人間の手のような特徴を備えた、義手に装着する電子グローブ - fabcross for エンジニア
義手に装着することで、人間の手のような柔らかさや温かさ、外観を備え、圧力や温度などを感知することができる電子グローブ（e-グローブ）が開発された。この研究は、パデュー大学 工学部のChi Hwan Lee助教らが、ジョージア大学、テキサス大学と共同で行ったもので、『NPG Asia Materials』の2019年8月30日版に掲載された。 上肢切断者は、日常生活の困難を回避するため、しばしば義手等を使用するが、現在の義手を着用することに不快感を抱いているユーザーも少なくないという。 今回開発されたe-グローブは、市販のニトリル手袋の上に、薄くて柔軟なセンサーと小型回路チップを構築したもので、専用の腕時計に接続されている。センサーは、圧力や温度、湿度、各種生体信号などを収集し、これらの感覚データは、腕時計を通じて送信される。腕時計では、感覚データのリアルタイム表示と、データ処理後のユーザー
正確な予測で無駄を削減！AI予測の活用事例まとめ | AI専門ニュースメディア AINOW
最終更新日： 2022年9月2日 AIによって未来を予測する技術は、ここ数年で急激に普及しました。あらゆる業界やジャンルにAI予測の技術が広がり、私たちの身の回りのサービスの中にもAI予測を活用したものはたくさんあります。 AI予測によってコストや手間を最適化することで、私たちの社会はより効率的に、より便利になっています。この記事では、AI予測の技術やその活用事例について詳しく解説していきます。 AI予測とは AI予測とは、アルゴリズムによって特定の結果がどれほどの確率で発生するか、あるいはどのような値となって発生するのかを分析することです。 従来の統計的手法に比べて、AIによる予測は極めて高い精度を実現しつつあり、未来予測のように扱われることがあります。 AI予測の仕組み AI予測とは、アルゴリズムによって特定の結果がどれほどの確率で発生するか、あるいはどのような値となって発生するのかを
Files UWP - Explorer代替を目指すファイラー
Windows標準のファイラーであるExplorerは様々な機能が追加され、操作が重たく感じることが多いように思います。しかしダークモードをはじめ欲しい機能もまだまだあります。理想的なファイラーはどこにあるのでしょうか。 なければ自分で作るという道もあります。今回紹介するFiles UWPはExplorer代替を目指すファイラーです。 Files UWPの使い方 メイン画面です。分かりやすい表示です。 コンテクストメニューも多くありません。 タブで複数ウィンドウを管理できます。 Files UWPはシンプルな画面構成で、Explorerと大きく乖離もしていません。これまでExplorerを使ってきた人であればすぐに使えるでしょう。ダークモードが使えるのが個人的にポイント高いです。軽快に動作するファイラーが欲しい方はぜひ使ってみましょう。 Files UWPはC#製のオープンソース・ソフトウ
ソフトウェア技術者のためのバグ百科事典（1）うるう年
ソフトウェア技術者に向けて、バグに関する基礎知識をまとめていく新シリーズ「バグ百科事典」が始まります。記念すべき第1回は、超常連バグである「うるう年バグ」を取り上げます。 ⇒連載「山浦恒央の“くみこみ”な話」バックナンバー 1．はじめに これまで約2年に渡り、バグ検出能力向上問題集となる「バグ検出ドリル」シリーズとして、合計21個のバグを見つけていただきました。今回から新シリーズ、「ソフトウェア技術者のためのバグ百科事典」をお送りいたします。 2．バグ百科事典とは これまでの「バグ検出ドリル」は、将棋、チェス、囲碁でいえば「次の一手問題」です。難解な局面を理解し最善手を選ぶように、ソースコードを読み、バグをピンポイントで見つけて修正していただきました。ある意味、実践力の養成であり、「バグを見つける嗅覚」と、長手数の詰将棋を解く場合のような「必ず解くという強靭な精神力」を鍛えるものでした。
MPI-Infなど、口の動きと声をより自然に他人へ転送できるGANを用いた手法を発表
MPI-Infなど、口の動きと声をより自然に他人へ転送できるGANを用いた手法を発表 2019-10-08 Max Planck Institute for Informatics、スタンフォード大学、DisneyResearch、バース大学による研究チームは、GAN（敵対的生成ネットワーク/Generative adversarial networks）を用いて、ビデオ内の人の唇の動きを、別のビデオ内の人へ転送するアプローチを発表しました。 論文：Neural Style-Preserving Visual Dubbing HYEONGWOO KIM, Max Planck Institute for Informatics MOHAMED ELGHARIB, Max Planck Institute for Informatics MICHAEL ZOLLHÖFER, Stanford
CopyToMarkdownAddIn - ExcelとMarkdownの表を相互変換
MOONGIFTはオープンソース・ソフトウェアを紹介するブログです。2021年07月16日で更新停止しました Markdownで表を記述する機会は多いはずです。その表も簡単なものであれば手作業でできますが、大型であったり複雑なものは書くのも困難です。そこでExcelを使って作成し、正規表現でMarkdown用に整形したりします。 そんな手間を解決してくれるのがCopyToMarkdownAddInです。ExcelとMarkdownの相互変換ができます。 CopyToMarkdownAddInの使い方 表を選択してコンテクストメニューでCopy to Markdownを選択します。なお、行数は三行以上必要です。 貼り付けました。ちゃんと表になっています。 CopyToMarkdownAddInではMarkdown側の表をExcelに展開することもできます。テキストとExcel、それぞれ得意な
年に一度のロボットエンジニアの晴れ舞台「ROSCon JP 2019」レポート | gihyo.jp
9月24日と25日の2日間にわたってROS開発者会議の日本版、「ROSCon JP 2019」が開催されました。昨年、初めてのローカルリージョンのROSCon開催となった「ROSCon JP 2018」の成功を受けて、今年は1日イベントから2日イベントに拡大し、初日にROS2講習会を行い、2日目に会議を行う大きな進化を遂げました。講習会には51名、会議には200名以上の方にご参加いただくことができました。 ROSについて簡単に説明しますと、Robot Operating Systemの略称であり、ロボット開発のためのソフトウェアライブラリやツールの総称です。アメリカのスタンフォード大学人工知能研究所の開発プロジェクトを起源とし、今では全世界で数千人の開発者と10万人以上のユーザがいる一大OSSコミュニティのひとつです。 それでは、本家「ROSCon 2019」に先立ちまして開催された「R
子どもに「文字の書き方」を効率的に教えるロボットが開発される
By Pressmaster ソフトバンクロボティクスの人型ロボット「NAO」に、「文字の書き方」を教える教育システムを組み込むという実験が行われました。教育システムが組み込まれたNAOは、子どもたちの筆記技術を改善しただけでなく、NAOを使った授業を受けた子どもの9割以上が「ロボットを使った授業は楽しい」と回答しました。 Children Teach Handwriting to a Social Robot with Different Learning Competencies | SpringerLink https://link.springer.com/article/10.1007/s12369-019-00589-w A social robot to enhance children's handwriting skills https://techxplore.com/
KDDI総研、データポイズニングされても正しく学習できる手法を開発 レコメンドシステムの信頼性向上に
KDDI総合研究所は10月8日、外部からの不正操作を排除しながら、ユーザーのECサイト上での行動履歴から嗜好を正しく学習する機械学習の手法を開発したと発表した。 例えばECサイト内で、「緑の商品を閲覧しているユーザーはオレンジもよく閲覧している」なら、次に緑を閲覧しに来たユーザーにはオレンジを推薦するのが本来正しい推薦システムだ。 しかし攻撃者は意図的に、「緑を閲覧後に赤を閲覧する」という行動を取る。このような行動を大量に行うことで、推薦システムに「緑を閲覧するユーザーは赤もよく閲覧している」と誤認させ、誤った推薦を行わせる。推薦システムの学習データを汚染するため、このような攻撃は「データポイズニング」と呼ばれている。 KDDI総研では、データポイズニングをする攻撃者が一般ユーザーとは統計的に異なる行動履歴の特徴を持つことに注目。攻撃者の特徴を持つデータを除去しながら学習を進めることで、正
同人誌の特殊装丁にも役立つ 『デザインのひきだし』最新号は少部数でも可能な特殊印刷を徹底特集！
※本記事はアフィリエイトプログラムによる収益を得ています 少部数から凝った印刷物を作るための徹底攻略ガイドを特集した書籍『デザインのひきだし38』がグラフィック社より刊行されました。価格は2000円（税別）。オンデマンド印刷でもステキな装丁に仕上げたい同人作家さん、必見ですよ！ これから特殊装丁をしてみたい人にも！ 毎号デザインや印刷などの情報を掲載している書籍『デザインのひきだし』ですが、今号は少部数からステキな印刷・加工が可能な「リトルプリント」を大特集。表紙は箔加工10種類×色10種類の計100種類の組み合わせで、ネット書店で注文した場合はどの表紙で届くか楽しみに待ってください。 本屋さんでお気に入りのデザインを選ぶのも楽しそうだけど迷いそう（画像はAmazon注文ページから） 目次ページ（画像はAmazon注文ページから） リソグラフやピンクマスターなどを解説した内容に加えて、多数
アズビル湘南工場、AIではんだ付けの良否を判断し「人に依存しない生産を」
少ない不良画像、学習に1年 その先端技術の1つが、差圧発信器「AT9000」のセンサー部のはんだ付け工程におけるAIを活用した良否判定だ。差圧発信器は、上流側と下流側の2点の圧力差から液体や気体などの流量を計測する機器。その圧力センサー部の製造工程に、センサーの信号をA/D変換する回路基板をはんだ付けする工程がある。自動機が糸はんだを溶かして、外側・内側それぞれ8カ所、計16カ所のピンをはんだ付けするが、「使用環境が厳しいため、はんだ付けへの品質要求も厳しい」（同社技術開発本部工程開発部部長の關宏治氏）。差圧発信器は高い圧力がかかったり、高温・低温環境にさらされたりする機器のため、はんだ付けが不均一だと割れて接触不良が発生するなどの問題が起こるからだ（図2）。
ラズパイの産業利用、知っておきたいメリット／デメリット
「Raspberry Pi」（以下、ラズパイ）の産業利用に対する注目度が高まっている。ラズパイを産業利用するのであれば、ぜひ知っておきたいメリットとデメリットを、メカトラックスの代表取締役である永里壮一氏に聞いた。 「Raspberry Pi」（以下、ラズパイ）の産業利用に対する注目度が高まっている。今や教育用途やホビー用途よりも産業用途が上回るラズパイではあるが、開発された段階では産業利用は想定されておらず、Raspberry Pi財団の方針から、今後もラズパイの中核となる用途は教育であることは変わらないと思われる。 つまり、ラズパイを産業利用するのであれば、「本来は教育用途だ」ということをしっかり認識し、産業利用する際の注意点を知っておくことが大切になる。 ラズパイ周辺機器の製造／販売などを手掛けるメカトラックスの代表取締役である永里壮一氏は、そうした“注意点”を最もよく知る人物の一人
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