01製品動画 Vstone公式Youtubeチャンネル YouTubeチャンネルにて、弊社製品を題材とした解説動画や活用動画などを配信しております。 毎週配信を目標に取り組んでおりますので、動画をお楽しみ頂けましたらチャンネル登録・高評価をお願いします!! ビュートバランサー2(Beauto Balancer2)は、倒立振子を題材に、入門から本格的な研究まで幅広く制御の仕組みや理論を学習できる倒立振子制御学習キットです。従来のビュートバランサーシリーズ製品と同様に、2つのセンサ(ジャイロ センサとロータリーエンコーダ)の入力値を用いて、車輪を制御するDCモータの出力値を調整することで、不安定な倒立振子を安定して立たせることができます。 本製品では新たに双方向電流検出回路を搭載し、DCモータの電流制御によりトルク指令にて倒立制御を行うことが可能になりました。また、ログデータ記録用として4kB