故障しても働き続けるモジュール型ロボット – Kimura-Lab.net宇宙空間で衛星の修理をしたり、宇宙のゴミを回収したりするロボットを 実現するためには、無重力環境に対応した盛業技術や高真空という極限環境への対応技術、遠隔操作技術などの技術の他に、一つ大事な問題があります。それは ロボットの値段です。このことは一見技術的ではないように思えますが、実は技術的な問題でもあります。 宇宙システムは一般に高価だと言われますがそれは なぜでしょうか。人工衛星などは一度宇宙に打ち上げられると、修理することが容易ではありません。ですから、普通は絶対に故障しないように作ります。非常 に信頼度の高い設計をし、信頼度の高い過去に実績のある部品を使って、さらにあらゆる可能性について評価試験を行います。こうした開発はどうしても費用が かかるものです。 ところでここで生物のことを考えてみましょう。生物はけがをしても、ゴキブリなどは足をもいでも歩けます。こう した歩行運動はとてもおも
