1つの頂点で直立する立方体ロボット JAXA開発（動画あり）

JAXA（宇宙航空研究開発機構）は「2015 国際ロボット展」（12月2～5日、東京ビッグサイト）で、辺や頂点を軸に自立する立方体型のロボットを参考出展している。側面のモーターが回転してバランスを取り、傾いた状態でも転倒することなく立ち続ける。 約10センチ立方のサイズに、X軸、Y軸、Z軸にそれぞれ対応する3基のモーターを搭載。8つの頂点のうち、6カ所に組み込んだセンサーが感知した遠心力や加速度をもとに、回転を調整する。 平面に倒した状態からも立ち上がることが可能。軽く指ではじいても、びくともしない。頂点を軸に回転したり、床を傾けても転倒しないという。

[matsnow]

すごいバランス感覚。

[GaDii]

どこかがすぐに製品化するんじゃないかというくらい完成した愛おしさ。

[dalmacija]

ほんとかわいい。触った時のバランス取る動きがかわいい。なにこれ。

[ume-y]

リアクションホイール？

[daybeforeyesterday]

うーむ

[sin4xe1]

おもちゃにして売って欲しい

[kamei_rio]

見た目を工夫すればオーバーテクノロジーっぽさで勝つる

[minonet]

1つの頂点で直立する立方体ロボット　JAXA開発（動画あり） 1つの辺や頂点だけで直立する立方体型のロボットを、JAXAが「2015 国際ロボット展」に参考出展している。

[yozhashi]

ヨーイングに対するロバスト性が低いので駄目じゃない？

[t_f_m]

2015/12 の記事

[kamanobe]

奇蹟のようにかわいい！と思ったけど、あれか、セーラームーンとかプリキュアの玩具の配色と似ている。