上に激しく、廃炉作業の難しさを改めて示した。 「堆積（たいせき）物の情報などを収集できた世界初の調査で、失敗ではない」。東電の岡村祐一原子力・立地本部長代理は記者会見で強調した。サソリ型のカメラは格納容器内の配管などの状況もとらえており、今後の映像処理によってはより鮮明な画像を得られる可能性がある。
昆虫サイズ小型ドローンで授粉 産総研、ハチの代わり期待 - 共同通信 47NEWS
授粉に使った小型ドローン（産業技術総合研究所提供） 昆虫サイズの小型ドローンと特殊なジェルを使って、人工的にユリの花に授粉することができたとの研究成果を、産業技術総合研究所（茨城県つくば市）のチームが9日付の国際科学誌電子版に発表した。 農作物の受粉に必要なハチは世界的に減少しているとされ、大きな問題になっている。実用化にはまだ技術的課題があるが、チームの都英次郎・産総研主任研究員は「将来的には人工知能（AI）などを活用して、本物のハチの代わりに授粉するものを作りたい」としている。 チームが“人工のハチ”として選んだのが、市販のフル充電で3分ほど飛行できる縦横約4センチ、重さ約15グラムの小型ドローン。
ついに「痛み」を感じて反応するロボットが開発される
By Keoni Cabral 「あるケースにおいては『傷みに反応する能力』はロボットにとっても有効な能力」という前提に基づき、ロボットにどうやって痛みを感じるか学習させる「人工ロボット神経系」がハノーファー大学の研究チームにより開発されています。実用化されれば、工業ロボットなどが故障する可能性のある接触に対して素早く回避行動をとることが可能になり、ロボット自身の部品の損傷を防げるようになります。実際に痛みを与えられたロボットアームが反射的に反応しているムービーも公開されています。 Researchers Teaching Robots to Feel and React to Pain - IEEE Spectrum http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-software/researchers-teaching-rob
そろそろ”戦車に怯えるロボット”のアニメは見てみたい件
アルカリ単三 @AA_battery_3 確かにそろそろ”戦車に怯えるロボット”のアニメは見てみたいかも 火力重視気味のIFVが「面倒なのが出てきやがった」ってくらい 機動戦闘車みたいなんは「厄介なのが出てきたぞ！」くらいにシリアス MBTが出てきたら「聞いてないぞ！」って怒鳴って目眩ましと後退に入る程度のロボット。 2016-04-05 21:57:31 dragoner@2日目東サ46a @dragoner_JP 【RT言及】パトレイバー2で 「ライアットガンだってライフルスラグ弾使えば、装甲車や軍用レイバー程度なら結構いけるんだぜ。要は当てることよ。片目瞑ってよく狙う、これよ」 「戦車が出て来たらどうすんだ戦車が！」 「そん時ゃもう片方も瞑るさ」 というやり取り入れた押井守はすごい 2016-04-08 02:30:35
【動画】 あの衝撃の四脚ロボットがメッチャ進化して二脚ロボットに : 痛いニュース(ﾉ∀`)
【動画】 あの衝撃の四脚ロボットがメッチャ進化して二脚ロボットに 1 名前： フォーク攻撃(岐阜県)＠＼(^o^)／：2016/02/24(水) 13:44:52.07 ID:+kRSq5in0.net Atlas, The Next Generation http://www.youtube.com/watch?v=rVlhMGQgDkY 3: サソリ固め(チベット自治区)＠＼(^o^)／ 2016/02/24(水) 13:47:57.58 ID:Gnh4FX3j0.net ヨボヨボじゃねーか 6: 膝靭帯固め(大阪府)＠＼(^o^)／ 2016/02/24(水) 13:49:17.90 ID:40ko2Fc70.net 酔っぱらってんのか 11: 垂直落下式DDT(チベット自治区)＠＼(^o^)／ 2016/02/24(水) 13:50:33.04 ID:x4r37w7d0.net 予
1つの頂点で直立する立方体ロボット JAXA開発（動画あり）
1つの辺や頂点だけで直立する立方体型のロボットを、JAXAが「2015 国際ロボット展」に参考出展している。 JAXA（宇宙航空研究開発機構）は「2015 国際ロボット展」（12月2～5日、東京ビッグサイト）で、辺や頂点を軸に自立する立方体型のロボットを参考出展している。側面のモーターが回転してバランスを取り、傾いた状態でも転倒することなく立ち続ける。
サンゴ礁の天敵「オニヒトデ」を自動で発見して毒針を連発してせん滅させる潜水ロボット「COTSBot」
近年、サンゴ礁の減少が著しく、半世紀のうちに世界の3分の1の珊瑚が死滅したと試算されています。サンゴ礁急減の原因は、地球温暖化による海水温の上昇だけでなく、天敵の「オニヒトデ」の増加にあるとされており、オニヒトデをいかに駆除するかが、サンゴ礁を保護する重要な鍵と考えられています。そんな中、オーストラリアの研究者が、オニヒトデを狙い撃ちする自動駆除潜水ロボット「COTSBot」を開発しています。 Poison-Injecting Robot Submarine Assassinates Sea Stars to Save Coral Reefs - IEEE Spectrum http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/poison-robot-submarine? オニヒトデが大量発生することでサンゴを食べ尽く
【見た目からヤバイ】空気のように軽いが、人間の4000倍パワーを出力する「人工筋肉繊維」:DDN JAPAN
DDN は 音楽 ・ 映像 に関する デジタル アート を中心に情報ミックスを配信中
スタンフォード大学、自重の100倍以上の物質を運べるロボットを開発 | スラド
スタンフォード大学で開発された小型ロボット「Mighty」は自重の100倍以上もの荷物を運ぶ能力を有しているそうだ。その能力の秘密は、足の裏に取り付けられた接着剤にある。この接着剤は圧力がかけられると粘着性を増加させ、足を引き上げるときはスムーズに接地面からはがすことができるという。動画では壁にひっついたロボットが垂直に荷物を持ち上げたり、小型のロボットがコーヒーカップや大きな錘などを運ぶ様子が映し出されている（NewScientist、Slashdot）。 デザインは動物界では伝説的登坂能力を持つヤモリに似ている。開発チームによれば、将来的には建設現場の上で重いものを引っ張るような用途や災害時の人命救助などに使用できる可能性があるとしている。具体的な情報は来月ワシントンで開催されるIEEEのロボット・オートメーション学会で公開される予定とのこと。
原発格納容器内にロボット きょうから初調査 NHKニュース
東京電力福島第一原子力発電所では、溶け落ちた核燃料がどこにあるかや、内部の損傷の状況がよく分かっていないことが廃炉に向けた大きな課題となっています。こうしたなか、原子炉を取り囲む格納容器の中にロボットを入れ、猛烈な放射線が飛び交う内部の状況を調べる初めての調査が、１０日から始まります。 これに対して今回の調査では、長さ６０センチの「ヘビ型」をしたロボットを１号機の格納容器の中に入れ、遠隔操作で障害物をよけながら壁沿いの通路を進ませて、放射線量や温度を測定するほか、搭載したカメラで内部の様子を撮影して損傷の状況を調べる計画です。 ロボットを使って格納容器の中を直接調べるのは今回が初めてで、ロボットは１０日に続いて１３日にも投入される計画です。 １号機では、コンピューターによるシミュレーションや素粒子を使って原子炉建屋を透視する調査で、ほぼすべての核燃料が溶け落ち、建屋の地下にあたる格納容器の
スマートドール
スマートドールとは？スマートドールはアーティスト、デザイナー、写真家の創造性を高め、日本文化とカワイイ物への理解がある人たちのライフスタイルを豊かにするファッションドール業界の新しいスタンダードです。 ダニー・チューがデザインした1/3スケール（高さ60CM）のスマートドールの製造工程では日本の伝統的な成形方法が用いられており、デザイン哲学や日本のアニメが持つ雰囲気等をはじめとした日本の文化的要素も取り入れています。 スマートドールは人間用のアパレルやヘアスタイルのモックアップに適したスケール感です。なぜなら、このサイズで作るアパレル品やヘアスタイル類は、デザインは勿論のこと、それに含まれるディテールまで、人間サイズのそれに限りなく近いレベルで再現できるからです。 スマートドールにはアイ、ヘアスタイル、メイク、肌色など、様々なカスタマイズオプションが付属します。スターバックスでグランデやベ
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