Raspberry Pi3のPythonでGPSモジュールを扱ったメモです。Raspberry Pi3のOSバージョンは Raspbian GNU/Linux 8.0 (jessie) Raspbian GNU/Linux 9.4 (stretch) (2018年10月5日修正) です。 GPSモジュール GPSモジュールは秋月電子の「GPS受信機キット 1PPS出力付き 『みちびき』対応」を使いました。 このGPSモジュールは、受信したGPSデーターをシリアルで送出します。Raspberry Pi3でシリアル通信するにはUSBポートを使う方法とGPIOピンを使う方法があります。USBポートを使う場合はUSBシリアル変換モジュールが必要になるので、今回はGPIOピンを使いました。 Raspberry Pi3とGPSモジュールとは次のように接続します。 Raspberry Pi3 GPSモジ