MPU9250で遊ぶ - 南無ちゃんのブログ https://namva.netAmazonで注文していたMPU9250モジュール（ボード）が届きました。850円でした。MPU9250は、各三軸の加速度センサーと磁気センサーとジャイロセンサーを搭載しているので、これをArudinoかRaspberry Piに接続して、アンテナの姿勢制御に使いたいと考えています。 まずは、Arduinoと接続して動作確認を試みることにします。MPC9250の電源電圧は3.3Vなので、Arduino DuemilenoveやArduino UNOなどとは電圧レベルが異なるため、無理やり接続して壊したくなかったので、M5Stack（開発環境はArduinoと同じ）で試してみることにしました。 基板（モジュール）にピンヘッダを半田付けして、ブレッドボードに挿入し、M5Stackに付属のケーブルで、VCC(3.3V)、GND、SCL、SDAの4本の線だけを接続しました。 コタツトップパソコンに
