SPIの基本動作とArduinoでの使い方 - Todotaniのはやり物Log
漢字表示とGLCDシールド作成でSPIをお勉強しました。SPIの動作やArduinoでの基本的な使い方について分かったことを記載します。 SPIのブロック構成 SPIはボード内のデバイス間通信規格です。２つのデバイスがSPIを使って通信する場合、通信を主導する側がMaster、受動的に動作する側がSlaveとなります。余談ですが、私が以前関わったシステム開発ではMaster（主人）・Slave（奴隷）という用語は差別的な響きがあるためよろしくないと言われて、Main・Subordinary（主・従）という用語を使ったことがありました。 図1にSPIの機能ブロックとMaster～ Slave間の接続構成を示します。Arduinoの場合、AVRがMasterになります。 図1に示す通り、Master・SlaveデバイスのShift Registerをぐるっとループ接続した形になっており、Mas
NMEA-0183メッセージの解析 - Todotaniのはやり物Log
GPSモジュールが出力するNMEA-0183メッセージと呼ばれる出力文字列の解析プログラムの実験を行いました。最終的にはSTM32 Primer2に組み込んで使用するのですが、今回はPC上（VC++ 2008)で動作確認を行いました。 NMEA-0183メッセージとは GPSモジュールが衛星を補足すると、以下のような文字列をシリアルインターフェースから吐き出します（自宅で収集したデーターのため、緯度・経度を示す部分は、xxxx.xxxx, yyyy.yyyyに書き換えています）。 $GPGGA,230400.600,xxxx.xxxx,N,yyyy.yyyy,E,1,4,39.03,-170.6,M,39.4,M,,*4D $GPGLL,xxxx.xxxx,N,yyyy.yyyy,E,230400.600,A,A*56 $GPGSA,A,3,06,03,31,19,,,,,,,,,46.4
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